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Investigation of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension for a Heavy Vehicle Based on Electro-Hydraulic Proportional Valve 被引量:2
1
作者 Wenchao Yue Shoucheng Li Xiaojun Zou 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期696-706,共11页
Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters accordin... Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters according to the complicated road environment of heavy vehicles to fulfill the requirements of the vehicle ride comfort. In this paper, a semi-active hydro-pneumatic suspension system based on the electro-hydraulic proportional valve control is proposed, and fuzzy control is used as the control strategy to adjust the?damping force of the semi-active hydro-pneumatic suspension. A 1/4?semi-active hydro-pneumatic suspension model is established, which is co-simulated with AMESim and MATLAB/Simulink. The co-simulation results show that the semi-active hydro-pneumatic suspension system can significantly reduce vibration of the vehicle body, and improve the suspension performance comparing with passive hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 Hydro-Pneumatic SUSPENSION SEMI-ACTIVE control CO-SIMULATION electro-hydraulic proportional valve
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RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE 被引量:9
2
作者 Quan LongMa JianWang YongjinInstitute of Mechatronics,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期281-284,共4页
A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control... A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simpleproportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves orany two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing thedynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valvestructure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved. 展开更多
关键词 electro-hydraulic proportional control proportional flow valve proportionalpressure valve Pressure and flow compound control
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比例阀控气缸系统确定性鲁棒反步运动跟踪控制器
3
作者 浦晨玮 刘磊 +1 位作者 何迪 钱鹏飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期133-141,共9页
为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动... 为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器。利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动轨迹跟踪控制系统仿真模型。采用MATLAB/Simulink中的xPC-Target开发了基于非线性确定性鲁棒控制器的气缸运动轨迹实时控制系统。仿真结果表明所设计控制器是可行的。试验结果表明该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,跟踪0.3 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.89 mm,约为幅值的2.97%;跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为1.02 mm,为幅值的3.4%。 展开更多
关键词 比例阀 气缸 运动轨迹跟踪 反步法 确定性鲁棒控制
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基于PLC的比例阀控气缸伺服控制系统
4
作者 郝欣妮 朱勇 +2 位作者 杨益洲 周中升 卫玉芬 《现代制造技术与装备》 2023年第10期179-182,共4页
传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台... 传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台,利用气动伺服定位比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)增益算法,调节不同的比例、积分和微分系数,编写自适应控制程序,以满足设备的智能化自动控制要求。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 比例阀控气缸 伺服控制系统 轨迹跟踪
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基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器 被引量:4
5
作者 罗辉 汪达军 +3 位作者 舒春辉 杜明泽 吴佳伟 钱鹏飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期218-224,共7页
传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展... 传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明:该位置伺服控制方法具有良好的控制性能,能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。 展开更多
关键词 气压传动 比例方向阀 气缸 气动伺服控制器 定位控制 轨迹跟踪
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采煤机电液比例自动调高系统研究 被引量:1
6
作者 赵瑞 《机械管理开发》 2023年第8期219-220,225,共3页
为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计... 为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计;并对传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果进行对比,为今后实践生产应用提供理论指导。 展开更多
关键词 采煤机 电液比例方向阀 滚筒调高 调高油缸 单神经元 PID控制
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梳脱台高度自动控制系统建模与计算机仿真 被引量:8
7
作者 陈进 张淑红 +1 位作者 李耀明 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期110-113,共4页
介绍了基于PID控制算法的梳脱式联合收割机梳脱台高度调节自动控制系统。分析了 4LS 15 0型梳脱式联合收割机液压提升机构及电液比例控制系统原理 ;建立了梳脱台高度调节液压控制系统的数学模型 ,并对建立的传递函数在MATLAB中进行了仿... 介绍了基于PID控制算法的梳脱式联合收割机梳脱台高度调节自动控制系统。分析了 4LS 15 0型梳脱式联合收割机液压提升机构及电液比例控制系统原理 ;建立了梳脱台高度调节液压控制系统的数学模型 ,并对建立的传递函数在MATLAB中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明 ,将该系统用于梳脱台高度调节自动控制 ,可以取得令人满意的控制效果。 展开更多
关键词 梳脱滚筒 液压控制系统 电液比例方向阀 MATLAB仿真 PID控制
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管道效应对电液比例位置控制系统稳定性的影响 被引量:6
8
作者 周恩涛 周士昌 廖生行 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期460-463,共4页
以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比... 以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比例位置控制系统的稳定性存在不可忽视的影响·仿真研究结果表明管道长度、直径及系统的流量压力系数可较明显地改变控制系统的稳定性· 展开更多
关键词 比例阀 非对称缸 管道效应 电液比例系统 位置控制 稳定性
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挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析 被引量:5
9
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 曾拥华 钱海波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1458-1462,共5页
为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的... 为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例控制 阀控非对称液压缸 非线性建模 分段PID
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电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究 被引量:22
10
作者 周恩涛 廖生行 牟丹 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期225-227,共3页
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求... 本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。 展开更多
关键词 电液比例阀控系统 非对称缸 位置控制 模糊-PID控制 仿真 液压系统
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电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制 被引量:9
11
作者 王国栋 阎祥安 +2 位作者 肖聚亮 郑东强 张承谱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期525-528,共4页
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变... 针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 电液比例减压阀 灰色预测模糊控制 多缸液压同步系统
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浮式钻井平台升沉模拟系统设计 被引量:11
12
作者 姜浩 刘衍聪 +1 位作者 张彦廷 刘振东 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期85-88,共4页
设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现... 设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。 展开更多
关键词 电液比例方向阀 非对称油缸 PID控制 死区校正
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液压油缸试验台研制 被引量:13
13
作者 马俊功 王世富 王占林 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期139-141,共3页
针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端,提出了采用电液比例技术的改造方案,设计了液压系统与试验台控制系统,并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来,可对液压系统... 针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端,提出了采用电液比例技术的改造方案,设计了液压系统与试验台控制系统,并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来,可对液压系统各参量进行实时控制,对液压缸各种性能参数进行巡回跟踪检测,使液压缸测试实现了自动化和智能化。 展开更多
关键词 液压缸 试验台 电液比例阀
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基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析 被引量:22
14
作者 陈曦 解宁 郭津津 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期160-163,共4页
针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。
关键词 仿真 遗传算法 电液比例阀控液压缸
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三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模 被引量:16
15
作者 肖体兵 肖世耀 +1 位作者 廖辉 吴百海 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期80-82,132,共4页
以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模... 以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。 展开更多
关键词 三位四通电液比例阀 阀控缸动力机构 数学建模
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一种新型电液比例阀的模糊控制研究 被引量:3
16
作者 朱建新 杨翔 +1 位作者 梅勇兵 何清华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第12期1651-1654,1659,共5页
在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器... 在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器,并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy-PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。 展开更多
关键词 电液比例阀 模糊控制 双阀芯 对称缸
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钻柱升沉补偿试验台控制系统设计 被引量:6
17
作者 姜浩 刘衍聪 +1 位作者 张彦廷 刘振东 《石油机械》 北大核心 2011年第10期5-6,9,共3页
为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区... 为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区,系统采用PID和死区补偿控制算法,较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度,软件采用VB调用API函数,可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明,该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。 展开更多
关键词 浮式钻井平台 电液比例换向阀 非对称油缸 海浪模拟 补偿控制
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挖掘机电液控制系统及其分段模型 被引量:3
18
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 曾拥华 彭卓 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期64-68,共5页
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究... 采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究结论为控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例控制 阀控非对称缸 分段模型
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电液比例阀控液压缸系统建模与仿真 被引量:27
19
作者 强宝民 刘保杰 《起重运输机械》 2011年第11期35-39,共5页
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更... 介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。 展开更多
关键词 电液比例阀 非对称液压缸 数学模型 PID控制
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基于速率观测器的挖掘机器人时延鲁棒控制研究 被引量:2
20
作者 刘强 冯培恩 潘双夏 《中国工程机械学报》 2008年第3期276-281,共6页
在挖掘机器人运动控制中,控制元件比例阀在零位存在较大的死区,驱动元件非对称液压缸为非线性系统,使得对铲斗关节实现高性能位置伺服控制难度很大.提出一种基于局部线性化模型的时延鲁棒控制方法;考虑到编码器测量精度较低,对液压缸位... 在挖掘机器人运动控制中,控制元件比例阀在零位存在较大的死区,驱动元件非对称液压缸为非线性系统,使得对铲斗关节实现高性能位置伺服控制难度很大.提出一种基于局部线性化模型的时延鲁棒控制方法;考虑到编码器测量精度较低,对液压缸位移及速率信号提出一种在线鲁棒估计方法,通过对扰动输入的补偿来减小估计误差;提出一种新型的比例阀死区补偿策略,依据参考模型位置输出对比例阀零位进行切换,既不牺牲系统的动态品质,又能有效避免比例阀阀芯的频繁切换.计算机仿真结果表明,这一方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,且新型速率观测器和比例阀死区补偿环节能明显增强液压系统输出的平稳性. 展开更多
关键词 伺服 控制 液压缸 比例阀 死区 观测器
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