Implementation of Mooring Automatic Positioning System for Deepwater Semi-Submersible Platform Based on Dual-Stage Actuator

The automatic positioning control of mooring system for deepwater semi-submersible platform has become a key issue in the research and development field of deep-sea resources. The Dual- Stage Actuator (DSA) proposed in this paper can replace the single actuator to achieve the high speed and high precision positioning by cooperative control. The relative model and control algorithm of motion trajectory (CAMT) are designed and validated, which proves that the method proposed in this paper is effective.

高温高压井地面测试计量自动化智能控制技术

高温高压井地面测试计量主要依赖人工在作业区域内操作承压设备,近距离检查、判断和处置作业异常,存在一定的安全风险。通过升级电气化控制地面测试设备,建立和优化算法模型,搭建测试参数数据库,实现稳定控压、产量测试、液气分离等作业的智能控制;利用图像智能识别方法,构建测试风险识别模型和数据库,对采集到的图像进行风险智能识别、预警和控制,建立地面测试流程的自动化集中控制系统。在川渝地区J1等井成功应用了26井次,实现全套流程多个节点的计算机远程一键自动控制、测试作业区域无人值守、测试风险图像智能识别和主动控制,显著降低了作业安全风险,满足高温高压油气井地面测试安全、高效的作业需求,应用前景广阔。

WDD型伪随机多功能电法发送机研制

根据伪随机多频激电法的原理及对观测系统的技术要求,设计了WDD型伪随机多功能电法发送机的智能化控制方案,即以MCS 51单片机作为主控单元,编制了可产生多种电流的控制程序;以绝缘栅双极性晶体管(IG BT)作为大功率输出器件,输出最高电压为800V,最大电流为40A,功率可达6kW。试验结果表明仪器性能稳定、安全可靠。

电容式电动角行程执行机构位置发送器设计

设计了一种以电容传感器为敏感元件的电动角行程执行机构位置发送器。敏感元件采用基于比例测量原理的分瓣三层平行板电容式角位移传感器,主机系统以PIC16F877单片机为核心构建。结合现有电动角行程执行机构的内部结构和工程应用,利用ANSYS软件对敏感元件进行了有限元分析和仿真研究,并给出了位置发送器的具体实施方案。以电容式角位移传感器取代过去的差动变压器,使位置发送器的体积明显减小,设备调试工作也变得更为简单,而且,其测量精度也有一定的提高。

自动放疗激光定位仪的开发与应用

目的:设计一种自动放疗激光定位仪,降低校准难度,提高其准确性。方法 :利用机械模块和电气控制系统来实现激光灯的调校,由单人远距离遥控即可完成,并将其与传统三维激光定位灯拟合等中心校准的方法和结果进行比较分析。结果:该激光定位仪校准用时更短,校准精度更高,参与人数也更少。结论:该激光定位仪可减轻技术人员的工作强度,提高校准效率和放疗定位精度,可以推广应用。

电动式AMT自动查找选换挡空位的方法

在电动式AMT控制系统中,选换挡空位值的精确与否是影响变速器换挡动作质量的关键点。介绍了选换挡的执行机构和驱动单元,提出了一种自动检测选换挡空位的设计方法,可以方便地查找出当前选换挡空位值,并在台架上证明了其可行性。

基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。

DCS中智能位置调整模块的设计

该文从电动执行机构的机理和现场应用存在的问题出发,重点介绍了针对传统电动执行机构技术改造的位置调整模块的设计要点。

矿用隔爆型电动阀门执行器在煤矿瓦斯抽放系统中的应用研究

针对目前绝大部分煤矿瓦斯抽放系统中传统阀门在使用过程中不能实现远程自动化控制的问题,以KZZ系列矿用隔爆型电动阀门执行器为核心,基于RS485总线型控制理论,通过就地本安按钮及上位机组态王软件对阀门实现就地及远程开、关及部分开度控制,研究其工作原理、行程控制机构调整、位置反馈数显、反馈信号等内容。应用表明,KZZ系列执行器完全能够按照逻辑关系实现自动化控制,配套的KXEH12型浇封兼本安型控制器较其他厂家隔爆型阀门控制箱比较,KZZ系列阀门日常维护成本低、远程和就地控制方式灵活、远程红外遥控参数设置操作简单方便;执行器控制精度高、出现故障率低,效率大幅提高,对煤矿实现抽采自动化及减少值班人员劳动强度具有重要意义。

DFC伺服放大器在控制系统中的应用

本文对电动执行机构的主要部件之一──Ｄ Ｆ Ｃ伺服放大器的结构、性能、工作原理及试车投运等作了简要的说明，并绘制了多套使用伺服放大器组成的自动控制系统的方框图。

自动准同期系统纳入DCS的应用研究

介绍了华能海口电厂8号330 MW机组自动准同期系统纳入DCS构成内置式自动准同期系统的结构、控制逻辑、操作、试验以及应用情况。与传统的专用同期装置比较表明,DCS内置式自动同期系统具有外部电缆少、设备投资和安装工作量小等优点,但存在输出指令脉冲宽度不可调节及频率差和电压差设置包含负值的缺陷。

电动阀门转角时间关系及其定位补偿研究

增量式电动阀门执行器的转角增量与控制脉冲时间长度存在的非线性问题,难以满足终端的执行定位精度指标,针对这一问题,对阀门转角与时间的关系进行了研究,开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。首先,对增量式电动阀门驱动原理进行了分析,建立了MATLAB仿真模型;然后,开发了阀门定位精度测试装置,采用高精度光电编码器精确测量了电动阀门执行器的实际转角,通过实验得出了转角与控制信号时间长度的关系,并拟合出了开度增量与控制脉冲时间长度的函数表达式;通过改变控制信号脉冲时间长度的方式,提出了一种能够实现定位补偿的阀门控制策略;最后,搭建了实验平台,对仿真结果进行了验证,并开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。研究结果表明:当控制脉冲时间长度小于1 s时,补偿后的转角误差率由原来的53%降低到24%,定位精度提高2倍以上;该研究结果可以为电动阀门执行器的精确定位控制提供参考。

基于LPC2132的电动执行器双核控制系统的设计

为了在电动执行器控制系统中提高控制精度和实现速度调节,采用直流无刷电机来驱动执行器,同时控制系统以LPC2132微处理器为核心部件并通过C8051F410来采集数据,以及其它的硬件电路设计和软件处理方法,完成了一套新型执行器控制器的设计。实验结果表明:该系统能对阀门位置进行精确控制,同时具有可靠性高及调速性能好等优点。

基于ADμC812的电动执行器电路的设计

针对传统的电动执行器存在的问题 ,提出了一种基于 ADμC81 2微转换器为控制核心的电动执行器 ,介绍了其原理、硬件结构和软件设计方法 .该执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、易于和上位机接口等特点 .

棒料空间弯曲多工位级进模的设计

介绍了一种在压力机上进行棒料空间弯曲成形的多工位级进模,其自动送料机构在完成自动送料的同时,能充分利用棒料空间弯曲件的结构特点,适时地进行弯曲面的转换。其电气控制系统全部采用PLC编程来完成送料和弯曲面转换的自动控制,每分钟至少能生产20～30个棒料空间弯曲件。整个系统装有状态运行指示灯,便于判断运行当中出现的故障。对其它类似多工位级进模的设计具有指导意义。

水泥行业电动执行器的选型及发展趋势

实现新型干法水泥生产过程自动化,电动执行器起着十分重要的作用。本文介绍了水泥行业中电动执行器的应用、选型和智能电动执行器的应用和发展趋势。

两挡AMT换挡执行机构设计及仿真

为某电动汽车用两挡AMT设计了一种结构新颖的换挡执行机构,采用权函数法对空间凸轮凹槽螺旋角的值进行优化选取,并基于非同步打齿现象的产生机理对换挡电机转速进行优化。利用ADAMS软件对换挡执行机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明该换挡执行机构可以可靠平稳地换挡。

电火花加工用磁力驱动器的微定位控制

针对传统电火花加工中极间间隙的及时控制问题,提出一种具有高精度、响应快、宽频带、长行程的单自由度磁力驱动器,采用磁力驱动器作为电火花加工的局部执行机构,并设计了一种模糊PID控制方法在线实时修正PID控制参数,优化磁力驱动器控制系统.首先,分析了磁力驱动器装置的动力学模型,获得通入线圈电流与磁力驱动器动子位移之间的变换关系;其次,根据磁力驱动器装置特点设计了常规PID控制器,并引入模糊控制对微定位控制性能进行优化;最后,通过对磁力驱动器的微定位仿真和实验验证了控制器的控制效果.仿真和实验结果表明:该磁力驱动器具有微米级的定位分辨率、大于50 Hz的宽频带和2 mm的定位行程,完全满足电火花加工微调要求.

继电保护和自动装置压板回路远方控制技术与应用

通过对继电保护及自动装置远方控制问题的分析,提出利用远方控制高压电气设备的原理,将电触发命令转换成位置状态变换、用机械闭锁方式实现自保持功能,实现远方投退继电保护及自动装置压板回路的解决方案。针对现场具体情况进行了"一对一"、"一对多"实例分析。

焦炉集气管压力计算机控制改造

通过对鼓风机机组耦合器勺管电动执行器机构的改造,探索出对配有耦合器的鼓风机组,实现计算机实时调节转速的方法,将干扰降至最低限度,最终实现焦炉集气管压力的自动调节。