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基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计
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作者 胡广华 欧美彤 李振东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期42-50,共9页
多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性... 多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性。其次,当成像条件差、目标相互遮挡时,现有位姿估计方法无法保证结果的可靠性,进而导致抓取失败。为此,文中提出了一种基于合成数据样本的目标识别、分割及位姿估计方法。首先,以目标对象的3维(3D)几何模型为基础,利用3D图形编程工具生成虚拟场景的多视角RGB-D合成图像,并对生成的RGB图像及深度图像分别进行风格迁移和噪声增强,从而提高合成数据的真实感,以适应真实场景的检测需要;接着,利用合成数据集训练YOLOv7-mask实例分割模型,运用真实数据进行测试,结果验证了该方法的有效性;然后,以分割结果为基础,基于ES6D目标位姿估计模型,提出了一种在线姿态评估方法,以自动滤除严重失真的估计结果;最后,采用基于主动视觉的位姿估计校正策略,引导机械臂运动到新的视角重新检测,以解决因遮挡而导致位姿估计偏差的问题。在自行搭建的6自由度工业机器人视觉分拣系统上进行了实验,结果表明,文中提出的方法能较好地适应复杂环境下工件的识别与6-DoF姿态估计要求。 展开更多
关键词 目标识别 位置测量 6-dof位姿估计 机器人自动分拣 RGB-D图像
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6-DOFs机器臂在位置模式下追随运动意图的研究
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作者 刘环宇 陈明祥 +1 位作者 高孟扬 王钰 《科学技术创新》 2024年第1期59-62,共4页
为了使脑卒中患者在主动康复中能够得到准确、实时、稳定的识别效果,本研究提出了基于6-DOFs协作机器人作为一种康复运动设备。患者的运动意图通过其手与机器臂末端的六维力传感器作用的程度与方向来捕捉,控制系统则通过解析出的运动意... 为了使脑卒中患者在主动康复中能够得到准确、实时、稳定的识别效果,本研究提出了基于6-DOFs协作机器人作为一种康复运动设备。患者的运动意图通过其手与机器臂末端的六维力传感器作用的程度与方向来捕捉,控制系统则通过解析出的运动意图实现机器臂末端运动方向与速度的设置和驱动。运动意图主要由运动方向和运动程度两个指标表达,前者由力传感器各分力的合力方向确定,后者由合力的大小确定,同时还要检测合力与TCP所在轨迹点处切线方向的夹角,最终确定出机器臂末端沿轨迹运动的速度。 展开更多
关键词 6-dofs 运动意图 运动控制算法
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Integrated Experimental and Simulation Investigation of Breakdown Voltage Characteristics Across Electrode Configurations in SF_(6) Circuit Breakers
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作者 Bo Guan Qi Yu +4 位作者 Qingpeng Yuan Shiwen Chen Lailin Chen Su Guo Peilong Zhu 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第4期133-142,共10页
This study investigates the breakdown voltage characteristics in sulfur hexafluoride(SF6)circuit breakers,employing a novel approach that integrates both experimental investigations and finite element simulations.Util... This study investigates the breakdown voltage characteristics in sulfur hexafluoride(SF6)circuit breakers,employing a novel approach that integrates both experimental investigations and finite element simulations.Utilizing a sphere-sphere electrode configuration,we meticulously measured the relationship between breakdown voltage and electrode gap distances ranging from 1 cm to 4.5 cm.Subsequent simulations,conducted using COMSOL Multiphysics,mirrored the experimental setup to validate the model’s accuracy through a comparison of the breakdown voltage-electrode gap distance curves.The simulation results not only aligned closely with the experimental data but also allowed the extraction of detailed electric field strength,electric potential contours,and electric current flow curves at the breakdown voltage for gap distances extending from 1 to 4.5 cm.Extending the analysis,the study explored the electric field and potential distribution at a constant voltage of 72.5 kV for gap distances between 1 to 10 cm,identifying the maximum electric field strength.A comprehensive comparison of five different electrode configurations(sphere-sphere,sphere-rod,sphere-plane,rod-plane,rod-rod)at 72.5 kV and a gap distance of 1.84 cm underscored the significant influence of electrode geometry on the breakdown process.Moreover,the research contrasts the breakdown voltage in SF6 with that in air,emphasizing SF6’s superior insulating properties.This investigation not only elucidates the intricate dynamics of electrical breakdown in SF6 circuit breakers but also contributes valuable insights into the optimal electrode configurations and the potential for alternative insulating gases,steering future advancements in high-voltage circuit breaker technology. 展开更多
关键词 SF6 circuit breaker Breakdown voltage electrode configurations COMSOL simulation electrical insulation
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神经肌肉电刺激通过调控白细胞介素6/信号转导子及转录激活子3信号通路促进脊髓损伤后小鼠运动功能恢复
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作者 覃建锋 宋海旺 +3 位作者 孙宝飞 吉杨丹 龙思方 杨丹 《解剖学报》 CAS CSCD 2024年第3期260-267,共8页
目的观察神经肌肉电刺激(NMES)对脊髓损伤后小鼠白细胞介素6(IL-6)/STAT3信号通路的影响,探讨其对运动功能恢复的机制。方法选取SPF级小鼠72只随机分成假手术(sham)组、脊髓损伤组(SCI)和NMES组。利用BMS评分、斜坡实验与电生理(EMG)评... 目的观察神经肌肉电刺激(NMES)对脊髓损伤后小鼠白细胞介素6(IL-6)/STAT3信号通路的影响,探讨其对运动功能恢复的机制。方法选取SPF级小鼠72只随机分成假手术(sham)组、脊髓损伤组(SCI)和NMES组。利用BMS评分、斜坡实验与电生理(EMG)评估小鼠脊髓损伤后肢体运动恢复情况。Western blotting和Real-time PCR检测各组小鼠脊髓组织中相关炎症因子、IL-6/STAT3信号通路与胶质纤维酸性蛋白(GFAP)和脑源性神经营养因子(BDNF)的表达。HE染色观察各组小鼠脊髓形态结构。结果NMES组BMS评分和小鼠斜坡实验均高于SCI组(P<0.05);NMES组小鼠运动诱发电位(MEP)最大振幅高于SCI组(P<0.05);NMES组脊髓组织TNF-α、IL-12A与GFAP表达量均低于SCI组(P<0.05),TGF-β、IL-10与BDNF表达量均高于SCI组(P<0.05);与SCI组相比,NMES组小鼠脊髓空洞较少,脊髓形态修复较好;与SCI组相比,NMES组IL-6/STAT3信号通路蛋白表达均低于SCI组(P<0.05)。结论神经肌肉电刺激通过抑制IL-6/STAT3信号通路发挥抗炎作用,从而促进脊髓损伤后小鼠后肢运动功能的恢复。 展开更多
关键词 脊髓损伤 炎症反应 白细胞介素6/信号转导子及转录激活子3信号通路 神经肌肉电刺激 免疫印迹法 小鼠
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基于STM32的电动6-DOF加载系统设计 被引量:2
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作者 廖连杰 桑勇 +1 位作者 郭联龙 蒋路明 《机电工程技术》 2023年第1期26-29,共4页
目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统,采用Stewart平台构型,能够实现高精度的位移、力加载,其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构,然后建立了加载系... 目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统,采用Stewart平台构型,能够实现高精度的位移、力加载,其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构,然后建立了加载系统的数学模型,采用欧拉角方法描述加载系统的位姿,求解出了6-DOF加载系统的逆运动学数学模型。针对加载系统实现力控功能的难点问题,提出了基于位移环的闭环力控的解决方案。最后设计了实验,验证了加载系统的加载功能。实验结果显示,YZ轴的位移阶跃加载误差小于0.25%,X轴的位移三角波加载误差小于0.49%,Z轴的力阶跃加载偏差控制在±0.5 N以内,Z轴的力正弦加载误差小于2.3%,结果表明加载系统实现了高精度多自由度位移、力加载。 展开更多
关键词 闭环 力控 电动六自由度 加载系统 STEWART
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基于电流监测和动态电阻分析的电容器组SF_(6)断路器电寿命评估系统 被引量:1
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作者 陈磊 吴诚威 +3 位作者 李澳 马飞越 于家英 邓军波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
电容器组SF_(6)断路器电寿命状态监测工作对保障电网安全可靠运行意义重大。文中融合触头磨损计算方法和动态电阻分析法对SF_(6)断路器电寿命进行评估,提出SF_(6)断路器电寿命评估判据,首先基于断路器电流监测数据计算断路器触头磨损,... 电容器组SF_(6)断路器电寿命状态监测工作对保障电网安全可靠运行意义重大。文中融合触头磨损计算方法和动态电阻分析法对SF_(6)断路器电寿命进行评估,提出SF_(6)断路器电寿命评估判据,首先基于断路器电流监测数据计算断路器触头磨损,对断路器电寿命状态进行判断预测,再利用动态电阻分析法印证判断出SF_(6)断路器的真实状态,兼顾触头磨损计算法的实时性和动态电阻法的准确性。基于所提判据,研发了一套融合触头磨损和动态电阻的SF_(6)断路器电寿命评估系统。该系统可基于断路器投切数据和动态电阻准确地评估SF_(6)断路器的电寿命,同时在人机交互界面上直观地呈现结果,为工作人员进行断路器状态检修提供辅助决策。 展开更多
关键词 SF_(6)断路器 触头磨损 动态电阻 电流监测 电寿命
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6-DOF机械臂运动学分析和验证 被引量:2
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作者 罗贵成 胡添嗣 《现代机械》 2023年第2期68-73,共6页
为了实现6-DOF机械臂末端的运动控制,利用改进D-H方法推导了机械臂的正运动学齐次变换矩阵,基于齐次变换矩阵,推导出了机械臂的四组运动学逆解,针对运动控制过程中逆解的选取问题,提出了一种基于机械臂初始角的逆解选取方法,并根据解的... 为了实现6-DOF机械臂末端的运动控制,利用改进D-H方法推导了机械臂的正运动学齐次变换矩阵,基于齐次变换矩阵,推导出了机械臂的四组运动学逆解,针对运动控制过程中逆解的选取问题,提出了一种基于机械臂初始角的逆解选取方法,并根据解的特性推导出了初始角的可选范围;通过matlab机器人工具箱仿真验证了机器人正逆解以及逆解选取方法的正确性,利用twincat3-机械臂控制系统进行实验,进一步验证了逆解选取方法的正确有效。 展开更多
关键词 6-dof机械臂 D-H方法 运动学逆解 逆解的选取
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Synthesis and Electrical Properties of TiO_2 Nanoparticles Embedded in Polyamide-6 Nanofibers Via Electrospinning 被引量:3
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作者 R.Nirmala Jin Won Jeong +1 位作者 R.Navamathavan Hak Yong Kim 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2011年第1期56-61,共6页
We report on the synthesis and characterizations of TiO2 nanoparticles embedded in polyamide-6composite nanofibers by using electrospinning technique. The influence of substrate on the electrical characteristics of po... We report on the synthesis and characterizations of TiO2 nanoparticles embedded in polyamide-6composite nanofibers by using electrospinning technique. The influence of substrate on the electrical characteristics of polyamide-6/TiO2 composite nanofibers was investigated. The resultant nanofibers exhibit good incorporation of TiO2 nanoparticles. The doping of TiO2 nanoparticles into the polyamide-6 nanofibers were confirmed by high resolution transmission electron microscopy and energy dispersive X-ray spectroscopy. Photoluminescence(PL) and cathodoluminescence(CL) spectroscopy were also used to characterize the samples.The PL and CL spectra reveal that the as-spun polyamide-6/TiO2 composite nanofibers consisted of overlapping of two broad emission bands due to the contribution of polyamide-6(centered at about 475 nm), which might originate from organic functional groups of polyamide-6 and TiO2 nanoparticles(centered around 550 nm). The electrical conductivity of the polyamide-6/TiO2 composite nanofibers on different substrates was carried out.It was found that the electrical conductivity of the polyamide-6/TiO2 composite nanofibers on silicon substrate was in the range of 13 μA, and about 1 to 20 p A for the paper and glass substrates. 展开更多
关键词 electrOSPINNING Polyamide-6 NANOPARTICLES NANOFIBERS electrical studies
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New Breakdown Electric Field Calculation for SF6 High Voltage Circuit Breaker Applications 被引量:10
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作者 Ph.ROBIN-JOUAN M.YOUSFI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期690-694,共5页
The critical electric fields of hot SF6 are calculated including both electron and ion kinetics in wide ranges of temperature and pressure, namely from 300 K up to 4000 K and 2 atmospheres up to 32 atmospheres respect... The critical electric fields of hot SF6 are calculated including both electron and ion kinetics in wide ranges of temperature and pressure, namely from 300 K up to 4000 K and 2 atmospheres up to 32 atmospheres respectively. Based on solving a multi-term electron Boltz- mann equation the calculations use improved electron-gas collision cross sections for twelve SF6 dissociation products with a particular emphasis on the electron-vibrating molecule interactions. The ion kinetics is also considered and its role on the critical field becomes non negligible as the temperature is above 2000 K. These critical fields are then used in hydrodynamics simulations which correctly predict the circuit breaker behaviours observed in the case of breaking tests. 展开更多
关键词 breakdown electric field hot dissociated SF6 high voltage gas-circuit-breaker
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冷大气压等离子体诱导的交变电场对白细胞介素-6结构及功能的影响
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作者 邢人芳 陈明 +3 位作者 李芮羽 李淑倩 张瑞 胡笑钏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期289-298,共10页
冷大气压等离子体(cold atmospheric plasma,CAP)由于其具有“选择性”杀伤癌细胞的效果,而被认为是一种极具潜力的癌症治疗手段.CAP可以通过降低关键炎症因子白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)的表达,抑制肿瘤炎症反应并激活免疫系统.... 冷大气压等离子体(cold atmospheric plasma,CAP)由于其具有“选择性”杀伤癌细胞的效果,而被认为是一种极具潜力的癌症治疗手段.CAP可以通过降低关键炎症因子白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)的表达,抑制肿瘤炎症反应并激活免疫系统.然而CAP携带的强交变电场对IL-6构象及功能的影响仍缺乏了解.本文采用分子动力学方法,模拟了不同频率及强度的交变电场对IL-6构象及其与受体对接过程的影响.结果表明,当电场频率小于30 MHz且电场强度大于0.5 V/nm时,IL-6的平均偶极矩增大,长螺旋间维持稳定的盐桥断裂,α螺旋数量减少,从而影响了IL-6与其受体的结合,对其发挥正常生物效应机制产生潜在影响.本文从微观层面上解释了CAP诱导的电场通过IL-6影响相关生物学效应的内部相互作用机制,并为实际应用CAP治疗肿瘤炎症的参数选取、探索有效的癌症治疗策略提供重要的理论依据. 展开更多
关键词 冷大气压等离子体 交变电场 白细胞介素6 分子动力学模拟
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Discharge Characteristics of SF_6 in a Non-Uniform Electric Field Under Repetitive Nanosecond Pulses 被引量:2
11
作者 冉慧娟 王磊 +2 位作者 王珏 王涛 严萍 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期465-470,共6页
The characteristics of high pressure sulphur hexafluoride(SF6) discharges in a highly non-uniform electric field under repetitive nanosecond pulses are investigated in this paper.The influencing factors on discharge... The characteristics of high pressure sulphur hexafluoride(SF6) discharges in a highly non-uniform electric field under repetitive nanosecond pulses are investigated in this paper.The influencing factors on discharge process,such as gas pressure,pulse repetition frequency(PRF),and number of applied pulses,are analyzed.Experimental results show that the corona intensity weakens with the increase of gas pressure and strengthens with the increase of PRF or number of applied pulses.Spark discharge images suggest that a shorter and thicker discharge plasma channel will lead to a larger discharge current.The number of applied pulses to breakdown descends with the increase of PRF and ascends with the rise of gas pressure.The reduced electric field(E/p) decreases with the increase of PRF in all circumstances.The experimental results provide significant supplements to the dielectric characteristics of strongly electronegative gases under repetitive nanosecond pulses. 展开更多
关键词 discharge characteristic SF6 nanosecond pulse non-uniform electric field pulse repetition frequency electronegative gas
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热电子阴极单晶LaB_(6)制备工艺及发展研究
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作者 高斌 谷增杰 +2 位作者 耿海 陈娟娟 徐金灵 《真空与低温》 2024年第2期214-220,共7页
单晶六硼化物LaB_(6)具有优异的热电子发射性能和化学稳定性,是空间用热电子阴极发射源的理想材料,具有优良的发射效率及寿命。随着空间电推进系统高功率、长寿命的航天任务的实施,大尺寸、低成本、高纯度单晶LaB_(6)制备技术研究显得... 单晶六硼化物LaB_(6)具有优异的热电子发射性能和化学稳定性,是空间用热电子阴极发射源的理想材料,具有优良的发射效率及寿命。随着空间电推进系统高功率、长寿命的航天任务的实施,大尺寸、低成本、高纯度单晶LaB_(6)制备技术研究显得愈发重要。在调研国内外LaB_(6)基体研制技术的基础上,结合单晶LaB_(6)主流制备技术,针对我国空间电推进应用需求,分析了晶体制备过程中存在的关键技术及难点,提出开展空间用单晶LaB_(6)工程化研制的初步建议。 展开更多
关键词 热电子阴极 电推进系统 粉体研制 单晶LaB_(6)
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SF_(6)断路器模拟烧蚀过程中气体分解产物特性研究
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作者 相中华 孙尚鹏 +3 位作者 魏莹 王尧平 王羽 马飞越 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期131-138,145,共9页
SF_(6)断路器灭弧室中的SF_(6)、微水微氧及固体绝缘材料在电弧作用下会分解重组,生成新的组分气体。为研究SF_(6)断路器完整电寿命周期内,开断电流后各气体分解产物体积分数的变化规律,搭建了断路器全寿命模拟烧蚀试验平台,进行了69次... SF_(6)断路器灭弧室中的SF_(6)、微水微氧及固体绝缘材料在电弧作用下会分解重组,生成新的组分气体。为研究SF_(6)断路器完整电寿命周期内,开断电流后各气体分解产物体积分数的变化规律,搭建了断路器全寿命模拟烧蚀试验平台,进行了69次烧蚀试验,测量了烧蚀过程中的电压电流参数和各气体分解产物体积分数。结果表明:SOF_(2)、CF_(4)、SO_(2)为主要产物,SO_(2)F_(2)、SOF_(4)体积分数较低,H_(2)S不能稳定检出;SOF_(2)、CF_(4)、SO_(2)、SO_(2)F_(2)体积分数均随烧蚀次数增加而增加。主要产物中,SOF_(2)和SO_(2)的生成量与电弧能量呈线性关系;CF_(4)生成量与电弧能量之间没有明显规律,其原因可能在于电弧对于固体绝缘材料的烧蚀具有随机性。吸附剂对SOF_(2)与SOF_(4)吸附作用显著,对其余产物未表现出明显的吸附效果。最后提出了通过SO_(2)体积分数评估断路器剩余电寿命的方法。 展开更多
关键词 SF_(6)断路器 气体分解产物 电弧能量 电寿命
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基于LSTM⁃MIV神经网络的SF_(6)断路器触头电寿命预测 被引量:1
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作者 马飞越 李澳 +3 位作者 吴诚威 于家英 陈磊 倪辉 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期69-77,共9页
文中基于LW30⁃40.5型SF_(6)断路器全寿命烧蚀试验数据,采用归一化异常指数F反映断路器触头剩余电寿命,0表示电寿命完备,1表示电寿命耗尽。根据断路器分闸动态电阻—行程曲线,提出了将动态电阻—行程曲线上行程大于8 mm且电阻值大于500... 文中基于LW30⁃40.5型SF_(6)断路器全寿命烧蚀试验数据,采用归一化异常指数F反映断路器触头剩余电寿命,0表示电寿命完备,1表示电寿命耗尽。根据断路器分闸动态电阻—行程曲线,提出了将动态电阻—行程曲线上行程大于8 mm且电阻值大于500μΩ的第一个峰值点作为断路器主触头接触阶段与弧触头接触阶段分界点。据此得到反映断路器触头异常指数F的5个特征参数,采用皮尔逊相关系数法对特征参数进行独立性分析。通过LSTM神经网络建立了基于特征参数与异常指数F之间的回归预测模型,F回归预测均方差和绝对平均误差分别为0.014921和0.013053,采用MIV方法确定了各特征参数对异常指数F影响权重。 展开更多
关键词 SF_(6)断路器 电寿命 动态电阻 LSTM⁃MIV神经网络 回归预测
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SF_(6)混合气体和环保替代气体设备标准化研究 被引量:2
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作者 和彦淼 黄印 +1 位作者 颜湘莲 李志兵 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第3期95-102,共8页
为助力“双碳”目标,适应SF6气体限制使用需求,提升电网设备环境友好性,需要开展SF_(6)混合气体和环保替代气体设备标准化研究。立足环保气体设备研发与应用现状,梳理了SF_(6)/N_(2)混合气体设备技术标准,从设备材料、运维检修、试验检... 为助力“双碳”目标,适应SF6气体限制使用需求,提升电网设备环境友好性,需要开展SF_(6)混合气体和环保替代气体设备标准化研究。立足环保气体设备研发与应用现状,梳理了SF_(6)/N_(2)混合气体设备技术标准,从设备材料、运维检修、试验检测、仪器仪表等方面构建标准化框架;并针对环保替代SF_(6)的C_(4)F_(7)N气体设备,构建了包含气体性能检测技术和方法、设备运行维护、试验检测、回收再利用等标准化框架,在此基础上提出了SF_(6)混合气体和环保替代气体设备准体系,6个子分支与原电力行业GIS设备标准体系一致,体现了环保气体设备标准化建设方向。 展开更多
关键词 SF_(6)/N_(2)混合气体 C_(4)F_(7)N环保替代气体 电气设备 标准体系
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Pressure-Induced Metallization and Electrical Phase Diagram for Polycrystalline CaB_6 under High Pressure and Low Temperature
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作者 杨洁 焦阳 +1 位作者 韩永昊 李晶 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第8期88-90,共3页
The electrical properties of polycrystaltine CaB6 are revealed by in-situ resistance measurements under high pressure and low temperature. Due to the existence of grain boundaries, polycrystalline CaB6 behaves with se... The electrical properties of polycrystaltine CaB6 are revealed by in-situ resistance measurements under high pressure and low temperature. Due to the existence of grain boundaries, polycrystalline CaB6 behaves with semiconducting transport properties, which is different from the semimetallic CaB6 single crystals. The temperaturedependent resistance measurement results show that before the structural phase transition at 12.3 GPa the high pressure first induces the metallization at 6.5 GPa for CAB6. Moreover, the phase diagram for CaB6 is drawn based on the investigated electric conducting properties and at least three different conducting phases are found even at moderate high pressure and low temperature, indicating that the electric nature of CaB6 is very sensitive to the environment. 展开更多
关键词 for is of Pressure-Induced Metallization and electrical Phase Diagram for Polycrystalline CaB6 under High Pressure and Low Temperature in high been that
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Thermoelectric properties of Sr_(0.61)Ba_(0.39)Nb_2O_(6-δ) ceramics in different oxygen-reduction conditions
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作者 李宜 刘剑 +4 位作者 王春雷 苏文斌 祝元虎 李吉超 梅良模 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期349-354,共6页
The thermoelectric properties of Sr0.61Ba0.39Nb2O6-δ ceramics, reduced in different conditions, are investigated in the temperature range from 323 K to 1073 K. The electrical transport behaviors of the samples are do... The thermoelectric properties of Sr0.61Ba0.39Nb2O6-δ ceramics, reduced in different conditions, are investigated in the temperature range from 323 K to 1073 K. The electrical transport behaviors of the samples are dominated by the thermal-activated polaron hopping in the low temperature range, the Fermi glass behavior in the middle temperature range, and the Anderson localized behavior in the high temperature range. The thermal conductivity presents a plateau at high- temperatures, indicating a glass-like thermal conduction behavior. Both the thermoelectric power factor and the thermal conductivity increase with the increase of the degree of oxygen-reduction. Taking these two factors into account, the oxygen-reduction can still contribute to promoting the thermoelectric figure of merit. The highest ZT value is obtained to be -0.19 at 1073 K in the heaviest oxygen reduced sample. 展开更多
关键词 Sr0.61Ba0.39Nb2O6 electrical transport mechanism thermoelectric figure of merit thermal conductivity
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基于中红外TDLAS的SF_(6)、H_(2)S背景下SO_(2)浓度检测
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作者 程绳 王身丽 +4 位作者 董晓虎 罗浪 王勇杰 时伟君 林磊 《分析仪器》 CAS 2024年第1期52-57,共6页
选择1300~1400cm-1波段作为SO_(2)检测波段,搭建了基于TDLAS技术的实验平台,采用纯SF6与5、25、50μL/L H_(2)S作为背景源,检测获取不同浓度SO_(2)的二次谐波峰值平均值。实验结果表明,在纯SF_(6)背景下,SO_(2)浓度与二次谐波峰值平均... 选择1300~1400cm-1波段作为SO_(2)检测波段,搭建了基于TDLAS技术的实验平台,采用纯SF6与5、25、50μL/L H_(2)S作为背景源,检测获取不同浓度SO_(2)的二次谐波峰值平均值。实验结果表明,在纯SF_(6)背景下,SO_(2)浓度与二次谐波峰值平均值的拟合优度为0.997,不同浓度SO_(2)实验气体验证拟合曲线最大误差为0.653μL/L。在5、25、50μL/L H_(2)S背景下,不同浓度SO_(2)实验气体验证拟合曲线最大误差分别为0.724μL/L、0.821μL/L、1.225μL/L,同时SO_(2)浓度与二次谐波峰值平均值的拟合优度分别达到0.997、0.996、0.995。 展开更多
关键词 TDLAS SO_(2)检测 SF_(6)背景 H_(2)S背景 SF_(6)电气设备 中红外光谱
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STUDY ON THE STRUCTURE, ELECTRICAL PROPERTIES AND CONDUCTION MECHANISM 0F THE MULTICRYSTAL MULTIPHASE MATERIAL Li_2MO_2-xWxO_6
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作者 崔万秋 沈志其 周德保 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 1990年第2期15-21,共7页
The conductivity of non-crystalline fast ionic conductor for B_2O_3-Li_2O-LiCl-Al_2O_3 system is studiedin this paper. The glass structure of this system is discussed by means of infrared spectrum and X-ray fluorescen... The conductivity of non-crystalline fast ionic conductor for B_2O_3-Li_2O-LiCl-Al_2O_3 system is studiedin this paper. The glass structure of this system is discussed by means of infrared spectrum and X-ray fluorescence analysis, and the effects of LiCl and A1_2O_3 on the conductivity of Li^+ in the system are studied as well. Adding Li_2O to the system gives rise to transfer from [BO_3] triangular units to [BO_4] tetrahedral. When Li_2O content exceeds 30mol%, the main group of the glass is the diborate group with more [BO_4] tetrahedra. The adding of LiCl has no obvious influence on the glass structure, and LiCl is under a state dissociated by network, but with the increase of LiCl, the increase of conductivity is obvious. By adding A1_2O_3, the glass can be formed when the room-temperature is cooling down,the conductivity decreases while the conductive activatory energy increases for the glass. The experiment shows that conductivity in the room-temperature is σ= 6.2×10^(-6)Ω^(-1)cm^(-1), when at 300℃, the σ=6.8×10^(-3)Ω^(-1)cm^(-1). The conductive activatory energy computed is 0.6~1.0eV. 展开更多
关键词 MO MO LI OC STUDY ON THE STRUCTURE electricAL PROPERTIES AND CONDUCTION MECHANISM 0F THE MULTICRYSTAL MULTIPHASE MATERIAL Li2MO2-xWxO6 ESR
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SF_(6)气体密度状态检测的快速算法
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作者 刘天宇 赵磊 +4 位作者 种佳丽 赵俊 冯汝明 余辉 常敏 《内蒙古电力技术》 2024年第1期47-52,共6页
针对SF_(6)气体密度计算过程复杂的问题,提出了快速判定SF_(6)气体密度的算法,以220 kV气体绝缘金属封闭开关设备灭弧室外其他气室中SF_(6)气体密度状态的判定为例,介绍了该算法的基本原理和实现过程,并通过仿真计算比较了本文算法与现... 针对SF_(6)气体密度计算过程复杂的问题,提出了快速判定SF_(6)气体密度的算法,以220 kV气体绝缘金属封闭开关设备灭弧室外其他气室中SF_(6)气体密度状态的判定为例,介绍了该算法的基本原理和实现过程,并通过仿真计算比较了本文算法与现有算法的实时性,结果表明,本文算法实现过程简单,实时性大幅提高,可促进大范围、多节点SF_(6)气体密度状态统一集中检测的数字化电子设备的发展和应用。 展开更多
关键词 高压电气设备 SF_(6)气体密度 状态判定 压力
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