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OPTIMAL TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION 被引量:12
1
作者 GU Yanchun YIN Chengliang ZHANG Jianwu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期16-20,共5页
In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gears... In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gearshift and clutch operation. To improve these performance indexes of PHEV, a coordinated control system is proposed through the analyzing of HEV powertrain dynamic characteristics. Using the method of minimum principle, the input torque of transmission is optimized to improve the driving smoothness of vehicle. Using the methods of fuzzy logic and fuzzy-PID, the engaging speed of clutch and the throttle opening of engine are manipulated to ensure the smoothness of clutch engagement and reduce the abrasion of clutch friction plates. The motor provides the difference between the required input torque of transmission and the torque transmitted through clutch plates. Results of simulation and experiments show that the proposed control strategy performs better than the contrastive control system, the smoothness of driving and the abrasion of clutch can be improved simultaneously. 展开更多
关键词 Parallel hybrid electric vehicle (PHEV) automatic mechanical transmission (amt Driving smoothness Clutch abrasion Optimal control Fuzzy logic control
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轻度混合动力AMT汽车自动起步控制研究 被引量:12
2
作者 叶明 秦大同 刘振军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期442-445,共4页
  利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础...   利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础上进行了仿真,并提出了车辆自动起步控制规律。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 起步 控制
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电动客车AMT系统的研究与实现 被引量:10
3
作者 熊光明 席军强 +1 位作者 麦吉 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期496-499,530,共5页
研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性... 研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标. 展开更多
关键词 机械自动变速系统 电动客车 换挡控制 电磁兼容设计
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两挡AMT无动力中断换挡协调控制研究 被引量:4
4
作者 王明 盛继新 +3 位作者 丁飞 张邦基 文桂林 张农 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期20-27,共8页
针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,... 针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,针对换挡过程的不同阶段,采用相应的换挡协调控制策略:扭矩相时驱动电机扭矩保持不变,同时协调控制离合器扭矩;惯性相时分别采用PID、自适应模糊PID控制电机扭矩使离合器转速差跟踪目标轨迹.基于Matlab/Simulink建立整车纵向动力学模型并进行仿真试验.结果表明:所制定的换挡协调控制策略是有效的,相较于惯性相时采用PID控制离合器转速差,采用自适应模糊PID控制能有效改善换挡品质,换挡过程中最大冲击度和滑摩损失都有所减小,变速器输出扭矩变化平顺无动力中断,整车舒适性有较大提高. 展开更多
关键词 电动汽车 amt 换挡 无动力中断 自适应模糊PID控制 协调控制
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
5
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律研究 被引量:12
6
作者 叶明 秦大同 刘振军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期671-675,共5页
在试验数据的基础上,分别建立发动机、ISG电动机和镍氢电池数值模型。综合考虑发动机节气门开度、车速、ISG电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。搭建轻度混合动力... 在试验数据的基础上,分别建立发动机、ISG电动机和镍氢电池数值模型。综合考虑发动机节气门开度、车速、ISG电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。搭建轻度混合动力AMT传动系统试验台,并进行动力性换挡试验。结果表明,该换挡规律优于传统换挡规律。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 换挡规律
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基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制 被引量:5
7
作者 何雄 张农 孔国玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1414-1419,共6页
针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控... 针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机
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基于Kalman滤波的AMT车辆起步时离合器传递扭矩估计 被引量:5
8
作者 邬学斌 张欣 陈宏伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第3期224-229,共6页
为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象,建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状态空间模型,设计了基于离散Kalman滤波的离合器传... 为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象,建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状态空间模型,设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法,对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计,通过与仿真设定值对比,对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化(5~25ms内)对离合器扭矩估计的影响。结果表明,扭矩估计误差随采样周期的增加而增大,在采样周期为10ms时,扭矩估计精度下限为7.5%,所以该算法具有足够的精确性。 展开更多
关键词 车辆 自动手动变速器(amt) 自动离合器 传递扭矩 Kalmann滤波
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AMT中度混合动力汽车经济性换挡规律研究 被引量:4
9
作者 秦大同 龙海威 +1 位作者 胡明辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期2820-2825,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得... 针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得了中度混合动力汽车驱动工况下的经济性换挡规律。在MATLAB/Simulink平台上,采用ECE+EUDC循环工况对所提出的经济性换挡规律进行仿真,结果表明,与ADVISOR中的传统换挡控制规律相比,所提出的换挡控制规律能较好地提高整车的燃油经济性。 展开更多
关键词 中度混合动力汽车 机械自动变速器 经济性换挡规律 系统效率
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轻度混合动力AMT系统经济性换挡规律优化 被引量:6
10
作者 叶明 秦大同 刘振军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期3012-3015,共4页
装备机械自动变速器(AMT)的混合动力车辆驱动系统包含了发动机、电机和电池以及传动系统,不能按照传统AMT车辆的方法制定其换挡规律。在综合考虑发动机、电机的工作性能以及电池荷电状态的基础上,以燃油经济性能为目标,提出了装备机械... 装备机械自动变速器(AMT)的混合动力车辆驱动系统包含了发动机、电机和电池以及传动系统,不能按照传统AMT车辆的方法制定其换挡规律。在综合考虑发动机、电机的工作性能以及电池荷电状态的基础上,以燃油经济性能为目标,提出了装备机械自动变速器的轻度混合动力车辆电动机部分助力时的能量分配策略和经济性换挡规律,并进行了仿真。结果表明,采用新的经济性换挡规律,能更加有效地发挥混合动力车辆的性能,提高燃油经济性。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速 经济性换挡规律 仿真
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EQ6110客车电动AMT换挡策略 被引量:5
11
作者 王保华 罗永革 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期37-40,共4页
分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性,基于AVLCruise软件建立了客车仿真模型,提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明,在不降低原车动力性的条件下,设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2.... 分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性,基于AVLCruise软件建立了客车仿真模型,提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明,在不降低原车动力性的条件下,设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2.4L/(100km),节油率达6.7%。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致,证明换挡策略是可信的。 展开更多
关键词 客车 电动机械式自动变速器 换挡策略
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基于改进布谷鸟搜索优化神经网络的AMT换挡电机控制 被引量:2
12
作者 叶文 李翔晟 单外平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期67-71,共5页
针对神经网络在训练过程中出现权值和阈值更新不及时和误差较大等问题,提出一种基于改进布谷鸟搜索(CS)算法优化神经网络训练权值和阈值的方法,该算法模拟布谷鸟繁殖策略能够对电控机械式自动变速器(AMT)换挡电机进行位置和转矩实时跟... 针对神经网络在训练过程中出现权值和阈值更新不及时和误差较大等问题,提出一种基于改进布谷鸟搜索(CS)算法优化神经网络训练权值和阈值的方法,该算法模拟布谷鸟繁殖策略能够对电控机械式自动变速器(AMT)换挡电机进行位置和转矩实时跟踪控制以提高AMT换挡精度。通过对AMT换挡电机进行建模和仿真,研究经CS算法优化后的神经网络在控制电机时负载转矩的瞬态响应性能和抗负载扰动能力。通过与常规神经网络训练方法对比,结果表明,改进的CS算法优化神经网络控制策略在负载扰动、跟踪精度、控制响应等方面具有良好的动态性能和鲁棒性,其中响应时间和达到稳态时间分别减少了0. 02 s和0. 08 s,因此所提出的改进CS优化神经网络控制策略能够有效改善网络训练方法提高AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 汽车 机械式自动变速器 换挡 电动机 布谷鸟搜索 神经网络
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电动汽车两挡I-AMT离合器半结合点自学习算法研究 被引量:1
13
作者 张超 翟宇 +1 位作者 洪金龙 高炳钊 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期169-173,共5页
两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态... 两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态下,离合器实际工作位置发生偏移,需要通过自学习方式来准确辨识离合器半结合点位置,以保证变速器高质量换挡控制性能。以一种新型的电动汽车无动力中断两挡变速器I-AMT(Inverse AMT)为研究对象,针对其干式离合器磨损后半结合点位置发生变化等问题,提出一种离合器半结合点位置自学习策略,使得在离合器缓慢分离的同时,通过检测与离合器主动端相连的驱动电机转速编码器变化趋势,实现离合器半结合点位置准确辨识。试验表明,在离合器存在磨损的情况下,该策略能够准确识别离合器半结合点位置,从而自适应调整变速器工作状态,以保证I-AMT高质量无动力中断换挡。 展开更多
关键词 电动汽车 无动力中断两挡变速器 离合器半结合点 自学习算法
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一种纯电动AMT换挡控制方法研究 被引量:1
14
作者 乔运乾 张椿 +5 位作者 李森 张欣 陈国涛 赵国强 翟灵瑞 张帅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期113-119,共7页
针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基... 针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基于换挡过程理论分析确定了控制策略方案并通过台架试验进行了验证。结果表明:当变速箱位置传感器信号脱离设定的在挡位置时,永磁同步电机便可以降扭矩从而缩短时间;永磁同步电机在调速过程中进行部分进挡,进挡位置点控制在同步点附近,从而在挂挡时缩短进挡行程,有效缩短挂挡时间。换挡控制方法优化后纯电动AMT换挡时间缩短了28.2%,提高了纯电动AMT的换挡性能。 展开更多
关键词 时间重叠 调速优化 比例积分微分 纯电动机械式自动变速器
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纯电动汽车AMT换挡控制策略研究 被引量:2
15
作者 徐凯 王建平 +1 位作者 左梦玲 金力 《汽车电器》 2021年第5期27-29,31,共4页
随着纯电动汽车的发展,装备多挡变速器的纯电动汽车可以降低车辆对于电机性能的要求,纯电动汽车传动系统的多挡化渐渐成为一种趋势;因此为实现纯电动汽车自动变速器快速、平稳、可靠地换挡,本文对纯电动汽车变速器换挡控制策略进行研究... 随着纯电动汽车的发展,装备多挡变速器的纯电动汽车可以降低车辆对于电机性能的要求,纯电动汽车传动系统的多挡化渐渐成为一种趋势;因此为实现纯电动汽车自动变速器快速、平稳、可靠地换挡,本文对纯电动汽车变速器换挡控制策略进行研究,对当前市场上常用的两种换挡控制策略进行研究和对比,并在实车上进行测试和验证,列出了当前两种控制方法的优缺点。 展开更多
关键词 纯电动汽车 自动变速器(amt) 回馈电流 自动变速器控制器(TCU) 整车控制器(VCU) 电机控制器(MCU)
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一种限制换挡过程中回馈电流大小的纯电动AMT控制策略 被引量:1
16
作者 徐凯 郑凯 +1 位作者 左梦玲 金立 《汽车电器》 2020年第4期1-3,共3页
为实现纯电动卡车用自动变速器(AMT)快速、平稳、可靠的换挡[1],以AMT结构原理为基础,详细分析了AMT换挡过程控制流程图,提出了90%SOC以上时换挡过程中产生的冲击电流对电池影响的问题,针对该问题提出了一种限制换挡过程中回馈电流大小... 为实现纯电动卡车用自动变速器(AMT)快速、平稳、可靠的换挡[1],以AMT结构原理为基础,详细分析了AMT换挡过程控制流程图,提出了90%SOC以上时换挡过程中产生的冲击电流对电池影响的问题,针对该问题提出了一种限制换挡过程中回馈电流大小的控制策略,并在实车和试验场的实际测试中,所设计的AMT换挡限制回馈电流大小的控制方法,既能满足用户的要求,也能提高电池包在实际应用中的安全可靠性。 展开更多
关键词 纯电动车 自动变速器(amt) 回馈电流 电机控制器(MCU) 自动变速器控制器(TCU) 整车控制器(VCU) 电池电量(SOC) 电池管理系统(BMS)
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纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制 被引量:43
17
作者 席军强 王雷 +1 位作者 付文清 梁万武 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期42-45,共4页
为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.... 为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中. 展开更多
关键词 纯电动客车 自动机械变速器(amt) 动力传动一体化控制
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车辆起步过程神经网络PID控制研究 被引量:11
18
作者 高原 刘奇芳 +1 位作者 卢晓晖 陈虹 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2013年第4期389-396,共8页
针对车辆起步工况的多样性,笔者设计了神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,通过对离合器的转速跟踪控制,在保证发动机不熄火的前提下,实现了AMT(Automatic Manual Transmission)车辆快速平稳起步的控制目标。... 针对车辆起步工况的多样性,笔者设计了神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,通过对离合器的转速跟踪控制,在保证发动机不熄火的前提下,实现了AMT(Automatic Manual Transmission)车辆快速平稳起步的控制目标。为了验证控制器的有效性,建立了中型卡车的传动系模型,其中包括发动机、离合器、变速箱、主减速器和车轮等,并且根据实际起步情况,设置了正常起步、急起步、载重起步和坡路起步4种工况,进行了AMESim-Simulink联合仿真实验。通过与传统PID控制器的控制效果相比较,分析得出,神经网络PID控制器能在变工况下很好地完成AMT车辆起步控制,具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 amt自动变速器 干式离合器 起步控制 神经网络PID
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并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究 被引量:24
19
作者 古艳春 殷承良 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期631-636,共6页
对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以... 对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 机械式自动变速器 行驶平顺性 离合器磨损 扭矩协调控制
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双离合器自动变速汽车起步模糊控制研究 被引量:15
20
作者 张世义 李光辉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期794-800,共7页
通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。... 通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 双离合器自动变速器 起步过程 离合器 模糊控制策略
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