基于BP神经网络的电动车电子差速器设计

针对双电机独立轮式驱动电动汽车,介绍了一种汽车行驶数据测量系统;考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系,提出了一种新型结构的基于BP神经网络原理的电子差速方案;设计了训练和在线计算算法,并编写了C语言计算机程序;仿真验证了该差速器的可行性。

电动客车轮边驱动控制系统的研究

详细论述了电动客车轮边驱动控制系统构成和控制方法，主要阐述了转矩分配、电子差速和整车通讯网络等轮边系统控制核心技术，并在样车上进行了各种工况的测试实验。