进口专用电液吊具控制系统研究与改造

以进口专用电液吊具为研究对象,提出一种基于可编程控制器(PLC)的控制系统设计框架,实现对两种不同供电方式下吊具的控制。其多对象的适用性及内部电压的处理技术对类似控制工程有很好的参考价值。

进口专用电液吊具国产化及其控制系统改造

以进口专用电液吊具为研究对象,提出了一种基于PLC的控制系统设计框架,设计反馈电压信号的归一化处理接口,实现对2种不同供电方式下吊具的控制。其多对象的适用性及内部电压的处理技术对类似控制工程的实现有很好的参考价值。

模糊滑模控制在单叶片吊具电液伺服系统中的应用

针对某单叶片吊具旋转驱动装置的电液伺服系统在外界干扰作用下控制精度低的问题,提出了一种模糊滑模控制方法,采用模糊控制实时调整饱和函数中的边界层厚度。利用Simulink软件仿真分析,验证了所设计的模糊滑模控制方法较PID控制具有更高的控制精度和抗干扰能力,能有效地抑制常规滑模控制存在的抖振。