基于dSPACE的EMT台架测试和数据采集系统设计

该文研究电驱动机械式自动变速器(EMT)的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换档时间较短,所建立的系统能直观显示换档实验,能有效采集换档数据并进行快速分析,有助于EMT台架后续的研究。

数字滤波技术在EMT台架测试中的应用研究

针对电驱动机械式自动变速器(EMT)台架测试时电机反馈转速值波动较大的问题,该文研究了数字滤波技术的应用。首先进行测量试验,采集转速样本数据;然后在Matlab/Simulink中分别建立递推平均滤波器模型和巴特沃斯低通滤波器模型,并导入转速样本数据,离线分析数字滤波器类型和参数对滤波效果的影响,以滞后时间和消除毛刺效果为指标,通过对比仿真效果选取最优滤波方案;最后将滤波方案在可编程逻辑控制器(PLC)中编程实现,进行在线滤波试验,验证所设计滤波器的效果。

模糊PI控制在EMT台架上的调速研究

针对电驱动机械式自动变速器(EMT)在换挡过程中转速主动同步的问题,该文提出基于西门子S7-200PLC的模糊PI控制方法。首先,通过在线采集大量的试验数据,进行偏差及偏差变化率分析,利用Matlab模糊工具箱进行隶属度函数的选择、模糊规则的制定,并进行系统测试获取模糊控制参数。再通过PLC编程语言实现模糊控制表的在线查询及PI控制器的设计。经EMT台架试验验证,基于模糊控制与PI控制相结合的控制系统能在响应时间及调节精度等方面有较好的表现。