汽车电动助力转向系统的设计

文章研究了电动助力转向系统的基本组成及工作原理,建立了系统模型,推导出系统的状态方程。助力转向系统的电机转矩采用电流控制策略,并结合系统模型进行仿真。仿真结果表明,控制系统反映了电动助力转向系统的工作情况,并具有良好的转向助力效果。

EPS新型助力特性曲线设计与研究

基于转向轻便性和路感对EPS(电动助力转向系统)常用的直线型和曲线型助力特性曲线进行了分析,设计一种能更好地协调低车速时转向轻便性和高车速时路感的助力特性曲线。在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学仿真模型,并对3种助力特性曲线进行了仿真研究。研究结果表明:新型助力特性曲线在低车速时具有比直线型和曲线型助力特性曲线更好的转向轻便性,在高速时具有与曲线型助力特性曲线相当,而比直线型助力特性曲线更好的路感。

电动转向器的动力学建模和分析

以某厂的1.2L轿车所安装的柱式电动转向器为对象,在建立电动转向器各部件的数学模型的基础上,整合建立了电动转向器的动力学模型,并进行了仿真分析.

电动助力转向系统控制策略和仿真技术的研究

对电动助力转向系统结构图和系统工作原理进行分析,推导出电动助力转向系统各个结构的数学模型。在数学模型基础上,基于Matlab/Simulink软件搭建电动助力仿真模型。进行了模糊和PID对转向系统进行联合控制。仿真结果表明:模糊PID联合控制具有良好电动助力特性,验证了控制策略的有效性。

基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。