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Investigation of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension for a Heavy Vehicle Based on Electro-Hydraulic Proportional Valve 被引量:2
1
作者 Wenchao Yue Shoucheng Li Xiaojun Zou 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期696-706,共11页
Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters accordin... Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters according to the complicated road environment of heavy vehicles to fulfill the requirements of the vehicle ride comfort. In this paper, a semi-active hydro-pneumatic suspension system based on the electro-hydraulic proportional valve control is proposed, and fuzzy control is used as the control strategy to adjust the?damping force of the semi-active hydro-pneumatic suspension. A 1/4?semi-active hydro-pneumatic suspension model is established, which is co-simulated with AMESim and MATLAB/Simulink. The co-simulation results show that the semi-active hydro-pneumatic suspension system can significantly reduce vibration of the vehicle body, and improve the suspension performance comparing with passive hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 Hydro-Pneumatic SUSPENSION SEMI-ACTIVE Control CO-SIMULATION electro-hydraulic proportional valve
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RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE 被引量:9
2
作者 Quan LongMa JianWang YongjinInstitute of Mechatronics,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期281-284,共4页
A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control... A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simpleproportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves orany two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing thedynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valvestructure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved. 展开更多
关键词 electro-hydraulic proportional control proportional flow valve proportionalpressure valve Pressure and flow compound control
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DYNAMIC CHARACTERISTICS OF LARGE FLOW RATING ELECTROHYDRAULIC PROPORTIONAL CARTRIDGE VALVE 被引量:10
3
作者 FU Linjian WEI Jianhua QIU Minxiu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期57-62,共6页
A kind of cartridge servo proportional valve is discussed, which can be used for controlling large flow rate with high performance. By analyzing the structure principle of the valve, the transfer fimction of the valve... A kind of cartridge servo proportional valve is discussed, which can be used for controlling large flow rate with high performance. By analyzing the structure principle of the valve, the transfer fimction of the valve is derived. With the transfer function, some structure elements that may affect its performance are investigated. Through the numerical simulation and test study, some principles of optimality and effective methods for improving the dynamic performance of the valve are proposed. The test results conform to the results of the theoretical analysis and simulation, which proves the correctness of the study and simulation works. The paper provides theoretical basis for engineering applications and series expanding design works 展开更多
关键词 Large flow rate electro-hydraulic proportional cartridge valve Dynamic characteristics
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钻柱升沉补偿试验台控制系统设计 被引量:6
4
作者 姜浩 刘衍聪 +1 位作者 张彦廷 刘振东 《石油机械》 北大核心 2011年第10期5-6,9,共3页
为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区... 为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区,系统采用PID和死区补偿控制算法,较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度,软件采用VB调用API函数,可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明,该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。 展开更多
关键词 浮式钻井平台 电液比例换向阀 非对称油缸 海浪模拟 补偿控制
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比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路适用条件分析 被引量:9
5
作者 李本海 刘明利 于革刚 《液压气动与密封》 2010年第1期35-37,共3页
针对比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路在某些使用条件下出现振动的现象,通过对比例换向阀阀口压降、液压锁的开锁压力等重要参数的计算分析,得出了该种平衡回路振动的原因和影响因素;提出了比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路... 针对比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路在某些使用条件下出现振动的现象,通过对比例换向阀阀口压降、液压锁的开锁压力等重要参数的计算分析,得出了该种平衡回路振动的原因和影响因素;提出了比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路适用条件的分析方法,并给出了工程实用的简明计算公式。 展开更多
关键词 比例换向阀 内控液压锁 平衡回路 阀口压降 开锁压力 振动
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新型履带行走式液压支架液压系统分析 被引量:4
6
作者 王军 赵斌 郝万东 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期127-128,共2页
介绍了新型履带行走式液压支架的液压系统组成及各元件工作原理。依据支架的各项功能详细分析了支架行走、立柱升降、铲板动作、自动卷缆及补油的液压系统实现和各液压元件在系统中所起的特殊作用。
关键词 行走支架 液压系统 比例换向阀 液压马达
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平面磨床换向冲击机理及控制研究 被引量:2
7
作者 关红艳 杨尚平 +2 位作者 李珺 郑博文 赵光波 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期276-278,共3页
对平面磨床的换向过程进行了简单地讨论,分析了换向冲击机理,并比较了几种常用换向方法的优缺点。最后,引出了智能控制型换向系统,提出理想控制曲线的概念。
关键词 平面磨床 换向冲击 电液比例阀 理想控制曲线
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低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真 被引量:3
8
作者 付永领 赵克 龙满林 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期84-86,100,共4页
为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步有效降低换向冲击... 为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确,仿真模型建立正确,可用于相关研究。 展开更多
关键词 直动式 比例换向阀 压力冲击 非线性流量特性 AMESim建模与仿真
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比例阀控转向系统响应特性研究 被引量:3
9
作者 方桂花 常福 司润霞 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期108-110,128,共4页
为实现转向轻便性、安全性和舒适性,液压转向系统必须具有稳定性好、转向灵活和响应速度快等动态响应特性,即要求比例阀能够稳定、快速的换向和控制流量。基于此,利用AMESim和Simulink联合仿真分析了油缸在不同参数下的响应特性,研... 为实现转向轻便性、安全性和舒适性,液压转向系统必须具有稳定性好、转向灵活和响应速度快等动态响应特性,即要求比例阀能够稳定、快速的换向和控制流量。基于此,利用AMESim和Simulink联合仿真分析了油缸在不同参数下的响应特性,研究了电液比例换向阀的阻尼孔直径对线控液压转向系统响应特性的影响。结果表明:阻尼孔直径在2~10mm范围内,随着阻尼孔直径的增大,到达指定位置所用的时间越长,即响应速度越慢;阻尼孔直径在1mm时,其超调量较大;阻尼孔直径在8~10mm范围内,液压缸有小量的震动。 展开更多
关键词 电液比例换向阀 液压转向系统 联合仿真 响应特性
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电液比例换向阀对汽车转向系统响应特性的影响 被引量:2
10
作者 方桂花 常福 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期99-101,共3页
主要研究电液比例换向阀的阀芯直径、阀芯质量、弹簧刚度和弹簧预紧力等对汽车线控液压助力转向系统响应特性的影响。利用AMESim仿真软件建立了其液压模型并进行仿真,对比了不同参数对线控液压系统响应性能的具体影响。
关键词 液压转向系统 电液比例换向阀 AMESIM仿真
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PQ控制变量泵比例换向阀参数对压力特性的影响仿真研究 被引量:6
11
作者 王慧 张长帅 孟凡龙 《液压与气动》 北大核心 2018年第5期69-73,共5页
针对电液比例压力流量控制轴向变量柱塞泵,利用AMESim软件建立其整体模型。对该变量泵压力特性进行了仿真研究,并重点考察了电液比例换向阀参数的变化对泵压力特性的影响。仿真结果表明,电液比例换向阀的弹簧刚度和弹簧预紧力的设定值越... 针对电液比例压力流量控制轴向变量柱塞泵,利用AMESim软件建立其整体模型。对该变量泵压力特性进行了仿真研究,并重点考察了电液比例换向阀参数的变化对泵压力特性的影响。仿真结果表明,电液比例换向阀的弹簧刚度和弹簧预紧力的设定值越大,变量泵输出压力的稳态值也越大;在避免比例换向阀的阀芯质量过小基础上,尽量减小阀芯质量,并设定适当大小的阻尼孔孔径和阀芯直径,可减小输出压力的超调量,改善变量泵的工作品质。 展开更多
关键词 PQ控制变量泵 比例换向阀 压力特性 仿真
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桥梁支座更换工程装备液压系统研究
12
作者 王涛 王平 《起重运输机械》 北大核心 2008年第11期66-70,共5页
针对桥梁支座日久老化急需更换的问题,提出了研制智能化、自动化桥梁同步顶升工程装备。本文根据桥梁支座更换工艺的施工特点,构建了分布式电液比例控制液压系统,详细描述了该液压系统的工作原理,并对该液压系统中电液比例减压阀的反向... 针对桥梁支座日久老化急需更换的问题,提出了研制智能化、自动化桥梁同步顶升工程装备。本文根据桥梁支座更换工艺的施工特点,构建了分布式电液比例控制液压系统,详细描述了该液压系统的工作原理,并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用做了详细的理论说明。 展开更多
关键词 桥梁支座更换 分布式电液比例控制 液压系统 同步顶升 减压阀反向应用
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基于STC89C51的液压自动调平系统设计 被引量:6
13
作者 肖克 徐世许 +1 位作者 刘镔震 王京擘 《工业仪表与自动化装置》 2022年第1期25-28,共4页
为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角... 为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。 展开更多
关键词 STC89C51 自动调平 倾角传感器 比例换向阀
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数字式2D比例换向阀控制器的研究
14
作者 徐龙稳 申屠胜男 +2 位作者 俞浙青 李胜 阮健 《电子技术应用》 北大核心 2014年第10期12-15,共4页
为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制。同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正... 为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制。同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正。为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节。实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高。 展开更多
关键词 2D电液比例换向阀 2D数字式比例控制器 高频PWM 反接卸荷式驱动电路
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Design and Experiment of Electronic-hydraulic Loading Test-bed Based on Tractor's Hydraulic Steering By-wire 被引量:1
15
作者 Yue JIN Yang LU +3 位作者 Jiahui GONG Zhixiong LU Wenming LI Jungan WU 《Asian Agricultural Research》 2015年第12期86-89,共4页
An Electro-hydraulic loading system is designed based on a test-bed of tractor's hydraulic steering by-wire. To simulate the steering resistance driving tractor in many kinds of soils and roads,the loading force i... An Electro-hydraulic loading system is designed based on a test-bed of tractor's hydraulic steering by-wire. To simulate the steering resistance driving tractor in many kinds of soils and roads,the loading force is controlled to make proportional and continuous variable by an electro-hydraulic proportional relief valve. A steering resistance loading test-bed is built to test three kinds of steering resistance including constant,step and sine style. Tire lateral resistance is also tested under different steering conditions. The result shows that the electro-hydraulic loading system has high stability and following performance. Besides,the system's steady state error is lower than 3. 1%,and it meets the test requirement of tractor's hydraulic steering by-wire. 展开更多
关键词 TRACTOR Hydraulic steering by-wire Loading system electro-hydraulic proportional RELIEF valve BENCH test
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矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计 被引量:2
16
作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期158-163,共6页
电磁先导阀是综采工作面实现无人化开采的核心元部件之一,目前矿用电磁先导阀测试方法多采用乳化液泵作为液源,功耗较大,此外,系统压力调节多采用手动调节方式,效率低。针对上述问题,设计了一种矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台。... 电磁先导阀是综采工作面实现无人化开采的核心元部件之一,目前矿用电磁先导阀测试方法多采用乳化液泵作为液源,功耗较大,此外,系统压力调节多采用手动调节方式,效率低。针对上述问题,设计了一种矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台。该平台包括液压系统和测控系统2个部分。液压系统主要包括电气比例阀、气液增压泵、被试阀、蓄能器等部件,采用双头气液增压泵作为液源,以降低能耗;采用电气比例阀调节气液增压泵入口气压,将被试阀入口压力调节至所需值,实现系统压力自动调节。测控系统包括上位机、采集卡、程控电源、电气比例阀控制器(PID控制器)、多种传感器等,根据传感器安装和精度要求,选用激光位移传感器测试电磁铁顶杆位移,并采用PID控制器调节电磁先导阀进液口的压力。该平台可实现电磁先导阀换向过程中各项性能指标的实时动态监测和数据存储,包括电压、电流、进出口压力、顶杆位移、动态响应时间和实时功耗等,最大功率仅为800 W,提升了测试安全性和效率,大幅度降低了系统能耗,为研究人员提供了高效、可靠的测试和验证手段。 展开更多
关键词 液压支架 矿用电磁先导阀 换向特性 液源 气液增压泵 电气比例阀 压力自动调节
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2#1880高炉炉顶料流调节阀系统改造实践
17
作者 徐爱萍 李庆睦 +1 位作者 姜玉芹 亓玉杰 《莱钢科技》 2006年第1期14-15,共2页
介绍了对2#1880m^3炉顶料流调节阀控制系统的改造方案及调试方法,使用结果表明改造后料流调节阀工作正常,故障率低,满足生产要求。
关键词 比例换向阀 比例放大器 普通电磁阀
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压力补偿型液控换向阀 被引量:1
18
作者 刘安民 《液压气动与密封》 2013年第2期97-99,共3页
为了进一步提高中、高压、大流量液压系统的性能,该文提出了一种液控换向阀新结构。该液控换向阀是一种具备双向压力补偿功能的主级换向阀,其阀芯的移动不需外加驱动,自动跟随两个先导端的开口大小来动作,从而实现换向和流量控制。它是... 为了进一步提高中、高压、大流量液压系统的性能,该文提出了一种液控换向阀新结构。该液控换向阀是一种具备双向压力补偿功能的主级换向阀,其阀芯的移动不需外加驱动,自动跟随两个先导端的开口大小来动作,从而实现换向和流量控制。它是液压系统中的新型高性能换向阀。 展开更多
关键词 液控换向阀 电液换向阀 比例换向阀 换向阀 液动换向阀 插装阀 压力补偿
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V30D负载敏感变量泵与PSV比例多路换向阀在工程机械中的应用 被引量:3
19
作者 姜鹏 王涛 +2 位作者 张金龙 吕秀梅 王占武 《露天采矿技术》 CAS 2020年第3期55-58,共4页
介绍V30D负载敏感变量泵和PSV比例负载敏感多路阀的工作原理,基于PSV比例多路阀与V30D轴向变量柱塞泵结合使用,构建了负载敏感泵和负载敏感阀的工程机械液压系统,使泵的输出压力和流量自动适应钻机工作时的负载需求,大幅度提高液压系统... 介绍V30D负载敏感变量泵和PSV比例负载敏感多路阀的工作原理,基于PSV比例多路阀与V30D轴向变量柱塞泵结合使用,构建了负载敏感泵和负载敏感阀的工程机械液压系统,使泵的输出压力和流量自动适应钻机工作时的负载需求,大幅度提高液压系统效率,减少系统耗能及发热量。 展开更多
关键词 负载敏感 变量泵 恒功率 压力切断 比例多路换向阀
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基于参数辨识的比例阀非线性摩擦自适应补偿控制方法 被引量:1
20
作者 王涛 郝云晓 +1 位作者 赵斌 刘赫 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1403-1410,共8页
针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Strib... 针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Stribeck)摩擦模型描述了系统中受到的摩擦干扰的特性;然后,采用反步方法及李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了自适应控制器,结合遗传算法,解决了参数自适应律中存在的参数耦合问题,并利用MATLAB软件对摩擦名义模型参数的在线辨识精度进行了测试;最后,搭建了比例阀特性实验测试平台,进行了直动式比例换向阀阀芯位置的跟踪响应测试,根据仿真结果,对基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的摩擦补偿及控制效果进行了验证。研究结果表明:在基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的控制下,阀芯位置跟踪响应误差可自动调整到1%以内;基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法可以在基于较高精度在线参数辨识及自适应优化控制器参数的情况下,有效地消除直动式比例换向阀实际运行工况中的摩擦干扰,并对比例阀阀芯进行状态反馈自适应控制。 展开更多
关键词 直动式比例换向阀 非线性摩擦干扰 斯特里贝克摩擦模型 反步设计法 遗传算法 参数辨识 状态反馈
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