实现纹波电流还原的PMSM端口模拟算法

电机模拟器作为一种模拟电机端口特性的三相电力电子装置,为电驱动系统的测试提供了高效的测试手段。电机模拟器还原目标电机端口特性的标志是精确还原目标电机的工作电流,现有研究实现了基波电流及较低阶次谐波电流的还原,但针对电机在电机控制器驱动下的高频纹波电流的还原仍严重依赖滤波电感与目标电机电感的匹配,降低了电机模拟器的通用性。为此,本文基于电路等效虚拟法将永磁同步电机等效电路拆分为两部分,一部分由电机模拟器实际电路代替,另一部分由控制算法模拟,并结合无差拍电流预测控制对控制差拍进行了补偿,提出了前馈解耦无差拍电流跟随策略。实验结果表明,基于新提出的永磁同步电机端口模拟算法,电机模拟器可以在不更换电感的情况下模拟不同参数的永磁同步电机,高频纹波电流的频域跟踪误差从传统策略的160%降低至20%,显著提高了电机模拟器对永磁同步电机端口特性的模拟精度。

基于卡尔曼观测器的电机模拟器接口电流自抗扰无差拍预测控制算法

面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法.首先基于电机模拟器LCL型接口电路数学模型,建立了考虑延迟补偿的无差拍电流预测控制模型,并对接口参数扰动造成的影响、延迟环节进行分析,并将接口参数扰动造成的影响抽象为补偿电流、补偿电压.进一步基于卡尔曼滤波算法对补偿电流、补偿电压及延迟环节分别设计状态观测器,将观测得到的延迟环节作为控制系统的输入、补偿电流及补偿电压前馈至控制系统,实现对接口电流的精确稳定控制.仿真及试验结果表明所提出的基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法能有效提高系统鲁棒性及模拟精度.

电熔爆技术发展现状及展望

简述电熔爆技术的基本工作原理 ,介绍该技术目前的发展状况及技术应用领域以及有待于解决的关键技术问题 。

水包油型乳化液钛合金TC4电火花加工特性研究

为解决钛合金在煤油介质中电火花加工效率低及在蒸馏水介质中加工表面质量差的问题，提出利用乳化剂将煤油和蒸馏水超声振动后形成水包油型乳化液作为工作介质的加工方法。分别以煤油、水包油型乳化液和蒸馏水为工作介质，对钛合金 TC4进行放电加工试验，从加工效率、电极相对损耗率和表面质量三个方面，对比研究了不同工作介质中钛合金电火花加工的特性。试验结果表明：水包油型乳化液中的加工效率是煤油中加工效率的两倍左右，工件表面粗糙度值Ra比蒸馏水中的Ra 值减小了15%~20%，加工后工件表面微裂纹较少，表面较平整，但其电极相对损耗率高。

供电系统电力短期负荷预测优化仿真研究

电力负荷预测精度和模型稳定性问题凸出,针对极限学习机在电力负荷预测中人工经验确定网络结构的不足,提出BA-EM-ELM电力短期负荷预测方法。EM-ELM算法以模块化叠加隐含层节点自动更新网络结构,集成BA算法进行节点优化,提高算法模型的泛化能力。将算法模型应用于某地区短期电力负荷预测,采用综合评价体系对算法的综合性能进行测试,并同其它三种相关算法进行性能比较,结果表明,在相同隐含节点数的前提下,BA-EM-ELM网络模型的预测精度和稳定性能远高于其它模型,说明了BA-EM-ELM电力短期负荷预测方法的可行性。

动力平板车转向系统机电液一体化联合仿真

应用虚拟样机软件ADAMS,借助ADAMS/Controls模块,将ADAMS和MATLAB控制程序软件有机集成,实现了动力平板车虚拟样机环境的生成,完成了动力平板车转向系统机电液联合仿真试验。

混合动力电动汽车能量管理技术研究综述

能量管理策略对于提高混合动力电动汽车的燃油经济性、保护系统的健康状态、以及减少温室气体排放具有至关重要的作用,但由于动力系统复杂的非线性结构以及在线应用的实时性要求,开发高效的能量管理策略仍是一项极具挑战性的任务.为此,本文对能量管理技术的研究进展进行了全面的总结.首先,综述目前混合动力电动汽车广泛采用的机电耦合系统,总结各类系统的拓扑结构与运行特点;其次,综合分析近年来能量管理策略的研究进展以及发展趋势;同时从最优性以及实时性等关键技术指标出发,评价各类方法的技术优势与不足,为进一步的工程应用提供参考;最后,展望能量管理技术未来的研究方向,希望为能量管理策略在智能网联环境下的发展提供借鉴.

电控摩托车发动机工况判断和转换策略仿真

基于有限状态机理论,分析了电控摩托车发动机的工况划分依据及成立的条件,建立了工况判别和转换策略模型。利用MATLAB软件中的Simulink和Stateflow工具箱,根据发动机实际运行条件对工况判别和转换进行了仿真研究。仿真结果表明工况判断和转换策略模型正确。

小型独立电力系统仿真技术研究

论述小型独立电力系统数字仿真装置的硬件和软件支撑的设计 ,以一个典型子系统为例完成建模 ,并且给出该系统动态仿真的结果 .

面向电机模拟器的永磁同步电机模型研究

为提高电机模拟器对实际电机的模拟精度,针对磁饱和、交叉耦合效应和转子磁场谐波3个电机磁特性以及损耗、温升两个电机热特性因素分析永磁同步电机电磁参数变化规律,建立了能够同时体现永磁同步电机磁特性和热特性的变参数磁热耦合电机模型,对比了定参数建模电机模拟器、变参数建模电机模拟器与实际永磁同步电机三者的输出端口特性。根据仿真结果,所用定离散周期的电机离散模型具备良好的模拟精度,电机模拟器电流跟踪算法能够对电机模型输出指令电流进行快速跟踪。实验结果表明,基于所设计变参数建模的电机模拟器相较于实际电机端口特性模拟精度高,且准确性高于基于定参数建模的电机模拟器。变参数建模是高精度电机模拟器发展的正确方向。

汽车永磁起动电动机动态过程的分析

对汽车永磁起动电动机的动态过程进行了分析，建立了起动电动机动态运行的数学模型、状态方程，并在微型计算机上进行了仿真，其仿真结果与实测数值基本相符，说明动态过程的分析方法是正确的。

统计式电压监测仪在电力系统中的应用及其检定方法的探讨

介绍了统计式电压监测仪原理及在电力系统中的应用,对电压监测仪的核心8031单片机系统、时钟电路及存储电路、真有效值转换电路及软件部分作了介绍;探讨了利用EMMIT仿真器修改数据的方法及电压监测仪的检定方法。

面向电机模拟器的PWM优化调制方法研究

考虑不同调制下的系统状态,提出一种基于调制度优化的新脉宽调制(PWM)方法。详细分析了电机模拟器(EME)的原理、应用环境和技术方案,并且搭建了功率级EME实验平台。实验结果表明,新的PWM算法与仿真分析的效果一致。在EME实验平台的不同工况下进行了测试,实验结果表明,新的PWM算法电流谐波更小,可以较好地模拟电机的输出特性。