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基于玉米播种的无人驾驶电动拖拉机设计试验
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作者 李珊珊 吴正开 +4 位作者 王家忠 孔德刚 袁永伟 刘江涛 王泽河 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期247-253,共7页
针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的... 针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能。试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5 cm之内,满足作业要求。在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5 cm之内,满足农艺要求。标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以1 C放电时,容量在5~100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准。 展开更多
关键词 无人驾驶电动拖拉机 玉米播种 行走工况 播种工况
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端粒长度与10种常见肌肉骨骼疾病的关系孟德尔随机化分析
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作者 罗伟东 蒲彬 +3 位作者 古鹏 黄枫 郑晓辉 陈福洪 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期654-660,共7页
背景:多项观察性研究表明,端粒长度与肌肉骨骼疾病之间存在潜在的关联,然而它们之间的潜在机制仍不清楚。目的:利用两样本孟德尔随机化分析来探索端粒长度与肌肉骨骼疾病之间的遗传因果关系。方法:从英国生物银行中获得端粒长度的全基... 背景:多项观察性研究表明,端粒长度与肌肉骨骼疾病之间存在潜在的关联,然而它们之间的潜在机制仍不清楚。目的:利用两样本孟德尔随机化分析来探索端粒长度与肌肉骨骼疾病之间的遗传因果关系。方法:从英国生物银行中获得端粒长度的全基因组关联研究汇总数据。从FinnGen财团中获得了关于10种常见肌肉骨骼疾病(骨坏死、骨髓炎、骨质疏松、类风湿关节炎、腰痛、椎管狭窄、痛风、肩周炎、强直性脊柱炎和下肢深静脉血栓)的全基因组关联研究汇总数据。使用逆方差加权、孟德尔随机化-Egger和加权中位数方法评估端粒长度与10种肌肉骨骼疾病的因果关系,逆方差加权作为主要的孟德尔随机化分析方法,并进行敏感性分析探讨结果稳健性。结果与结论:①逆方差加权法结果表明,遗传预测的端粒长度与类风湿关节炎(OR=0.78,95%CI:0.64-0.95,P=0.015)和骨坏死(OR=0.56,95%CI:0.36-0.90,P=0.016)风险之间存在负向因果关系,但未发现端粒长度与其他8种肌肉骨骼疾病之间存在因果关系(P均>0.05)。②敏感性分析结果表明因果关系稳健,孟德尔随机化-Egger截距分析未检测到潜在的水平多效性(P均>0.05)。③此项孟德尔随机化研究支持端粒长度对类风湿关节炎和骨坏死的保护作用的结论,然而,未来将需要更多的基础和临床研究来验证。 展开更多
关键词 端粒长度 肌肉骨骼疾病 孟德尔随机化 全基因组关联研究 单核苷酸多态性 因果关系 工具变量
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虚拟仪器平台下旋转机械振动应用研究
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作者 曹慧 张锐英 +1 位作者 潘琦 方遒 《太原学院学报(自然科学版)》 2025年第1期63-70,共8页
利用LabVIEW软件图形化程序和可视化前面板,基于旋转机械结构和运动特点构建虚拟仪器仿真平台基本框架,设计了与真实仪器功能相当的旋转机械齿轮振动虚拟仿真研究平台。通过仿真验证,齿轮振动虚拟仿真平台能够有效采集振动信号,并对振... 利用LabVIEW软件图形化程序和可视化前面板,基于旋转机械结构和运动特点构建虚拟仪器仿真平台基本框架,设计了与真实仪器功能相当的旋转机械齿轮振动虚拟仿真研究平台。通过仿真验证,齿轮振动虚拟仿真平台能够有效采集振动信号,并对振动信号特征进行提取和分析,测试结果与旋转机械齿轮实际振动情况一致。开发的虚拟仿真平台达到了预期功能目标,为旋转机械关键部件振动检测和故障诊断提供了可视化技术支持,降低了旋转机械故障检测成本。 展开更多
关键词 齿轮振动 虚拟仪器 图形化程序 前面板 频谱分析
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基于特征间几何约束的指针仪表读数识别方法
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作者 刘昶 卢景峰 刘青 《沈阳理工大学学报》 CAS 2025年第1期1-8,共8页
在指针式仪表示值监控系统中,倾斜拍摄仪表图像时会导致识别结果出现偏差,为此提出一种基于仪表特征间几何约束的识别方法。首先利用一幅平铺于仪表上表面的平面标定板图像实现相机参数标定,生成仪表在标定平面上的虚拟图像;然后利用表... 在指针式仪表示值监控系统中,倾斜拍摄仪表图像时会导致识别结果出现偏差,为此提出一种基于仪表特征间几何约束的识别方法。首先利用一幅平铺于仪表上表面的平面标定板图像实现相机参数标定,生成仪表在标定平面上的虚拟图像;然后利用表壳上表面、刻度平面、指针平面与虚拟像平面间的平行关系,确定表壳圆的圆心、仪表刻度圆心、指针转轴中心特征间的透视投影约束关系,利用图像的极坐标变换和离散傅里叶变换提取仪表刻度圆心的最优位置及起始刻度线的角度,利用Hough变换的投票原理估计指针的转动角度;最后利用角度法实现仪表读数的解算。以某型号指针式温度计为测试对象进行实验验证,识别结果的平均误差为0.23℃,最大误差为0.7℃,本文方法能够准确识别仪表读数且识别精度优于人工读数。 展开更多
关键词 指针式仪表 透视投影约束 相机标定 离散傅里叶变换
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基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统设计
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作者 张扬 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期239-243,248,共6页
设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各... 设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各个部件的电气参数数据,信号处理模块对采集到的数据进行处理和分析,故障诊断模块通过分析处理后的数据来判断拖拉机是否存在故障,并给出相应的诊断结果,用户界面模块提供友好的交互界面。试验结果表明:系统可以准确地诊断拖拉机的电气故障,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 拖拉机 电气故障诊断 LABVIEW 数据采集 模块化设计
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经颅磁声电刺激强度对小鼠前额叶皮质网络可塑性的影响
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作者 张帅 李子春 +3 位作者 徐亦豪 谢晓峰 郭忠圣 赵清扬 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第6期1108-1117,共10页
背景:经颅磁声电刺激是一种新型无创的神经调控技术,利用超声波与静磁场耦合作用产生的感应电场调节神经系统的放电活动,但其影响大脑突触可塑性的作用机制研究尚浅。目的:探讨经颅磁声电刺激强度对小鼠前额叶皮质神经网络突触可塑性的... 背景:经颅磁声电刺激是一种新型无创的神经调控技术,利用超声波与静磁场耦合作用产生的感应电场调节神经系统的放电活动,但其影响大脑突触可塑性的作用机制研究尚浅。目的:探讨经颅磁声电刺激强度对小鼠前额叶皮质神经网络突触可塑性的影响。方法:①动物实验:将24只C57小鼠平均且随机分为4组,对照组(接受伪刺激)、刺激6.35 W/cm^(2)组(接受0.3 T、6.35 W/cm^(2)的耦合刺激)、刺激17.36 W/cm^(2)组(接受0.3 T、17.36 W/cm^(2)组的耦合刺激)和刺激56.25 W/cm^(2)组(接受0.3 T、56.25 W/cm2的耦合刺激),记录小鼠执行T迷宫过程中局部场电位信号和行为学正确率。②建模仿真实验:构建经颅磁声电刺激小鼠前额叶皮质神经网络模型,分别比较不同刺激强度下神经网络结构连接特性。结果与结论:①经颅磁声电刺激能够有效缩短小鼠行为学习时间,工作记忆能力得到改善(P<0.05),且习得行为后继续刺激小鼠前额叶,各组小鼠T迷宫行为学实验准确度没有明显差异(P>0.1)。分析小鼠前额叶局部场电位信号发现经颅磁声电刺激促进了β节律与γ节律能量增强;而随刺激强度升高,β节律与γ节律出现了非同步性下降;通过β-γ相位幅值耦合发现,刺激增强了神经网络适应新的信息和任务要求的能力变化。②建模仿真发现,刺激使得神经网络放电水平增强,长时程突触权重水平提高而短时程突触权重仅在刺激强度较高时降低。③研究结果表明,不同的刺激强度与神经网络功能结构的影响存在复杂的非线性关系;这种神经调控技术为治疗突触功能障碍和神经网络异常等相关神经疾病方面提供新的可能。 展开更多
关键词 经颅磁声电刺激 工作记忆 突触可塑性 皮质网络 LIF神经元模型
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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略
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作者 田韶鹏 方正 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%. 展开更多
关键词 纯电动商用车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 模糊控制策略
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煤矿掘进机机电设备故障诊断与维护
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作者 刘晓峰 《煤矿现代化》 2025年第1期47-51,共5页
针对煤矿掘进机机电设备传统故障诊断方法效率较低、故障识别较为困难、潜在故障无法及时发现等问题,本文对煤矿掘进机机电设备故障诊断与维护技术进行研究。在分析了掘进机关键结构常见故障和监测方法的基础上,提出了煤矿掘进机故障监... 针对煤矿掘进机机电设备传统故障诊断方法效率较低、故障识别较为困难、潜在故障无法及时发现等问题,本文对煤矿掘进机机电设备故障诊断与维护技术进行研究。在分析了掘进机关键结构常见故障和监测方法的基础上,提出了煤矿掘进机故障监测与智能诊断系统,完成硬件系统选型和软件控制系统设计,实现了对掘进机机电设备运行状态实时监控和远程运维,转被动维护为主动维护,提高了设备运行可靠性,降低了设备维护成本,提高了机电设备故障诊断效率。经安装调试后表明:当掘进机关键部位出现异常现象时可准确识别,并且故障响应时间仅为1.28 s,故障发现率达97.8%,对潜在故障准确识别和判断,智能诊断系统极大提高了设备故障诊断效率,故障排除时间降低为97.3%。 展开更多
关键词 掘进机 机电设备 故障诊断 远程运维
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省级地球物理站网仪器运行监控系统设计与实现
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作者 瞿旻 张敏 +4 位作者 刘高川 杨正纲 张扬 宫杰 王恒知 《地震研究》 北大核心 2025年第1期141-150,共10页
顺应地震监测业务改革方向,为提升地球物理站网仪器运维效率,设计了一套地球物理站网仪器运行监控系统。系统包括基于B/S架构设计的监控软件平台、手机监控App软件和基于C/S架构设计的调试工具,通过实时获取地球物理仪器状态流和数据流... 顺应地震监测业务改革方向,为提升地球物理站网仪器运维效率,设计了一套地球物理站网仪器运行监控系统。系统包括基于B/S架构设计的监控软件平台、手机监控App软件和基于C/S架构设计的调试工具,通过实时获取地球物理仪器状态流和数据流,对仪器时钟准确性、连通性,数据完整性、有效性等进行自动化分析,实现辖区范围内地球物理站网仪器运行状态的实时监控。该系统可对仪器运行状态异常、产出数据不符合规范要求等情况进行异常告警,提示运维人员第一时间排查故障,从而提高了地球物理站网仪器运行率和数据质量;系统对获取的数据进行备份,提高了地球物理台网数据完整性,并为今后实现数据质量实时监控等数据服务提供了技术路线。 展开更多
关键词 地球物理站网 仪器运行监控 自动化分析 异常告警
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干细胞的趋电性迁移及机制
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作者 韩芳 舒晴 +1 位作者 贾绍辉 田峻 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第23期4984-4992,共9页
背景:随着对干细胞技术研究的深入,如何使其准确归巢成为临床应用中的一大难题。除药物和趋化因子等信号的诱导外,电场也被广泛应用于指导干细胞的定向迁移,并可增强其迁移速度和定向性。目的:旨在分析总结电场对干细胞迁移特性的影响,... 背景:随着对干细胞技术研究的深入,如何使其准确归巢成为临床应用中的一大难题。除药物和趋化因子等信号的诱导外,电场也被广泛应用于指导干细胞的定向迁移,并可增强其迁移速度和定向性。目的:旨在分析总结电场对干细胞迁移特性的影响,同时综述可能的作用机制。方法:通过检索Pub Med和中国知网数据库,收集截至2024年3月的相关文献,英文检索词:“stem cells,direct current electric field,pulsed electric field,migration,electric field device,mechanism”;中文检索词:“干细胞,直流电场,脉冲电场,迁移,电场装置,机制”。排除不能获取全文和与主题无关的文献。结果与结论:根据筛选要求共纳入58篇文献,包括中文文献15篇及英文文献43篇。文献以脂肪间充质干细胞、骨髓间充质干细胞、神经干细胞、表皮干细胞、人胚胎干细胞和人诱导性多功能干细胞为研究对象,在迁移装置中研究电场的不同参数对上述干细胞迁移的影响及其机制。(1)电场作为一种简单、无创且稳定的干预方式在指导干细胞定向迁移的过程中起着积极作用;(2)不同类型的干细胞发生趋电性迁移的方向不同,同时大部分干细胞的迁移速度和定向性是随着电场强度增加而增加的;(3)不同的电场装置在观测干细胞迁移时的侧重点不同,可根据实验目的而择优选择相关装置;(4)不同干细胞趋电性迁移的机制不完全相同,多数干细胞迁移过程中有MAPK通路、ROCK活化以及PI3K功能的参与,同时还有其他蛋白质复合物与信号通路参与调控该过程;(5)除电场参数不同之外,细胞本身的衰老情况和培养环境也会对趋电性迁移的结果产生影响。总而言之,电场作为一种影响干细胞迁移特性的重要信号,与其他新兴材料结合在组织工程应用中展现出了一定的潜力,有望在指导干细胞归巢方面发挥更加重要的作用,促进骨组织再生和修复以及神经系统、自身免疫系统以及肿瘤等疾病的研究取得更大的突破。 展开更多
关键词 干细胞 电场 趋电性 迁移机制 归巢效应 物理因子 电场装置 细胞衰老 培养环境
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电动拖拉机复合式振动馈能系统设计及试验
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作者 王旭东 王琪 +2 位作者 王威 陈雨 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期230-235,共6页
为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电... 为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电池充电需求;最后,进行了复合式振动馈能系统的实车试验。结果表明:电动拖拉机车速为4 km/h时,馈能装置的最大输出电压为34.80 V,平均输出功率为0.57 W;经过等效计算,由复合式馈能系统回收的电能可使电动拖拉机的续航时间延长0.784 7 h。研究结果可为我国电动拖拉机的电能补给和工作时间延长提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 电动拖拉机 振动能量回收 复合式振动馈能装置 电能提取电路
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Combinatorial therapies for spinal cord injury repair
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作者 Carla S.Sousa Andreia Monteiro +1 位作者 António J.Salgado Nuno A.Silva 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第5期1293-1308,共16页
Spinal cord injuries have profound detrimental effects on individuals, regardless of whether they are caused by trauma or non-traumatic events. The compromised regeneration of the spinal cord is primarily attributed t... Spinal cord injuries have profound detrimental effects on individuals, regardless of whether they are caused by trauma or non-traumatic events. The compromised regeneration of the spinal cord is primarily attributed to damaged neurons, inhibitory molecules, dysfunctional immune response, and glial scarring. Unfortunately, currently, there are no effective treatments available that can fully repair the spinal cord and improve functional outcomes. Nevertheless, numerous pre-clinical approaches have been studied for spinal cord injury recovery, including using biomaterials, cells, drugs, or technological-based strategies. Combinatorial treatments, which target various aspects of spinal cord injury pathophysiology, have been extensively tested in the last decade. These approaches aim to synergistically enhance repair processes by addressing various obstacles faced during spinal cord regeneration. Thus, this review intends to provide scientists and clinicians with an overview of pre-clinical combinatorial approaches that have been developed toward the solution of spinal cord regeneration as well as update the current knowledge about spinal cord injury pathophysiology with an emphasis on the current clinical management. 展开更多
关键词 electric stimulation neural tissue regeneration NEUROPROTECTION POLYTHERAPY spinal cord injury
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MoS_(2)Lubricate‑Toughened MXene/ANF Composites for Multifunctional Electromagnetic Interference Shielding
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作者 Jiaen Wang Wei Ming +8 位作者 Longfu Chen Tianliang Song Moxi Yele Hao Zhang Long Yang Gegen Sarula Benliang Liang Luting Yan Guangsheng Wang 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2025年第2期358-371,共14页
The design and fabrication of high toughness electromagnetic interference(EMI)shielding composite films with diminished reflection are an imperative task to solve electromagnetic pollution problem.Ternary MXene/ANF(ar... The design and fabrication of high toughness electromagnetic interference(EMI)shielding composite films with diminished reflection are an imperative task to solve electromagnetic pollution problem.Ternary MXene/ANF(aramid nanofibers)–MoS_(2)composite films with nacre-like layered structure here are fabricated after the introduction of MoS_(2)into binary MXene/ANF composite system.The introduction of MoS_(2)fulfills an impressive“kill three birds with one stone”improvement effect:lubrication toughening mechanical performance,reduction in secondary reflection pollution of electromagnetic wave,and improvement in the performance of photothermal conversion.After the introduction of MoS_(2)into binary MXene/ANF(mass ratio of 50:50),the strain to failure and tensile strength increase from 22.1±1.7%and 105.7±6.4 MPa and to 25.8±0.7%and 167.3±9.1 MPa,respectively.The toughness elevates from 13.0±4.1 to 26.3±0.8 MJ m^(−3)(~102.3%)simultaneously.And the reflection shielding effectiveness(SE_(R))of MXene/ANF(mass ratio of 50:50)decreases~10.8%.EMI shielding effectiveness(EMI SE)elevates to 41.0 dB(8.2–12.4 GHz);After the introduction of MoS_(2)into binary MXene/ANF(mass ratio of 60:40),the strain to failure increases from 18.3±1.9%to 28.1±0.7%(~53.5%),the SE_(R)decreases~22.2%,and the corresponding EMI SE is 43.9 dB.The MoS_(2)also leads to a more efficient photothermal conversion performance(~45 to~55℃).Additionally,MXene/ANF–MoS_(2)composite films exhibit excellent electric heating performance,quick temperature elevation(15 s),excellent cycle stability(2,2.5,and 3 V),and long-term stability(2520 s).Combining with excellent mechanical performance with high MXene content,electric heating performance,and photothermal conversion performance,EMI shielding ternary MXene/ANF–MoS_(2)composite films could be applied in many industrial areas.This work broadens how to achieve a balance between mechanical properties and versatility of composites in the case of high-function fillers. 展开更多
关键词 MXene-MoS_(2) Lubrication toughening EMI shielding Photothermal conversion Electric heating performance
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3D打印个体化截骨导板结合定制钢板在开放楔形胫骨高位截骨中的应用
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作者 马驰 王宁 +3 位作者 陈拥 魏志晗 刘逢纪 朴成哲 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1863-1869,共7页
背景:3D打印个体化截骨导板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎具有手术时间短、透视次数少、矫正精准度高等优点。但之前报道的截骨导板对周围软组织破坏严重、锁定钢板位置不当等问题依旧明显。目的:探究3D打印个体化截骨导板结... 背景:3D打印个体化截骨导板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎具有手术时间短、透视次数少、矫正精准度高等优点。但之前报道的截骨导板对周围软组织破坏严重、锁定钢板位置不当等问题依旧明显。目的:探究3D打印个体化截骨导板结合定制钢板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:收集20例确诊为膝骨关节炎的患者,按手术方法分为3D组和常规组,每组10例。3D组采用3D打印个体化截骨导板结合定制钢板辅助开放楔形胫骨高位截骨手术,常规组进行常规开放楔形胫骨高位截骨手术。分析比较两组患者手术时间、透视次数、切口长度,术前和术后髋膝踝角、胫骨近端内侧角、胫骨后倾角以及计划矫正角度与实际矫正角度的差值,术前和术后1,3,6个月膝关节活动度及Lysholm评分,另外记录并发症发生情况。结果与结论:①3D组患者的手术时间、透视次数少于常规组,差异有显著性意义(P<0.001);②两组患者的术后髋膝踝角、胫骨近端内侧角均较术前增大,差异有显著性意义(P<0.001),而胫骨后倾角无明显改变;3D组术后髋膝踝角、胫骨近端内侧角及胫骨后倾角与术前计划值分别相差(-0.22±0.72)°、(-0.20±0.73)°和(0.23±0.37)°,但差异均无显著性意义;3D组计划矫正度数与实际矫正度数的差值较常规组小,差异有显著性意义(P<0.05);③两组患者术后膝关节活动度及Lysholm评分均逐步升高(P<0.001);3D组术后1,3个月的膝关节活动度及术后1个月的Lysholm评分优于常规组,差异有显著性意义(P<0.05);两组患者术后3个月的Lysholm评分、术后6个月的膝关节活动度及Lysholm评分差异无显著性意义(P>0.05);④两组患者均无并发症发生;⑤上述结果说明3D打印个体化截骨导板结合定制钢板辅助和常规方法均有良好的临床疗效,但前者的手术时间更短,透视次数更少,术后膝关节功能恢复更快;并且3D打印个体化截骨导板可精准实现术前规划。 展开更多
关键词 3D打印 个体化截骨导板 定制钢板 开放楔形胫骨高位截骨 膝骨关节炎
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电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究
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作者 王琪 王旭东 +2 位作者 王威 张硕 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期224-229,共6页
犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,... 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。 展开更多
关键词 电动拖拉机 犁耕作业 自适应控制 牵引效率
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不同频率电刺激促进周围神经损伤的恢复
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作者 刘敏琦 高明威 +5 位作者 褚晓蕾 邢政 李世浩 丁宁 李亚杰 李奇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第14期3061-3069,共9页
背景:电刺激是治疗周围神经损伤有效的治疗方案,但不同频率电刺激促进周围神经恢复的机制和应用不同。目的:旨在系统梳理和总结不同频率电刺激在周围神经损伤治疗中的作用和应用,深入分析各种方法的优缺点,以期找到最有利于患者神经恢... 背景:电刺激是治疗周围神经损伤有效的治疗方案,但不同频率电刺激促进周围神经恢复的机制和应用不同。目的:旨在系统梳理和总结不同频率电刺激在周围神经损伤治疗中的作用和应用,深入分析各种方法的优缺点,以期找到最有利于患者神经恢复的治疗策略。方法:应用计算机检索中国知网、PubMed数据库自建库至2024年5月期间的相关文献,英文检索词为“peripheral nerve injury,electrical stimulation,low frequency electrical stimulation,medium frequency electrical stimulation,high frequency electrical stimulation,TENS,interfering electricity,short wave,ultrashort wave,frequency”,中文检索词为“周围神经损伤,电刺激,低频电刺激,中频电刺激,高频电刺激,干扰电疗法,短波,超短波,频率,周围神经再生”,最终纳入74篇文献进行分析。结果与结论:周围神经损伤作为临床中常见的疾病,会引起患者感觉与运动功能障碍。低频电刺激能够促进电刺激后细胞增殖并加速细胞内神经生长因子表达,促进巨噬细胞募集和浸润,加速髓磷脂碎片的清除,促进受损轴突的髓鞘再生。中频电刺激能够作用于更深部位组织,对于缓解神经性疼痛方面更佳。高频电刺激能够促进施万细胞和巨噬细胞增殖并抑制炎性因子,更快募集到神经损伤部位,加快神经修复的速度。不同频率的电刺激在周围神经损伤恢复中各具优点,但是仍存在一些问题,例如电刺激的部位以及应对各种疾病类型的方案不同等。 展开更多
关键词 周围神经损伤 电刺激 频率 低频电刺激 神经再生 周围神经
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Multi-Step Clustering of Smart Meters Time Series:Application to Demand Flexibility Characterization of SME Customers
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作者 Santiago Bañales Raquel Dormido Natividad Duro 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期869-907,共39页
Customer segmentation according to load-shape profiles using smart meter data is an increasingly important application to vital the planning and operation of energy systems and to enable citizens’participation in the... Customer segmentation according to load-shape profiles using smart meter data is an increasingly important application to vital the planning and operation of energy systems and to enable citizens’participation in the energy transition.This study proposes an innovative multi-step clustering procedure to segment customers based on load-shape patterns at the daily and intra-daily time horizons.Smart meter data is split between daily and hourly normalized time series to assess monthly,weekly,daily,and hourly seasonality patterns separately.The dimensionality reduction implicit in the splitting allows a direct approach to clustering raw daily energy time series data.The intraday clustering procedure sequentially identifies representative hourly day-unit profiles for each customer and the entire population.For the first time,a step function approach is applied to reduce time series dimensionality.Customer attributes embedded in surveys are employed to build external clustering validation metrics using Cramer’s V correlation factors and to identify statistically significant determinants of load-shape in energy usage.In addition,a time series features engineering approach is used to extract 16 relevant demand flexibility indicators that characterize customers and corresponding clusters along four different axes:available Energy(E),Temporal patterns(T),Consistency(C),and Variability(V).The methodology is implemented on a real-world electricity consumption dataset of 325 Small and Medium-sized Enterprise(SME)customers,identifying 4 daily and 6 hourly easy-to-interpret,well-defined clusters.The application of the methodology includes selecting key parameters via grid search and a thorough comparison of clustering distances and methods to ensure the robustness of the results.Further research can test the scalability of the methodology to larger datasets from various customer segments(households and large commercial)and locations with different weather and socioeconomic conditions. 展开更多
关键词 Electric load clustering load profiling smart meters machine learning data mining demand flexibility demand response
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基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
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作者 祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期133-140,共8页
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电... 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。 展开更多
关键词 电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式PID 改进长城建造算法 SIMULINK
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基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统设计与试验
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作者 李涛 刘江涛 +2 位作者 桑永英 胡敏英 周训 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期116-121,共6页
针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞... 针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度,控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速,实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中,装载监控系统的播种机各项性能表现良好,漏播检测准确率91%以上,肥料堵塞检测准确率95%以上,播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。 展开更多
关键词 小麦播种机 监控系统 北斗测速 电驱式
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脉冲电场辅助低温解冻对猪肉品质的影响
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作者 刘品品 周家华 +6 位作者 张超 王宝刚 石兴明 洪海强 王云香 徐冉冉 江利华 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2025年第1期343-348,共6页
为研究脉冲电场(Pulsed Electric Field,PEF)辅助低温解冻对猪肉品质的影响,以猪背最长肌为原料,置于-18℃的冰箱中冷冻7 d,取出后分别在Control:4℃,0 kV,自然解冻;PEF解冻:P3(4℃,3 kV)、P5(4℃,5 kV)、P10(4℃,10 kV)。分析不同解冻... 为研究脉冲电场(Pulsed Electric Field,PEF)辅助低温解冻对猪肉品质的影响,以猪背最长肌为原料,置于-18℃的冰箱中冷冻7 d,取出后分别在Control:4℃,0 kV,自然解冻;PEF解冻:P3(4℃,3 kV)、P5(4℃,5 kV)、P10(4℃,10 kV)。分析不同解冻处理对猪肉解冻时间、色泽、质构、水分损失以及水分分布的影响。结果表明:PEF处理可以缩短解冻时间,改善猪肉质量。P10组相比于Control组猪肉的解冻时间缩短了44.4%;不同解冻处理对猪肉蒸煮损失的影响无显著差异(P>0.05);PEF解冻后猪肉的硬度显著低于Control组(P<0.05);PEF解冻可以降低猪肉表面色泽的劣变程度,减少肌肉微观结构损伤。综上,当解冻温度为4℃,脉冲电压为10 kV时,解冻时间最短,解冻损失最低,肉样状态更接近鲜样,品质更好。 展开更多
关键词 脉冲电场 猪背最长肌 解冻 品质 劣变
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