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Balanced Cross Section for Restoration of Tectonic Evolution in the Southwest Okinawa Trough 被引量:2
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作者 吴时国 倪祥龙 郭军华 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2007年第1期1-10,共10页
On the basis of the multi.channel seismic data and the other data, using 2DMove software, the tectonic evolution in three seismic profiles was restored since Pliocene. The tectonic restoration results show that: (1... On the basis of the multi.channel seismic data and the other data, using 2DMove software, the tectonic evolution in three seismic profiles was restored since Pliocene. The tectonic restoration results show that: (1) the initial active center lay in the west slope and then was transferred to east and south via trough center during the evolution process; (2) several main normal faults controlled the evolution of the southern Okinawa Trough; (3) since Late Pliocene, the southern Okinawa Trough has experienced two spreading stages. The early is depression in Early-Middle Pleistocene and the late is back-arc spreading in Late Pleistocene and Holocene, which is in primary oceanic crust spreading stage. 展开更多
关键词 balanced cross section tectonic evolution back-arc basin Okinawa Trough
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冷喷涂及电弧喷涂铁涂层工艺及其性能对比
2
作者 曹达华 万鹏 +2 位作者 周瑜杰 杨玲 李洪伟 《材料保护》 CAS CSCD 2023年第9期120-124,128,共6页
针对在铝质锅具表面喷涂导磁涂层的2种工艺(冷喷涂和电弧喷涂)的制备条件及涂层性能进行了较为详细的研究及分析,为铝质锅具表面涂覆高性能导磁涂层的工艺应用提供依据。借助扫描电子显微镜、拉伸试验机、盐雾试验箱、热震试验箱研究了... 针对在铝质锅具表面喷涂导磁涂层的2种工艺(冷喷涂和电弧喷涂)的制备条件及涂层性能进行了较为详细的研究及分析,为铝质锅具表面涂覆高性能导磁涂层的工艺应用提供依据。借助扫描电子显微镜、拉伸试验机、盐雾试验箱、热震试验箱研究了2种工艺所制备涂层的截面形貌与成分、结合强度、耐蚀性能、耐冷热冲击性能及电磁性能变化率。结果表明,所制备涂层都具有良好的电磁加热性能。采用冷喷涂制备的导磁涂层在结合强度、耐蚀性能和耐冷热冲击性能方面都明显优于传统的电弧喷涂所制备的导磁涂层,采用冷喷涂制备的导磁涂层的电磁性能变化率明显小于传统的电弧喷涂制备的导磁涂层。但是采用电弧喷涂的铁涂层在使用过程中的噪音低于采用冷喷涂的铁涂层。 展开更多
关键词 导磁 冷喷涂 电弧喷涂 铝锅 铁涂层 断面结合层 结合强度 耐蚀性能 电磁性能变化率
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铝合金变极性等离子弧穿孔焊过程控制 被引量:14
3
作者 韩永全 杜茂华 +2 位作者 陈树君 吴永军 石岩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期93-96,共4页
分析了铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺特点,提出了通过对焊接参数的精确控制,实现变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺的方法,并将焊接电流、离子气流量和焊接速度确定为变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊过程的被调节参数.保... 分析了铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺特点,提出了通过对焊接参数的精确控制,实现变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺的方法,并将焊接电流、离子气流量和焊接速度确定为变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊过程的被调节参数.保持穿孔熔池上"热"和"力"的动态平衡是调节焊接参数的根本依据,是实现变断面试件自动焊接的关键所在.采用单片机为核心的控制器对焊接参数进行实时调节,动态保持穿孔熔池上热和力平衡,实现了变断面铝合金变极性等离子弧穿孔立焊工艺. 展开更多
关键词 变极性等离子弧焊接 变断面 控制
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1100kV变压器套管抗震性能研究 被引量:13
4
作者 金松安 李龙 +2 位作者 魏劲容 李西育 党镇平 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-104,共5页
通过对某型1 100 kV变压器套管(A型)的抗震计算,发现瓷件圆弧处的应力比瓷根部直线部分的应力大的现象。在另一种结构的1 100 kV变压器套管(B型)的抗震试验中,证实了计算中遇见的瓷件圆弧处的应力比直线部分应力大的现象,因此仅以瓷根... 通过对某型1 100 kV变压器套管(A型)的抗震计算,发现瓷件圆弧处的应力比瓷根部直线部分的应力大的现象。在另一种结构的1 100 kV变压器套管(B型)的抗震试验中,证实了计算中遇见的瓷件圆弧处的应力比直线部分应力大的现象,因此仅以瓷根处直线部分的应力作为抗震试验通过与否的标准并不准确,如何判断抗震试验是否通过还需进一步的探讨。 展开更多
关键词 1 100 KV特高压 变压器套管 抗震 瓷件圆弧处 危险横截面
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熔纺中喷丝孔结构对中空酚醛纤维截面形貌的影响 被引量:3
5
作者 张东卿 史景利 +2 位作者 郭全贵 宋燕 刘朗 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期35-39,共5页
设计了几种不同喷丝孔结构的圆弧狭缝式喷丝板,用于酚醛树脂的熔融纺丝,对纺出纤维的截面形貌进行研究。结果表明,喷丝孔的孔形、圆弧狭缝宽度、圆弧缺口宽度和长径比等结构参数对纤维截面形貌有着重要影响,在适当熔纺条件下,只有使用... 设计了几种不同喷丝孔结构的圆弧狭缝式喷丝板,用于酚醛树脂的熔融纺丝,对纺出纤维的截面形貌进行研究。结果表明,喷丝孔的孔形、圆弧狭缝宽度、圆弧缺口宽度和长径比等结构参数对纤维截面形貌有着重要影响,在适当熔纺条件下,只有使用结构尺寸在一定范围的喷丝板才能得到中空酚醛纤维,否则,就会得到C形和实心截面形貌的酚醛纤维。 展开更多
关键词 圆弧狭缝式喷丝板 喷丝孔结构 纤维截面形貌 中空酚醛纤维
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基于圆弧的麻花钻螺旋槽径向截形 被引量:3
6
作者 曹昭展 周志雄 言兰 《工具技术》 北大核心 2006年第7期33-36,共4页
建立了普通麻花钻前刀面端截面曲线和用圆弧代替端截面曲线的参数方程;分别改变钻头螺旋角、钻尖半角、钻芯半厚,利用软件MATLAB计算出用圆弧代替前刀面端截面曲线的相对误差;建立了三圆弧螺旋槽径向截形的数学模型。
关键词 麻花钻 圆弧 端截面曲线 螺旋槽径向截形
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SH波对有部分脱胶衬砌的圆形孔洞的散射 被引量:19
7
作者 汪越胜 王铎 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期462-469,共8页
本文研究了圆形孔洞内衬砌与孔洞部分脱胶时对SH波的散射.将脱胶区看作表面不相接触的弧形界面裂纹,利用波函数展开法,并引入裂纹面的位错密度函数,将问题归结为一组奇异积分方程.通过数值计算获得了动应力强度因子(DSIF)... 本文研究了圆形孔洞内衬砌与孔洞部分脱胶时对SH波的散射.将脱胶区看作表面不相接触的弧形界面裂纹,利用波函数展开法,并引入裂纹面的位错密度函数,将问题归结为一组奇异积分方程.通过数值计算获得了动应力强度因子(DSIF)和远场位移及散射截面(SCS).结果显示:由于脱胶,DSIF和SCS在较低的频率上发生共振. 展开更多
关键词 弹性波 散射 脱胶 孔洞 衬砌
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大型十字形断面H型钢柱的埋弧自动焊接 被引量:2
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作者 贾辉 常军德 崔勇霞 《电焊机》 2003年第7期40-42,共3页
十字形断面柱的结构特殊,对制作工艺及焊接变形控制要求较高。在实际生产中采用预先进行应力消除,组对时不加拘束,焊接时分段同向跳焊的方法成功地完成了对这一构件的制作。
关键词 十字柱 埋孤焊 焊接变形 控制
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六圆弧蛋形断面正常水深直接计算方法 被引量:2
9
作者 张志昌 贾斌 李若冰 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第8期229-234,共6页
【目的】研究六圆弧蛋形断面正常水深的简单计算方法,为该断面的工程设计提供技术支持。【方法】根据面积分割法计算六圆弧蛋形断面的面积、湿周和水力半径,根据明渠均匀流理论计算不同流量时渠道的正常水深,通过优化拟合研究蛋形断面... 【目的】研究六圆弧蛋形断面正常水深的简单计算方法,为该断面的工程设计提供技术支持。【方法】根据面积分割法计算六圆弧蛋形断面的面积、湿周和水力半径,根据明渠均匀流理论计算不同流量时渠道的正常水深,通过优化拟合研究蛋形断面正常水深的简单计算方法。【结果】优化拟合得到了蛋形断面水深处于不同位置时相对断面面积、相对湿周、相对水力半径的计算公式,确定了正常水深与流量的关系及水深的迭代计算公式,通过优化拟合研究,最后给出了正常水深的简化计算公式。【结论】所建立的六圆弧蛋形断面正常水深的理论计算公式和近似计算公式计算过程简单、精度高,平均误差为0.204%,最大误差为1.129%。 展开更多
关键词 六圆弧蛋形断面 正常水深 计算方法 参数修改
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变截面吊车梁圆弧式和直角式突变支座的受力性能分析 被引量:13
10
作者 陈炯 路志浩 +1 位作者 徐峰 何庆祥 《结构工程师》 2010年第1期22-27,共6页
采用圆弧式突变支座的变截面吊车梁在实际工程中出现了普遍性的疲劳裂缝,而直角式突变支座则未发现这类问题。现针对这两类变截面的吊车梁进行有限元分析,比较和探讨其截面突变处的局部应力状态和力学性能。分析结果表明,圆弧式突变支... 采用圆弧式突变支座的变截面吊车梁在实际工程中出现了普遍性的疲劳裂缝,而直角式突变支座则未发现这类问题。现针对这两类变截面的吊车梁进行有限元分析,比较和探讨其截面突变处的局部应力状态和力学性能。分析结果表明,圆弧式突变支座翼缘与腹板连接处可形成两个方向较大的主应力,应力集中严重,在动荷载作用下易成为疲劳破坏的薄弱点,而直角式突变的梁中应力集中情况得到了较大的缓和。因此,在工程设计中,尤其是涉及动力荷载时,变截面梁支座构造形式不宜采用圆弧式,直角式应是一种良好的替代。 展开更多
关键词 吊车梁 变截面 圆弧式突变支座 直角式突变支座 有限元分析 疲劳
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六圆弧蛋形断面共轭水深计算方法的研究 被引量:2
11
作者 张志昌 贾斌 李若冰 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第1期220-228,共9页
【目的】建立明渠六圆弧蛋形断面水跃共轭水深的计算方法,为该断面的设计提供支持。【方法】通过分块计算六圆弧蛋形断面不同水深时的面积、分块形心位置和总形心位置,并以此为依据分析相对面积、相对形心位置与相对水深的关系,根据动... 【目的】建立明渠六圆弧蛋形断面水跃共轭水深的计算方法,为该断面的设计提供支持。【方法】通过分块计算六圆弧蛋形断面不同水深时的面积、分块形心位置和总形心位置,并以此为依据分析相对面积、相对形心位置与相对水深的关系,根据动量方程研究并建立水跃共轭水深的计算方法。【结果】给出了不同水深时六圆弧蛋形断面形心和面积的计算公式以及水跃共轭水深的试算方法;拟合了相对断面形心和相对面积与相对水深的关系,给出了水跃共轭水深的简化迭代计算公式,并验证了公式的收敛性。与采用理论公式的试算法相比,简化计算方法对同一算例的跃前、跃后水深计算误差分别为0.04%和0.16%。【结论】推导的水跃共轭水深的试算法和简化计算方法,其计算精度完全可以满足工程实际要求,可为工程设计提供参考。 展开更多
关键词 六圆弧蛋形断面 水跃 共轭水深 简化计算
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三面圆弧型等距截面空心零件旋轮运动轨迹的设计 被引量:3
12
作者 夏琴香 詹欣溪 +1 位作者 张帅斌 程秀全 《锻压装备与制造技术》 2008年第6期77-82,共6页
根据旋压件等壁厚的要求,通过旋轮位置控制进行非圆截面零件旋压成形。运用MSC.ADAMS建立三面圆弧型等距截面零件运动模型,获得旋轮位移仿真数据,同时结合零件的几何结构,分析得到工作台两轴(x、z)的运动函数,拟合直线电机轴(S)运动仿... 根据旋压件等壁厚的要求,通过旋轮位置控制进行非圆截面零件旋压成形。运用MSC.ADAMS建立三面圆弧型等距截面零件运动模型,获得旋轮位移仿真数据,同时结合零件的几何结构,分析得到工作台两轴(x、z)的运动函数,拟合直线电机轴(S)运动仿真数据得到拟合函数,三轴联动共同合成旋压加工所需的旋轮运动轨迹。分析S轴拟合函数的误差分布情况,并加以补偿,通过matlab寻找拟合函数最优系数解,得到精度较高的运动轨迹函数。通过验证表明,拟合函数平均绝对误差随着偏距(2e)的减少而递减,当2e<7mm时,即发生圆直径2ρ<52.25mm时,平均绝对误差小于0.05。 展开更多
关键词 机械制造 旋压 空心零件 三面圆弧型等距截面
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三边圆弧形横截面空心零件旋压成形应变网格实验 被引量:1
13
作者 赖周艺 夏琴香 +1 位作者 徐腾 程秀全 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期7-12,共6页
以三边圆弧形横截面空心零件为研究对象,进行了应变网格实验,获得了旋压件母线方向、周向和厚向的应变分布规律及等效应变分布规律.结果显示:旋压件侧壁和口部的应变状态为母线方向受拉、周向和厚向受压,以母线方向和厚向的应变为主,周... 以三边圆弧形横截面空心零件为研究对象,进行了应变网格实验,获得了旋压件母线方向、周向和厚向的应变分布规律及等效应变分布规律.结果显示:旋压件侧壁和口部的应变状态为母线方向受拉、周向和厚向受压,以母线方向和厚向的应变为主,周向应变很小;侧壁和口部成形时坯料变形方式分别是剪切旋压和以剪切旋压为主、兼有拉深旋压的复合变形;旋压件大小圆锥面侧壁母线方向、厚向应变和等效应变的分布状况一致——从圆角区至口部,应变先增大后减小,但小圆锥面侧壁产生较大应变的区域比大圆锥面大;应变分布主要受变形程度和速度的影响:变形程度的不同导致大圆锥面与小圆锥面之间应变分布不相同;变形速度的变化导致大小圆锥面横截面上应变分布的变化. 展开更多
关键词 三边圆弧形横截面 空心零件 旋压 网格实验 应变分布 影响因素
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明渠六圆弧蛋形断面水面线的近似计算 被引量:2
14
作者 张志昌 贾斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期952-958,1000,共8页
根据蛋形断面的几何参数,计算了水深处于不同位置时的断面面积、湿周、水力半径;根据最小二乘法原理,拟合了相对面积21A/r、相对湿周1χ/r、相对水力半径1R/r、参数j′、Fr′2与相对水深1h/r的近似关系;在此基础上根据明渠水面线的一般... 根据蛋形断面的几何参数,计算了水深处于不同位置时的断面面积、湿周、水力半径;根据最小二乘法原理,拟合了相对面积21A/r、相对湿周1χ/r、相对水力半径1R/r、参数j′、Fr′2与相对水深1h/r的近似关系;在此基础上根据明渠水面线的一般计算公式给出了分段试算法和积分法两种近似计算六圆弧蛋形断面水面线的方法,其中积分法为显函数关系式。由算例结果可以看出,与分段试算法相比,积分法可以直接计算水平线,更方便;采用两种方法所得结果的最大相差程度为1.44%,精度完全满足工程设计要求。 展开更多
关键词 六圆弧蛋形断面 明渠 水面线 近似计算
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任意梯形断面溃坝洪水最大流量解析解 被引量:1
15
作者 宁利中 宁碧波 +2 位作者 胡彪 田伟利 王永起 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第2期164-168,共5页
利用特征变换,将Saint-venant方程组变成特征线方程组,即不变量形式。本文对弧形断面和任意梯形断面不变量中的被积函数用级数展开再积分,得到了Riemann不变量的初等表达式;进一步,获得了弧形断面和任意梯形断面无因次水深方程;最后,导... 利用特征变换,将Saint-venant方程组变成特征线方程组,即不变量形式。本文对弧形断面和任意梯形断面不变量中的被积函数用级数展开再积分,得到了Riemann不变量的初等表达式;进一步,获得了弧形断面和任意梯形断面无因次水深方程;最后,导出了任意梯形和弧形断面溃坝洪水最大流速和最大流量解析解。本文方法可用来预报任意梯形和弧形断面溃坝洪水最大流速和最大流量。 展开更多
关键词 解析解 溃坝洪水 Riemann不变量 特征变换 任意梯形断面 弧形断面
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标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面的水力计算 被引量:3
16
作者 张志昌 贾斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期396-402,5,共7页
提出了标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面正常水深、临界水深、水跃共轭水深、水面曲线的计算方法。依据标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面的形式,根据几何图形研究其水力参数的计算公式,包括断面面积、水面宽度、湿周、断面形心距水面距离的计算公式;根据... 提出了标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面正常水深、临界水深、水跃共轭水深、水面曲线的计算方法。依据标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面的形式,根据几何图形研究其水力参数的计算公式,包括断面面积、水面宽度、湿周、断面形心距水面距离的计算公式;根据明渠均匀流和明渠恒定非均匀流的基本理论,研究标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面的正常水深、临界水深、水面曲线的计算方法;根据明渠水跃的基本方程研究标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面水跃共轭水深计算方法;给出了标准Ⅰ型四圆弧蛋形断面水力参数的计算公式以及正常水深、临界水深、水跃共轭水深的简单计算公式和水面曲线的积分计算公式。通过三个算例进行验证,结果表明:本文提出的正常水深、临界水深、水跃共轭水深的简化计算公式与理论计算公式相比,误差分别为0.049%、0.0082%、0.35%;水面线的积分算法与步高为1mm的分段算法相比,误差为0.816%。表明了本文计算方法的准确性。 展开更多
关键词 标准Ⅰ型蛋形断面 正常水深 临界水深 水跃共轭水深 水面线
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大悬臂回转体金属零件的熔积增量成形技术 被引量:1
17
作者 张海鸥 彭彦召 +3 位作者 梁养民 王福平 王桂兰 何奇 《新技术新工艺》 2014年第8期7-9,共3页
在具有倾角曲面或悬空特征的、复杂金属零件的直接增量制造中,无需支承的LENS与HPDM技术可省去因设立支承带来的诸多不便,在制造高性能和梯度功能材料零件方面独具优势;但尚未有效解决大悬臂复杂形状零件成形过程中的流淌问题。为此,本... 在具有倾角曲面或悬空特征的、复杂金属零件的直接增量制造中,无需支承的LENS与HPDM技术可省去因设立支承带来的诸多不便,在制造高性能和梯度功能材料零件方面独具优势;但尚未有效解决大悬臂复杂形状零件成形过程中的流淌问题。为此,本文提出基于骨架特征的变方向无支承制造技术,以改善制造效果。采用高效低成本的电弧熔积五轴直接成形制造系统,完成了大悬臂零件的直接成形制造。试验结果表明,该技术可用于此类零件的增量成形,为无支承增量成形技术在复杂悬臂结构零件的精确数字化熔积制造中的应用提供了有效途径。 展开更多
关键词 金属零件 大悬臂特征 电弧熔积制造 横截面骨架特征 变方向
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移动荷载作用下钢吊车梁的行为参数研究 被引量:1
18
作者 闻洋 于蛟 王鹏鑫 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2020年第13期89-94,共6页
钢吊车梁的研究多集中于理论和模型试验研究,为了弥补了钢吊车梁在实测研究中的空白,进行了重级工作制下钢吊车梁受力性能的实测研究。在吊车满载、额定荷载、空载3种荷载工况下,对某炼钢厂连铸车间正在服役的4根跨度不同、轨道偏心距... 钢吊车梁的研究多集中于理论和模型试验研究,为了弥补了钢吊车梁在实测研究中的空白,进行了重级工作制下钢吊车梁受力性能的实测研究。在吊车满载、额定荷载、空载3种荷载工况下,对某炼钢厂连铸车间正在服役的4根跨度不同、轨道偏心距不同的钢吊车梁进行了现场动态应变测试。测试结果表明:采用直角式和变截面圆弧式吊车梁,其支座端有应力集中现象,在吊车频繁运行的情况下,容易产生疲劳裂纹。变截面圆弧式吊车梁在变截面圆弧处易出现径向、切向疲劳裂纹;对于直角式变截面支座,在满足一定构造要求的前提下,其抗疲劳性能优于变截面圆弧式支座。对实际工程中需采用变截面的吊车梁,建议采用直角式突变支座。在偏心移动荷载往复作用下,钢吊车梁上翼缘与腹板连接处,主应力及剪应力的循环作用是该处容易形成疲劳损伤的原因之一。 展开更多
关键词 钢吊车梁 动态应变测试 轨道偏心 直角式突变支座 变截面圆弧式支座
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钢带并联机器人力学失稳机理
19
作者 艾青林 曹斌 +1 位作者 谭大鹏 张立彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期35-43,共9页
为了发展新的并联机构形式,提出一种以圆弧弯曲截面钢带作为运动支链的6自由度钢带并联机器人机构形式。简要阐述钢带并联机器人结构组成与工作原理。采用基于变分原理的有限元静力学理论和线性屈曲分析理论建立求解钢带失稳临界力的屈... 为了发展新的并联机构形式,提出一种以圆弧弯曲截面钢带作为运动支链的6自由度钢带并联机器人机构形式。简要阐述钢带并联机器人结构组成与工作原理。采用基于变分原理的有限元静力学理论和线性屈曲分析理论建立求解钢带失稳临界力的屈曲方程。利用有限元软件ANSYS对不同结构参数的截面由圆弧弯曲形状过渡到平直形状的钢带进行失稳分析,得到钢带能承受的失稳力与结构参数的关系,并进行试验验证。对钢带并联机器人在平移运动位姿下的整机失稳机理进行系统研究,得到不同位姿参数与钢带并联机器人失稳临界力的关系。研究结果表明:弯曲截面结构的钢带能承受一定的压力,钢带失稳力随钢带圆弧截面中心角、钢带厚度增大而增大,随钢带长度增大而减小。对于机器人动平台作上升运动,在500 mm的高度,失稳临界力最大。而对于沿Y轴平动或沿Φ=60°平动且100 mm≤ρ≤200 mm的范围,对于沿极径ρ=500 mm平动且10≤Φ≤20的范围,失稳临界力均比较大。研究成果能用于优化钢带并联机器人的结构设计及确定刚度工作空间。 展开更多
关键词 钢带并联机器人 圆弧弯曲截面 有限元分析 失稳特性
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新型六自由度钢带并联机器人的机构设计
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作者 祖顺江 艾青林 胥芳 《机电工程》 CAS 2011年第2期157-161,共5页
为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了钢带运动副、卷筒装置、复合球铰的结构设计与实现,分析了钢... 为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了钢带运动副、卷筒装置、复合球铰的结构设计与实现,分析了钢带并联机器人的功能特点、存在问题与应用前景。研究结果表明,弯曲圆弧截面的钢带运动副可使钢带并联机器人具有一定的承压能力,因此钢带并联机器人兼具杆支撑并联机构和绳牵引并联机构的一些特点,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 钢带并联机器人 钢带运动副 卷筒装置 圆弧截面
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