基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真应用与试验

应用MATLAB与ADAMS软件的各自优点,进行联合仿真,可以提高设计效率,降低研究成本。介绍了联合仿真原理和步骤,以及将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验,研究了EPS对汽车操纵稳定性的影响。

基于ADAMS的电动转向系统助力曲线拟合方法

介绍了电动助力转向的基本结构、工作原理及关键性要求。从电动助力转向特性的机理分析着手,利用多体动力学仿真软件Adams/Car建立整车动力学模型。结合ADAMS仿真模型的仿真测试,并运用MATLAB计算工具拟合出电动转向助力特性曲线,为后续车型的开发提供参考。

基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究

利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与Matlab结合,进行比例和比例微分控制。最后,将控制系统在ADAMS/View和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。对比了转向系统在无助力、比例助力控制和比例微分助力控制下虚拟样机的仿真计算结果。为电动助力转向控制算法的研究提供一种有效的途径。

基于ADAMS的电动助力转向系统助力特性研究

助力特性是研发电动助力转向系统的关键技术之一。通过分析了EPS系统的理想助力特性的特点,以及助力特性曲线的类型,在ADAMS/Car模块下建立装备EPS系统的虚拟样机,在获取助力特性曲线的特征参数的基础上拟合车速感应型助力特性曲线。经过台架试验,结果表明所提出的车速感应型助力特性曲线的合理性和正确性,为EPS系统性能的提高及后续研究提供了理论依据和参考。

电动助力转向系统助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析了助力特性曲线的特征形式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期、节约试验经费。

电动助力转向助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析助力特性曲线的特征型式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期和节约试验经费。

小型电动舵机传动机构的优化设计与研制

风洞试验是飞行器研制的主要手段之一。针对一种飞机模型副翼风洞试验用小型电动舵机的设计和研制,通过对由丝杠螺母副和连杆机构结合的空间正交运动连杆机构的分析,建立了杆件机构运动学数学模型,利用AD-AMS进行了优化仿真和设计,得到舵面转角行程达69.89°,平均角速度为2.331°/s且角速度波动标准差为0.0813的设计结果;并根据模型试验载荷条件,对连杆机构进行动力学仿真和三维实体模型强度计算,进而研制了满足试验应用的小型舵机,为副翼模型的风洞试验提供了坚实的基础。

轿车EPS动力学联合仿真与分析

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS(电动助力转向系统)的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。

基于MATLAB的双电机驱动电动客车EPS仿真研究

建立某大客车的多体动力学模型,根据电动助力转向系统(EPS)的工作原理,设计了直线型助力特性曲线和系统控制策略,在Matlab中建立控制模型,进行仿真分析.分析结果表明所建双电机EPS模型不仅能满足转向系统对于轻便性、助力跟随性的要求,而且有较好的助力效果,同时提高了系统的可靠性和操稳性.

电动助力转向系统助力特性的研究

首先利用ADAMS软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后利用建立的整车模型对直线型、折线型、曲线型三种助力特性进行操纵稳定性的仿真分析。

汽车电动助力转向系统建模及助力特性

电动助力转向系统的助力特性作为研究电动助力转向的关键技术,已经越来越受到国内外汽车厂家的重视。通过ADAMS/Car软件建立了整车动力学模型,并通过建立蛇行试验和转向轻便性试验验证了模型的准确性和正确性。通过该整车动力性模型进行电动助力转向系统的助力特性的研究,并确定了一组车速感应直线型助力特性曲线,该曲线可以为转向稳定性和路感的研究提供理论指导,同时为后续的台架和整车试验提供依据。

分布式电驱动城市客车四轮转向控制策略仿真分析

利用线性二自由度整车模型和基于Simulink与Adams/Car的联合仿真模型,对分布式电驱动三轴城市客车四轮转向控制策略进行仿真分析,并根据仿真结果对控制策略进行改进。

电动助力转向系统精细化建模与验证

在使用转向系统模型研究操纵稳定性时,现有转向系统ADAMS模型只考虑了转向系统刚度、摩擦和机械助力特性,影响了仿真结果的准确性。因此针对电动助力转向系统,基于电动助力转向系统物理模型,详细分析其主要特性,建立包含转向系统刚度、间隙、摩擦、阻尼、助力特性的电动助力转向系统ADAMS精细化模型。进而分别对转向系统各个特性进行试验设计。并结合转向系统特性试验方法和ADAMS软件,提出转向系统精细化模型独立仿真测试方法,最后将转向系统特性仿真与试验结果进行对比,验证转向系统精细化模型的准确性。