基于MATLAB的电动舵机时频变换算法

电动舵机作为导弹控制系统的执行机构,根据制导系统的指令信号,操纵舵翼完成指定动作。针对采集到电动舵机的时域数据,分别采用了系统辨识方法、频率法,完成了时频变换,得到了电动舵机的频域数据,从而完成了对电动舵机频带、幅频特性、相频特性等的性能分析。为舵系统在导弹工作中达到任务要求提供了技术参考。

水下航行体无刷电动舵机仿真研究

无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。