基于Matlab/Signal Constraint工具箱的电动振动台的研究

针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用,设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。首先介绍电动振动台工作原理,并在此基础上确定电动振动台的简化模型,然后采用PID算法调整控制器参数,使用Matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明,设计的电动振动台系统具有良好的动态性能并且具有较小的超调量,满足性能要求,能够较好的模拟所给定的信号。