基于液压制动的阀门电动执行器动态扭矩测试方法研究

为解决现有阀门电动执行器动态扭矩测试装置中磁粉制动器存在需要频繁更换磁粉和提供负载力矩较低的问题,设计了采用液压制动的阀门电动执行器动态扭矩测试装置,介绍了该测试装置的结构特点和工作原理。该装置使用液压回路提供负载扭矩,可以有效提高装置使用寿命和连续工作时长,同时也有效提高了扭矩测试范围,对后续进一步提高扭矩测试的量程、精度和稳定性具有一定的参考意义。

双行星电动执行器结构设计与试验研究

针对煤气管道用排气内舌阀电动执行机构安装空间狭窄、工作时启闭阀门时间短等问题,设计了一种高效率、低功率的双行星电动执行器。根据用户需求进行减速器部件设计和整机结构设计,完成内部结构布局。制作试验样机,进行了力矩测试试验,结果显示:额定输出力矩415 Nm,手动操作力矩22.3 Nm,驱动时间4~10 s,满足设计要求。

新型变速箱试验台的研制与电气分析

在综合分析现有控制方案特点的基础上,给出了一种新型的变速箱试验台控制方案,并深入分析了其工作原理、电气控制系统。试验结果表明方案设计合理,系统运行稳定,加载方便,节能效果显著。

蜗杆与斜齿轮传动代替蜗轮副用于阀门电动装置的有关问题分析

通过对蜗杆斜齿轮副和蜗轮副电动装置对比试验 ,找出了二者传动效率的差异 。

服务机器人小型关节综合性能测试机

为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机采用卧式结构,设计了专用夹具,在保证测量精度的同时满足了不同型号关节的测量要求;开发的测试软件不仅能满足小型关节多个性能指标的综合测量,还能对测量进行分析。实际测试结果表明,测试机运行稳定,精度符合设计要求,重复性测量偏差小于3%,覆盖小型关节型号范围广,能实现自动化精密测量。测试机的研制为建立面向服务机器人小型关节的全局质量评价体系提供了手段。

新型阀门电动装置蜗杆传动模糊优化设计

将模糊优化设计方法应用于电动装置的蜗杆传动设计,建立了模糊优化数学模型,并对其求解方法进行了详细的说 明,通过实例表明模糊优化设计可以使蜗杆传动更加符合客观实际,从而进一步减小电动装置的体积,提高电动装置的 效率。

蜗轮尺寸参数不同对阀门电动装置输出转矩的影响

通过对ZA系列和 0 0M系列电动装置的对比试验 ,说明两者在输出转矩上的差异 。

电动助力转向在环仿真试验台的开发

针对车辆EPS系统的传统性能试验周期长、投入成本高、效率低等一系列问题,基于TAT-6/TL型"电动助力转向在环仿真试验台",对该试验台进行了重新开发,完成了阻力加载系统的设计与试验验证.根据EPS系统的工作特性和测试内容,选择电动推杆式加载装置,由控制器(MCS912)根据车速和转向盘转角对电动推杆进行实时控制,可以精确模拟不同转向工况下的转向阻力矩.利用虚拟试验技术与EPS试验台的结合,使试验台试验更加接近实际转向工况,且调试方便快捷,减少了对实车试验的依赖.通过原地和行驶转向工况的转向阻力相关试验、电流跟随与响应特性试验对直线型EPS系统性能进行分析.结果表明:仿真和试验结果基本一致,满足了EPS性能测试的基本要求.

小转矩多回转核级阀门电动装置的研制

介绍了核级阀门电动装置在设计、材料选用、鉴定试验等过程中需要考虑的问题。

阀门电动装置蜗杆传动模糊优化设计

将模糊优化设计方法应用于电动装置的蜗杆传动设计 ,建立了模糊优化数学模型 ,并对其求解方法进行了详细的说明 ,通过实例表明模糊优化设计可以使蜗杆传动更加符合客观实际 ,从而进一步减小电动装置的体积 ,提高电动装置的效率。

电动执行器免带载检测系统

该检测设备一改检测电动执行器必须检测精确转矩以及带载的思路,测试点转变为手轮部分的转矩,利用数控电机、接触式传感器配合单片机控制电路和计算机软件以达到检测装配情况的目的,本文将简单的论述和介绍该检测系统的开发过程、优缺点比较、工作原理、各个部分、安装连接和操作步骤等。

奥贝球铁蜗轮在阀门电动装置上的应用

分析了热处理工艺中奥氏体化温度和时间、等温淬火温度和时间对奥贝球铁性能的影响。确定了阀门驱动装置用奥贝球铁材料蜗轮的生产工艺。通过装机试验验证,研制的奥贝球铁材料蜗轮满足使用性能要求,降低了生产成本。

矿用电动执行器传动设计与试验研究

针对部分回转阀门特性选择合适的矿用电动执行器机械传动结构,并完成总体设计和详细设计;利用有限元分析法对传动机构进行瞬态动力学分析,得到直齿轮啮合与蜗轮蜗杆啮合的最大应力值与位置,并校核啮合强度。通过动态扭矩测试,对传动结构进行了疲劳寿命分析。针对部分回转阀门工作环境做动态测试试验,分析电动执行器的电机电流、电压、输出扭矩、输出转速、效率特性,为电动执行器的现场应用控制策略提供了理论依据。

基于LabVIEW的电动执行机构测试台

基于虚拟仪器(LabVIEW)对电动执行机构的测试台进行智能化设计,叙述调试台的工作原理,提出电动执行机构相关技术参数的测试与计算方法。实际生产应用证明,此测试台功能齐全,测试速度快,技术参数测试准确。

EPR核电机组电动阀门调试过程中的共性故障及解决方法

国内某核电厂的一台欧洲先进压水堆(EPR)核电机组有926台电动阀门,在电动阀门调试过程中,发现阀门电动装置存在6类共性故障,即电动装置的力矩值与设计值存在偏差、开力矩微动开关频繁触发、反转、控制回路缺少跳线、内部减速齿轮选型设置不合理、电机齿轮箱润滑脂泄漏。本文针对这6类共性故障,通过详细的故障现象描述和故障原因分析,制定了相应的故障解决方法,主要包括电动装置力矩校验、增加开力矩旁路、电缆相序调整、增加跳线、更换合适齿数的减速齿轮和更换密封圈的措施。6类共性故障的解决不仅提高了电动阀门运行的可靠性,而且为后续核电机组电动阀设计和调试提供了经验。