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Investigation of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension for a Heavy Vehicle Based on Electro-Hydraulic Proportional Valve 被引量:2
1
作者 Wenchao Yue Shoucheng Li Xiaojun Zou 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期696-706,共11页
Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters accordin... Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters according to the complicated road environment of heavy vehicles to fulfill the requirements of the vehicle ride comfort. In this paper, a semi-active hydro-pneumatic suspension system based on the electro-hydraulic proportional valve control is proposed, and fuzzy control is used as the control strategy to adjust the?damping force of the semi-active hydro-pneumatic suspension. A 1/4?semi-active hydro-pneumatic suspension model is established, which is co-simulated with AMESim and MATLAB/Simulink. The co-simulation results show that the semi-active hydro-pneumatic suspension system can significantly reduce vibration of the vehicle body, and improve the suspension performance comparing with passive hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 Hydro-Pneumatic SUSPENSION SEMI-ACTIVE control CO-SIMULATION electro-hydraulic proportional valve
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RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE 被引量:9
2
作者 Quan LongMa JianWang YongjinInstitute of Mechatronics,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期281-284,共4页
A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control... A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simpleproportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves orany two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing thedynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valvestructure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved. 展开更多
关键词 electro-hydraulic proportional control proportional flow valve proportionalpressure valve Pressure and flow compound control
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4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证 被引量:15
3
作者 张华 郑加强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期43-50,共8页
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控... 为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀+电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明:采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 马达 喷雾机底盘 转速控制 同步控制策略 同步阀 电磁比例换向阀 同步误差
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直动式比例阀控液压马达数学建模及研究 被引量:12
4
作者 胡建军 杨尚平 赵光波 《现代制造工程》 CSCD 2008年第6期99-102,共4页
考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况,建立阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式,得出较为精确的数学模型。
关键词 直动式 比例阀 数学模型 液压马达
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海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究 被引量:7
5
作者 杨前明 李健 孔令奇 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期105-108,共4页
内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"... 内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"同等方式"联合同步控制方案,实现以双HST驱动的双马达速度协调控制;给出了速度同步控制系统硬件设计方案,并对系统关键技术控制软件进行设计与运行;运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析,给出了线速度误差的评价方法。该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 溢油回收 比例阀控马达 PID 同等方式 同步控制
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阀控马达速度伺服系统自抗扰控制研究 被引量:8
6
作者 沈伟 崔霞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第8期317-321,共5页
电液比例伺服阀控液压马达是一种常见的液压动力执行元件。液压马达的干扰力矩会造成阀控马达速度伺服系统的速率波动,影响系统跟踪性能。针对干扰力矩对速度伺服系统的影响,提出利用自抗扰控制理论,抑制干扰力矩,提高系统动态性能的可... 电液比例伺服阀控液压马达是一种常见的液压动力执行元件。液压马达的干扰力矩会造成阀控马达速度伺服系统的速率波动,影响系统跟踪性能。针对干扰力矩对速度伺服系统的影响,提出利用自抗扰控制理论,抑制干扰力矩,提高系统动态性能的可行性。在AMESim软件上建立了阀控马达液压系统的仿真模型;使用Simulink模块库建立了自抗扰控制器的仿真模型;运用联合仿真的方法对比了自抗扰控制和PID控制的特点。仿真结果表明,自抗扰控制算法不但能有效抑制外在干扰和未建模动态等不确定因素的影响。 展开更多
关键词 阀控马达 外在干扰 未建模动态 自抗扰控制
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变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用 被引量:23
7
作者 冀常鹏 孙巍 《测控技术》 CSCD 2018年第10期119-123,共5页
由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进... 由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速。将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明:变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点。通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求。 展开更多
关键词 电磁比例阀 马达 模糊PID控制 变论域 伸缩因子
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阀控液压马达数学建模及研究 被引量:4
8
作者 胡建军 杨尚平 +2 位作者 张伦兆 路圣杰 贾韩芳 《机械制造与自动化》 2009年第3期141-143,共3页
考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况,由此建立了阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式,得出了较为精确的数学模型。
关键词 直动式 比例阀 数学模型 液压马达
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基于变系数PID的无刷直流电动机双闭环系统 被引量:2
9
作者 郭宏 吴海洋 巫佩军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-5,共5页
针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统... 针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统抖动;为了保证系统的稳定性,对位置偏差的积分项进行了限制.实验结果表明:位置环采用该变系数PID控制算法的双闭环系统能够有效地保证系统的稳定性能和响应精度.同幅值的位置阶跃响应,位置环/电流环双闭环系统的上升时间比位置环/速度环双闭环系统的上升时间减小了32%;位置环/速度环双闭环系统具有优良的负载适应性能,鲁棒性强. 展开更多
关键词 直接驱动阀 双余度无刷直流电动机 双闭环控制系统 变系数PID 鲁棒性
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泵控马达系统的复合控制 被引量:3
10
作者 王芙蓉 罗绍新 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第6期35-37,共3页
泵控容积调速系统中负载发生变化时,要保证马达输出转速恒定.针对此提出了利用计算机闭环控制增大液压泵的输出流量和提高比例阀调整压力两种控制的复合控制方法.
关键词 泵控马达系统 复合控制 比例阀 计算机控制 液压泵 容积调速系统
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特厚板坯连铸机液压同步回路的应用 被引量:5
11
作者 陈国防 丘铭军 +2 位作者 宁博 王训安 解通护 《重型机械》 2017年第3期78-82,共5页
本文对应用在特厚板坯连铸机的同步回路进行了介绍。该同步回路精度要求高,中间包车升降采用调速阀控制,同步精度控制在1 mm内;扇形段辊缝调节装置采用高频开关阀控制,同步精度保证在0.05 mm内;结晶器调宽采用比例阀同步控制,同步精度... 本文对应用在特厚板坯连铸机的同步回路进行了介绍。该同步回路精度要求高,中间包车升降采用调速阀控制,同步精度控制在1 mm内;扇形段辊缝调节装置采用高频开关阀控制,同步精度保证在0.05 mm内;结晶器调宽采用比例阀同步控制,同步精度保证在0.1 mm内。该板坯连铸机运行稳定,结果表明各液压同步控制回路的设计和配置合理。 展开更多
关键词 同步回路 高频开关阀 调速阀 比例阀 同步马达
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大型风力机阀控马达变桨距负载模拟器仿真研究(英文) 被引量:1
12
作者 李昊 宋豫 孔祥东 《机床与液压》 北大核心 2012年第19期34-38,共5页
针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型,确定系统的输入形式,然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算,获得负载模拟系统的目标参数,最后对变桨距比例阀控液压... 针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型,确定系统的输入形式,然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算,获得负载模拟系统的目标参数,最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究,建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。 展开更多
关键词 风力发电机 变桨距 比例阀控液压马达 负载模拟
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大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统设计 被引量:1
13
作者 王野牧 李军永 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期65-67,共3页
设计一种新型大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统,可以完成设备的自动合模、自动加压、自动保压、自动减压、自动脱模等动作;给出设备的液压控制原理图及电磁铁动作顺序表,着重介绍模具运行过程中的三缸同步运动控制原理、同步误差的消除... 设计一种新型大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统,可以完成设备的自动合模、自动加压、自动保压、自动减压、自动脱模等动作;给出设备的液压控制原理图及电磁铁动作顺序表,着重介绍模具运行过程中的三缸同步运动控制原理、同步误差的消除控制方法及合模保压控制方法等。 展开更多
关键词 大型宽厚板铸坯机 液压控制系统 三通比例减压阀 比例泵 同步马达
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外能源转管自动机液压驱动研究与应用
14
作者 王跃进 杨卫超 +1 位作者 屈武斌 郭子鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第2期49-52,共4页
外能源转管自动机射速高、驱动耗电功率大,而车载、机载平台提供的电源功率有限。在分析现有外能源转管自动机驱动方式与技术现状的基础上,提出了阀控马达液压驱动与稳速方案,阐述了其系统组成与工作原理,建立了阀控马达的数学模型,设... 外能源转管自动机射速高、驱动耗电功率大,而车载、机载平台提供的电源功率有限。在分析现有外能源转管自动机驱动方式与技术现状的基础上,提出了阀控马达液压驱动与稳速方案,阐述了其系统组成与工作原理,建立了阀控马达的数学模型,设计了恒功率脉冲动力源与基于电液比例节流控制相结合的阀控马达驱动系统,该系统具有耗电功率小、体积小、质量轻等显著特点,成功应用于某小口径外能源转管自动机,有效解决了外能源转管自动机应用于车载、机载平台耗电功率受限的难题,驱动系统刚性大、自动机射速稳定且可调。 展开更多
关键词 外能源 转管自动机 液压驱动 电液比例 阀控马达
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基于粒子群算法的阀控变量机构控制参数优化 被引量:5
15
作者 卫立新 张瑞 +3 位作者 周围 宁志强 化建辉 高有山 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1118-1124,共7页
比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭... 比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后续搭建变排量四配流轴向柱塞马达物理样机提供理论依据。 展开更多
关键词 轴向柱塞马达 液压系统 粒子群算法 多线程并行协同 控制参数整定 比例阀 斜盘倾角
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电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制 被引量:21
16
作者 雷晓顺 侯帅 +3 位作者 秦璇 王杨芬 孟凡虎 王柯 《流体传动与控制》 2016年第1期42-46,49,共6页
针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统... 针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。 展开更多
关键词 阀控液压马达系统 模糊PID控制 电液比例阀 恒速控制
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基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究 被引量:1
17
作者 邱东苑 施光林 《机电一体化》 2014年第A04期3-6,共4页
为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件... 为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。 展开更多
关键词 机械臂 混合驱动 末端轨迹控制 伺服电动缸 电液比例阀控液压缸
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电液比例节流阀加载系统模糊PID控制研究 被引量:1
18
作者 蒙杨超 董自安 +1 位作者 陶志奇 高翔 《流体传动与控制》 2014年第3期17-21,共5页
针对开式阀控液压马达加载系统,通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小,从而实现对液压马达的加载;针对电液比例节流阀加载系统,分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模,进而得到整个... 针对开式阀控液压马达加载系统,通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小,从而实现对液压马达的加载;针对电液比例节流阀加载系统,分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模,进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型,运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。 展开更多
关键词 阀控液压马达 电液比例节流阀 加载系统 模糊PID控制
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某电控液驱车辆比例阀控马达系统特性研究 被引量:8
19
作者 李思升 何晓晖 +1 位作者 王强 张涛 《液压与气动》 北大核心 2020年第5期145-150,共6页
以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simul... 以电控液驱车辆的液压马达回转系统为背景,对电液比例阀控马达系统进行控制性能研究。首先分析了其系统组成及工作原理,分别采用变结构抗饱和PI控制和模糊PID控制2种控制方法对电液比例阀控马达系统的控制器进行了设计,利用MATLAB/Simulink软件分别建立了采用不同控制器的电液比例阀控马达系统的仿真模型。仿真结果表明:与变结构抗饱和PI控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。 展开更多
关键词 电液比例阀控马达系统 液压马达 变结构抗饱和PI控制 模糊PID控制
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电-气动伺服系统实验平台的设计与研究
20
作者 张捷 张慧慧 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第z1期1-4,共4页
以气动伺服控制技术为基础,提出了基于该项技术的2种实验平台的设计方案.一种方案为气动模拟伺服与数字伺服联合应用的三自由度全气动式机械人;另一种方案为气动模拟伺服与电动伺服联合应用的三自由度机械人.同时,还对该实验平台... 以气动伺服控制技术为基础,提出了基于该项技术的2种实验平台的设计方案.一种方案为气动模拟伺服与数字伺服联合应用的三自由度全气动式机械人;另一种方案为气动模拟伺服与电动伺服联合应用的三自由度机械人.同时,还对该实验平台的软、硬件工作原理及性能分析进行了着重介绍.通过该实验平台的建造,可以使学生真正了解到气动伺服控制技术这种最新的技术. 展开更多
关键词 气动伺服技术 比例流量阀 步进电机 位移传感器
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