船舶压载水处理系统中的遥控蝶阀概述

船舶压载水处理系统的遥控蝶阀,需要具有调节或开关功能;通过总结电动、气动、液压和电液式等遥控蝶阀的各自特点,如工作原理、优缺点等,为压载水处理系统遥控蝶阀选择提供建议。基于蝶阀频繁动作、高调节精度、低故障率、低成本、安装简便等方面考虑,建议选用气动调节蝶阀;若只要求具备开关功能,可根据船舶实际情况选择气动开关阀门或液压开关阀门。

煤矿远程控制气动防火门的研究及应用

煤矿井下火灾会造成财产损失以及人员伤亡,火灾防控是煤矿一项重点工作。采煤工作面是煤矿火灾事故重点防范区域,防火门则是控制采煤工作面火灾事故扩大的重要设施。新型远程控制气动防火门克服了传统防火门存在的不足,可以快速关闭防火门,避免火灾事故进一步扩大,同时能够保证操作人员的安全,具有较高的安全效益和社会效益。

机滚船遥控驾驶系统设计

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。

龙东煤矿西翼运输巷远控气动火灾应急救援系统

针对龙东煤矿西翼运输巷火灾风流控制问题,研究开发了火灾应急救援系统,该系统以高压气体作为动力源,由多道常闭和常开的救灾门组成,可实现对采区内风流的有效控制,防止火灾发生时有毒有害气体的扩散,并可及时将火灾产生的有害气体排出矿井,从而达到救灾的目的。应急救援系统结构简单、操作方便,用于火灾时期的远程控制具有一定的优越性,在火灾烟流控制中有推广价值。

远程遥控气压沉箱施工技术及环境效应研究

远程遥控气压沉箱施工技术以地面遥控操作、自动化挖排土、信息化施工区别于传统气压沉箱工法,在大深度、近距离地下工程建设中有着广泛的应用前景。结合我国首个应用远程遥控气压沉箱技术的上海某盾构隧道竖井施工实例,介绍了其中一些我国自主研发的新型施工装置和关键控制技术,对气压沉箱信息化施工系统的研发做了重点阐述,最后,从现场监测和数值模拟两方面对气压沉箱施工引起的地表沉降进行了研究,并与其他开挖方式引起的地表沉降模式进行了比较。

遥控微耕机设计与试验

微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。

风流短路法在输送带火灾远程救援系统的应用

为了有效降低输送带火灾所造成的伤亡程度,对龙东煤矿西翼采区进行了试验研究,设计了一套基于风流短路法的输送带火灾远程应急救援系统,该系统在采区分别布置6道电控气动的自动救灾门,根据井下火灾的具体情况,通过光纤环网,远程控制救灾门的开闭,灵活改变风流的方向,将有毒烟流直接导入回风巷,同时遏制灾情向工作面的扩散,达到控灾救人的目的;而在正常时期,救灾门承担过车的任务,实现自动闭锁功能。

气动爬杆机器人的研制

针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。

矿用气动单轨吊遥控系统的设计

针对矿用气动单轨吊线控操作存在的诸多问题,提出了一种可远程操作的气动单轨吊遥控系统。介绍了该遥控系统的整体设计方案,并给出了系统工作原理图和关键部件的选型设计,实现了矿用气动单轨吊远程操控的功能,解决了矿用气动单轨吊操作者人机安全距离的问题,提高了单轨吊运输的安全性。

遥控多功能底盘的气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘的气动控制系统,利用这种装置及其电子遥控装置,可实现小型农机的离合、换档、以及行进中的转向等一系列动作的远距离遥控下的气控操纵。通过对农用小四轮车的试验,该装置实现了小型农机的场外遥控自动操纵,对于恶劣环境下的农田作业具有实际意义。

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。

新颖船用CWJK23型遥控系统

CWJK23型船用柴油机电气混和式遥控系统具有操纵主机的全部逻辑功能。系统采用模块化设计，并应用线性积分电路与精密比例压力调节阀MPPE－3匹配，驱动主机执行机构进行调速，大大缩短了气控管系，使实船安装调试简便，参数调整容易，配机特性好，适用于大多数采用气控操作的柴油机。

“12V390E”主柴油机遥控改造和部件失效警示

文章简述数例可供"12V390E"主柴油机改造的遥控装置方案。对采用"伺服缸型电—气式"遥控方案的主机操纵系统重点描述,详尽分析操纵系统中"滑槽式曲柄、连杆机构"运动机理和结构构思,为"伺服缸型电—气式"遥控装置的可行性、合理性提供充分依据。文中对遥控气路系统性能失效的防范设计提出建议和警示,供船舶轮机制造业参考。

伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电 气式主机遥控装置,其调速(调速器)控制部分运用微计算机"PID"编程控制技术,调速输出信号经"D/A"、"E/P"转换为标准气压信号,由调速器执行器即伺服气缸比例输出,对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以"V390"系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中,船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电 气式主机遥控装置。

防爆液压遥控阀系统的研究

介绍了防爆液压遥控阀系统的组成、工作原理、功能和特性。分析和研究了防爆液压遥控阀系统的功能流程及其使用特性。

无线遥控步行插秧机的设计与试验

无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得到满足辅助行走机构工作要求的一组参数,基于优化所得参数进行结构设计,并进行了物理样机加工试制与装配。同时,开发了末端气动执行系统和基于串口通信的无线遥控系统。在规格为10 m×20 m,泥脚深度为15~25 cm的水田中进行田间试验,将插秧机的行走速度设定为0.45和0.90 m/s,试验结果表明,在无线遥控状态下,该机型可以完成插秧、直线行驶、全自动90°转向和田间地头原地180°转向。辅助行走机构和控制系统满足无线遥控步行插秧机在田间正常作业要求,验证了机构和控制系统的可行性。

基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现

为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。

基于SE2000的气动主机遥控仿真训练系统

文章介绍了基于SE2000的气动主机遥控仿真训练系统,详细阐述了本系统的整体架构,包括硬件组成、数据通讯方式、软件部分组成等,本系统在大管轮训练及评估的实际应用中已取得良好的培训效果。

修井远程控制气动卡盘的研制与应用

修井施工中,为减轻井口操作工人的劳动强度,提高施工效率,研制了修井远程控制气动卡盘。它由气动卡盘和控制系统2部分组成,气动卡盘主要包括壳体总成、卡瓦总成和气缸总成;控制系统配有脚踏控制系统和远程控制系统,它应用电磁控制技术控制气动卡盘的动作,变井口手动操作卡盘起下作业为远程控制气动卡盘起下作业。试验和应用表明,修井远程控制气动卡盘设计先进、结构合理、性能优良、使用方便,可以提高修井施工效率,减轻井口工人的劳动强度,有利于安全生产和实现井口操作自动化,具有广阔的推广应用前景。

远程控制单吊卡起下管柱作业工艺

在修井作业中,起下管柱的工作量最大、耗费时间最长,现在国内普遍采用的双吊卡倒换起下管柱工艺存在着工人劳动强度大、工作条件差、安全隐患多等问题。针对这种情况,基于现有修井机液压、电、气源条件,综合运用电控、液动、气动技术原理研制了一种远程控制单吊卡起下管柱施工工艺。其特点是:液动吊卡始终挂在两侧吊环上,无需拔插吊卡销子、摘挂吊环和搬抬倒换吊卡,有效地避免了人工操作时挂单吊环问题的发生;通过机械手扶正两侧吊环带着液动吊卡摆动,利用吊环与吊卡之间的柔性连接,即可完成油管在垂向与横向之间任意角度下吊卡对油管的抓取或放开;管柱提升、下放、上卸扣、移运、扶正等功能全部由操车手远程控制完成,实现了井口操作无人化,降低了工人劳动强度,削减了施工安全隐患,提高了安全操作水平。