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基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制
被引量:
9
1
作者
赵伟强
高恪
+1 位作者
王文彬
宗长富
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1305-1312,共8页
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的...
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。
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关键词
车辆工程
电液耦合转向系统
失稳预防控制
柔性比例-积分-微分控制
自适应递增算法
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职称材料
电液耦合转向系统建模与控制方法研究
2
作者
施国标
周倩
王帅
《计算机仿真》
北大核心
2021年第11期123-128,共6页
电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案。目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计...
电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案。目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计,结合模糊PID控制的双层控制策略。完成控制器设计以后,在分析系统各部分数学模型基础上,构建了Simulink/Trucksim联合仿真模型并对结果进行仿真。结果表明:模糊PID控制下不同车速的电机实际电流跟踪性能满足要求,设计的助力特性使EHCS相较于传统转向系统具有更好的转向性能,验证了控制策略的有效性。
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关键词
助力特性曲线
电液耦合转向
双层控制策略
联合仿真法
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职称材料
题名
基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制
被引量:
9
1
作者
赵伟强
高恪
王文彬
宗长富
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国一汽智能网联开发院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1305-1312,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51575224)
文摘
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。
关键词
车辆工程
电液耦合转向系统
失稳预防控制
柔性比例-积分-微分控制
自适应递增算法
Keywords
vehicle engineering
electric-hydraulic coupling steering system(ehcs)
prevention of instability control
flexible-PID
adaptive increasing algorithm
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电液耦合转向系统建模与控制方法研究
2
作者
施国标
周倩
王帅
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第11期123-128,共6页
基金
国家自然科学基金(51575047)。
文摘
电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案。目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计,结合模糊PID控制的双层控制策略。完成控制器设计以后,在分析系统各部分数学模型基础上,构建了Simulink/Trucksim联合仿真模型并对结果进行仿真。结果表明:模糊PID控制下不同车速的电机实际电流跟踪性能满足要求,设计的助力特性使EHCS相较于传统转向系统具有更好的转向性能,验证了控制策略的有效性。
关键词
助力特性曲线
电液耦合转向
双层控制策略
联合仿真法
Keywords
Assist characteristic curves
Electro-hydraulic
coupling
steering
(
ehcs
)
Hierarchical control strategy
Co-simulation method
分类号
TB24 [一般工业技术—工程设计测绘]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制
赵伟强
高恪
王文彬
宗长富
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
下载PDF
职称材料
2
电液耦合转向系统建模与控制方法研究
施国标
周倩
王帅
《计算机仿真》
北大核心
2021
0
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职称材料
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