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Small tracking error correction for moving targets of intelligent electro-optical detection systems
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作者 Cheng SHEN Zhijie WEN +2 位作者 Wenliang ZHU Dapeng FAN Mingyuan LING 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第2期29-44,共16页
Small tracking error correction for electro-optical systems is essential to improve the tracking precision of future mechanical and defense technology.Aerial threats,such as“low,slow,and small(LSS)”moving targets,po... Small tracking error correction for electro-optical systems is essential to improve the tracking precision of future mechanical and defense technology.Aerial threats,such as“low,slow,and small(LSS)”moving targets,pose increasing challenges to society.The core goal of this work is to address the issues,such as small tracking error correction and aiming control,of electro-optical detection systems by using mechatronics drive modeling,composite velocity–image stability control,and improved interpolation filter design.A tracking controller delay prediction method for moving targets is proposed based on the Euler transformation model of a two-axis,two-gimbal cantilever beam coaxial configuration.Small tracking error formation is analyzed in detail to reveal the scientific mechanism of composite control between the tracking controller’s feedback and the motor’s velocity–stability loop.An improved segmental interpolation filtering algorithm is established by combining line of sight(LOS)position correction and multivariable typical tracking fault diagnosis.Then,a platform with 2 degrees of freedom is used to test the system.An LSS moving target shooting object with a tracking distance of S=100 m,target board area of A=1 m^(2),and target linear velocity of v=5 m/s is simulated.Results show that the optimal method’s distribution probability of the tracking error in a circle with a radius of 1 mrad is 66.7%,and that of the traditional method is 41.6%.Compared with the LOS shooting accuracy of the traditional method,the LOS shooting accuracy of the optimized method is improved by 37.6%. 展开更多
关键词 electro-optical detection system small tracking error moving target visual servo aiming contro
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基于轮廓点相似性测度的2D-3D医学图像配准算法
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作者 余晨 周迪斌 +1 位作者 刘文浩 孔方琦 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期20-31,共12页
针对传统配准算法无法适用于成像模糊、对比度低的X光医学图像的问题,本文提出一种基于轮廓点相似性测度的配准技术.首先引入分块双阈值增强策略来提取DRR图像和X光图像的边缘轮廓信息;其次,采用高斯加权欧氏距离计算图像轮廓的相似度;... 针对传统配准算法无法适用于成像模糊、对比度低的X光医学图像的问题,本文提出一种基于轮廓点相似性测度的配准技术.首先引入分块双阈值增强策略来提取DRR图像和X光图像的边缘轮廓信息;其次,采用高斯加权欧氏距离计算图像轮廓的相似度;最后通过平衡优化器算法进行迭代优化,得到最优的位姿参数.实验结果表明:本文算法能够精确提取模糊X光图像的边缘轮廓信息,而且可以准确评估其与CT数据的相似度,平均配准成功率超过94%,算法效率和鲁棒性优于传统算法,可用于医疗诊断、放射疗法、图像引导手术等医学活动. 展开更多
关键词 2D-3D图像配准 相似性测度 边缘检测算法 eo算法 医学图像
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Design of a wide-field target detection and tracking system using the segmented planar imaging detector for electro-optical reconnaissance 被引量:7
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作者 于清华 武冬梅 +1 位作者 陈福春 孙胜利 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期34-39,共6页
Detecting and tracking multiple targets simultaneously for space-based surveillance requires multiple cameras,which leads to a large system volume and weight. To address this problem, we propose a wide-field detection... Detecting and tracking multiple targets simultaneously for space-based surveillance requires multiple cameras,which leads to a large system volume and weight. To address this problem, we propose a wide-field detection and tracking system using the segmented planar imaging detector for electro-optical reconnaissance. This study realizes two operating modes by changing the working paired lenslets and corresponding waveguide arrays: a detection mode and a tracking mode. A model system was simulated and evaluated using the peak signal-to-noise ratio method. The simulation results indicate that the detection and tracking system can realize wide-field detection and narrow-field, multi-target, high-resolution tracking without moving parts. 展开更多
关键词 FOV Design of a wide-field target detection and tracking system using the segmented planar imaging detector for electro-optical reconnaissance
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基于深度学习的FY3D/MERSI和EOS/MODIS云检测模型研究 被引量:19
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作者 瞿建华 鄢俊洁 +1 位作者 薛娟 郭雪星 《气象与环境学报》 2019年第3期87-93,共7页
针对FY3D/MERSI和EOS/MODIS的云检测问题,提出了一种基于深度学习技术的全自动云检测算法,首次将深度学习引入到卫星影像云检测领域。本算法使用深度全卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Networks)作为核心结构,基于EOS/MODIS基... 针对FY3D/MERSI和EOS/MODIS的云检测问题,提出了一种基于深度学习技术的全自动云检测算法,首次将深度学习引入到卫星影像云检测领域。本算法使用深度全卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Networks)作为核心结构,基于EOS/MODIS基本云检测原理选择合适的通道作为特性向量参数,针对不同的场景进行分类和网络模型的训练,最终得到基于深度学习的云检测模型。经过EOS/MODIS数据和FY3D/MERSI数据的测试,云检测的精度达到98%以上,可以看出基于深度学习的云检测算法能够用于云检测,该算法具有效率高、精度高等特点,云检测效果理想。 展开更多
关键词 FY3D/MERSI eoS/MODIS 云检测 卷积神经网络 深度学习
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Efficiency of terahertz detection in electro-optic polymer sensors with interdigitated coplanar electrodes
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作者 蒋强 王暄 +1 位作者 王玥 李志远 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期84-86,共3页
We discuss the efficiency of an electro-optic (EO) polymer sensor with interdigitated coplanar electrodes. The developed EO sensor is used to detect terahertz radiation via EO sampling. Results show that the sensor ... We discuss the efficiency of an electro-optic (EO) polymer sensor with interdigitated coplanar electrodes. The developed EO sensor is used to detect terahertz radiation via EO sampling. Results show that the sensor improves more significantly detection sensitivity than does a sensor with sandwich configurations. 展开更多
关键词 VIEW Efficiency of terahertz detection in electro-optic polymer sensors with interdigitated coplanar electrodes THZ
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归一化雾指数法白天陆地辐射雾检测研究 被引量:4
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作者 文雄飞 谭德宝 +2 位作者 陈蓓青 梁益同 肖潇 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2011年第10期210-216,共7页
针对MODIS卫星数据的特点,基于Streamer大气辐射传输模式,通过模拟各种云类和陆地辐射雾在MODIS可见光、短波红外、中红外波段的光谱辐射特征,提出了一种基于归一化雾指数进行陆地辐射雾检测的特征参数,实验表明利用归一化雾指数特征参... 针对MODIS卫星数据的特点,基于Streamer大气辐射传输模式,通过模拟各种云类和陆地辐射雾在MODIS可见光、短波红外、中红外波段的光谱辐射特征,提出了一种基于归一化雾指数进行陆地辐射雾检测的特征参数,实验表明利用归一化雾指数特征参数能够较好地进行陆地辐射雾检测。 展开更多
关键词 陆地辐射雾检测 eoS/MODIS 归一化雾指数 STREAMER
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先进战斗机光电综合系统发展综述 被引量:4
7
作者 刘敬民 王浩 张洁 《光电技术应用》 2007年第6期4-6,19,共4页
介绍国外先进战斗机的主要性能以及先进战斗机载航空电子系统的构成和作用.分析了美国第四代战斗机F-35;欧洲三代半战斗机欧洲战斗机/"台风"、法国"阵风"和俄罗斯第五代S-37、"米格"1.44战斗机光电综合... 介绍国外先进战斗机的主要性能以及先进战斗机载航空电子系统的构成和作用.分析了美国第四代战斗机F-35;欧洲三代半战斗机欧洲战斗机/"台风"、法国"阵风"和俄罗斯第五代S-37、"米格"1.44战斗机光电综合系统的发展现状,包括系统组成、主要功能、技术优势、测试等.简要说明了国外先进战斗机光电综合系统未来发展的技术改进措施和具体实施计划,并对其发展趋势进行了初步探讨. 展开更多
关键词 先进战斗机 光电综合系统 光电探测 红外搜索跟踪
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国外反狙击手光电探测技术与装备 被引量:7
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作者 石岚 王宏 《光电技术应用》 2010年第4期16-20,共5页
目前反狙击手光电探测主要包括红外探测和激光探测两种手段.以美国、法国、以色列和俄罗斯等国为例,介绍了反狙击手红外和激光探测技术和装备的发展情况.从光电探测材料的进步、各种探测手段以及干扰对抗措施的综合应用、装备平台的拓... 目前反狙击手光电探测主要包括红外探测和激光探测两种手段.以美国、法国、以色列和俄罗斯等国为例,介绍了反狙击手红外和激光探测技术和装备的发展情况.从光电探测材料的进步、各种探测手段以及干扰对抗措施的综合应用、装备平台的拓展、多功能的融合、网络化探测能力的实现等方面,探讨了未来反狙击手光电探测技术和装备的发展方向. 展开更多
关键词 反狙击手 光电 红外探测 激光探测
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血清嗜酸性粒细胞阳离子蛋白、嗜酸性粒细胞、免疫球蛋白E及MP-IgM检测在肺炎患者病情监测中的应用分析 被引量:6
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作者 张浩 卢滨 贾金广 《实用医院临床杂志》 2020年第1期138-141,共4页
目的分析血清嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)、嗜酸性粒细胞(EOS)、免疫球蛋白E(IgE)及肺炎支原体抗体(MP-IgM)检测在肺炎患者病情监测中的应用。方法我院收治的88例社区获得性肺炎患者(研究组),采用CURB-65评分标准按病情严重程度分为轻... 目的分析血清嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)、嗜酸性粒细胞(EOS)、免疫球蛋白E(IgE)及肺炎支原体抗体(MP-IgM)检测在肺炎患者病情监测中的应用。方法我院收治的88例社区获得性肺炎患者(研究组),采用CURB-65评分标准按病情严重程度分为轻症组25例、中症组30例和重症组33例,按疾病结局分为生存组70例与死亡组18例,选择同期我院健康体检成人30例(健康组)。检测血清ECP、EOS、IgE及MP-IgM水平,分析血清ECP、EOS、IgE及MP-IgM水平与患者病情严重程度、疾病结局的关系,并应用ROC曲线分析ECP、EOS、IgE及MP-IgM在肺炎病情监测中的应用价值。结果研究组血清ECP、EOS、IgE水平高于健康组,MP-IgM例数多于健康组(P<0.05);轻症组、中症组与重症组血清ECP、EOS、IgE水平依次升高(P<0.05),MP-IgM例数差异无统计学意义(P>0.05);生存组血清ECP、EOS、IgE水平高于死亡组,MP-IgM例数多于死亡组(P<0.05);血清ECP、EOS、IgE及MP-IgM与肺炎患者病情严重程度、疾病结局呈正相关(P<0.05);血清ECP、EOS、IgE及MP-IgM水平AUC分别为0.675、0.851、0.735、0.906,灵敏度分别为55.60%、72.20%、66.70%、94.40%,特异度分别为78.60%、91.40%、90.00%、77.10%,三者联合检测的AUC为0.967、灵敏度为88.90%、特异性为91.40%,优于各指标单独检测(P<0.05)。结论肺炎患者血清ECP、EOS、IgE及MP-IgM水平较高,其表达水平与患者病情严重程度、疾病结局呈正相关,血清ECP、EOS、IgE及MP-IgM联合检测有助于监测肺炎患者病情,对肺炎患者预后评估有一定的参考价值。 展开更多
关键词 嗜酸性粒细胞阳离子蛋白 嗜酸性粒细胞 免疫球蛋白E 肺炎支原体抗体 肺炎 联合检测 病情监测
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基于深度学习与光电探测的无人机防范技术 被引量:2
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作者 杨名宇 王浩 王含宇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1323-1330,共8页
无人机的无序“黑飞”带来一系列安全及社会问题,如何有效地对无人机进行探测、识别甚至打击是当今研究的热点与难点。为此,本文首先搭建了基于转台与高清可见光相机的无人机目标实时光电探测系统,并构建了一个由40000帧无人机图像组成... 无人机的无序“黑飞”带来一系列安全及社会问题,如何有效地对无人机进行探测、识别甚至打击是当今研究的热点与难点。为此,本文首先搭建了基于转台与高清可见光相机的无人机目标实时光电探测系统,并构建了一个由40000帧无人机图像组成的样本库;其次,为了更远、更早地发现目标,在YOLOv3模型基础上增加更小的特征尺度,使得模型对小目标检测效果提升;最后,为了实现无人值守、全自动式无人机目标的探测与跟踪,提出一种基于更小特征尺度的YOLOv3与KCF相结合的模型,并通过外场试验确定了无人机目标跟踪过程中,目标丢失时所对应的阈值参数的选取。结果表明,通过在包含大疆御Pro、精灵3等无人机在内的8000帧无人机图像组成的静态测试集上进行实验,增加更小特征尺度后的模型对小目标的识别率较之原始YOLOv3模型提高约5%;对于1280×720分辨率的动态视频,每帧检测时间为0.025~0.030 s(33 fps),且根据选定的阈值,当无人机目标丢失后可重新进行检测,每帧跟踪时间为0.010~0.012 s(85 fps),验证了所提方法的有效性,并可满足工程应用中对实时处理的需求。 展开更多
关键词 无人机防范 光电探测 深度学习 YOLOv3模型 KCF模型
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光谱识别技术在红外制导方面的应用展望与分析 被引量:5
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作者 耿凡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期602-606,共5页
在介绍国外光谱探测及识别技术现状的基础上,针对光谱识别技术在红外制导方面的应用前景和趋势进行了分析,阐述了该技术在提高制导精度、抗干扰、降低成本、提高现役武器性能方面的优势和可行性;探讨了红外光谱目标识别技术的机理和方法... 在介绍国外光谱探测及识别技术现状的基础上,针对光谱识别技术在红外制导方面的应用前景和趋势进行了分析,阐述了该技术在提高制导精度、抗干扰、降低成本、提高现役武器性能方面的优势和可行性;探讨了红外光谱目标识别技术的机理和方法,特别对红外光谱目标特征、光谱识别模式方法、光谱探测技术途径和整个系统需要突破的关键技术方面给出了自己的见解,提出了几种红外制导光谱识别技术方案,为今后开展相关技术研究和开发打下了基础。 展开更多
关键词 光谱探测 光谱识别 红外制导 光电对抗
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基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统 被引量:5
12
作者 钟春梅 《兵工自动化》 2015年第3期60-63,共4页
针对当前国内外的森林巡护信息感知手段的不足,研发了基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统,介绍了系统的组成、功能、特点。基于无人飞艇的巡护的特殊要求,分析了系统设备的相关技术指标,并给出了技术展望。实践结果表明:该系统满... 针对当前国内外的森林巡护信息感知手段的不足,研发了基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统,介绍了系统的组成、功能、特点。基于无人飞艇的巡护的特殊要求,分析了系统设备的相关技术指标,并给出了技术展望。实践结果表明:该系统满足森林防火的要求,并可为反恐、防突的综合监视、情报与侦察系统(ISR)提供借鉴。 展开更多
关键词 光电探测 无人飞艇 森林防火
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基于遗传算法的光电组网优化布站 被引量:2
13
作者 李向军 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期6-11,共6页
单部光电的探测能力有限,采用多部光电组网的方法能够提高光电探测的空域和时域覆盖能力。为提高区域防空光电组网的探测概率和对抗来袭目标的能力,提出一种基于遗传算法的光电组网优化布站方法。建立区域覆盖能力最大化的优化布站数学... 单部光电的探测能力有限,采用多部光电组网的方法能够提高光电探测的空域和时域覆盖能力。为提高区域防空光电组网的探测概率和对抗来袭目标的能力,提出一种基于遗传算法的光电组网优化布站方法。建立区域覆盖能力最大化的优化布站数学模型,利用遗传算法求解光电组网布站的最优方案,给出组网各光电的位置坐标。通过Matlab编制相关遗传算法仿真程序,经计算,进化60代后,得出最大区域覆盖能力为fmax=0.681的优化布站方案,并绘制针对4类目标的光电探测覆盖区域图,验证了方法的理论可行性。 展开更多
关键词 光电组网 遗传算法 探测能力 优化布站
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具有双电光分子的聚合物型太赫兹波探测器件
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作者 王暄 史利龙 +1 位作者 张颖 蒋强 《微波学报》 CSCD 北大核心 2015年第S1期84-88,共5页
与传统的无机晶体材料相比,电光聚合物材料具有更高的电光系数,并且没有声子吸收问题,由此构成的太赫兹波探测器件具有更高的效率和带宽。但是侧基型和主客体型的电光聚合物具有电光系数偏低和相分离问题,这些缺点限制了这类材料的应用... 与传统的无机晶体材料相比,电光聚合物材料具有更高的电光系数,并且没有声子吸收问题,由此构成的太赫兹波探测器件具有更高的效率和带宽。但是侧基型和主客体型的电光聚合物具有电光系数偏低和相分离问题,这些缺点限制了这类材料的应用。具有双电光分子的聚合物材料可以克服上述问题,利用这种材料构成共面插指结构的太赫兹波探测器件效率可提高80%,带宽可扩展到9THz,并且器件具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 太赫兹波 电光聚合物 插指电极 探测效率 稳定性
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复杂地面场景下运动小目标的识别与跟踪方法
15
作者 王平 高颖慧 王鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第9期1289-1293,共5页
针对下视情况下复杂地面场景对机载光电系统目标检测与识别的影响,提出了一种基于平台运动补偿的下视场景运动小目标检测与跟踪方法。首先提取地面场景中的角点和线等不变性特征,通过图像配准实现平台的运动补偿,然后经帧间处理检测出... 针对下视情况下复杂地面场景对机载光电系统目标检测与识别的影响,提出了一种基于平台运动补偿的下视场景运动小目标检测与跟踪方法。首先提取地面场景中的角点和线等不变性特征,通过图像配准实现平台的运动补偿,然后经帧间处理检测出潜在运动目标,并利用Gabor滤波器对目标进行初步筛选,最后通过轨迹关联和目标航迹累计数以及目标先验运动速度信息识别和跟踪光电系统视场内的真实目标。 展开更多
关键词 机载光电系统 下视 运动目标检测 地面场景 GABOR滤波器
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植物精油提取方法、组成成分及功能特性研究进展 被引量:63
16
作者 何凤平 雷朝云 +8 位作者 范建新 龚德勇 康专苗 刘荣 韩树全 罗立娜 吴小波 彭杨 明方刚 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第3期307-312,320,共7页
植物精油,属植物体自身的次级代谢产物,是一类存在于植物的叶、根、皮、花和果中,可随水蒸气蒸馏,且具有一定气味的挥发性油状液体。本文对植物精油的传统提取方法及新型提取方法的原理、优缺点进行了阐述,对其检测分析技术及主要组成... 植物精油,属植物体自身的次级代谢产物,是一类存在于植物的叶、根、皮、花和果中,可随水蒸气蒸馏,且具有一定气味的挥发性油状液体。本文对植物精油的传统提取方法及新型提取方法的原理、优缺点进行了阐述,对其检测分析技术及主要组成成分进行了总结,此外,还对其功能特性进行了综述,旨在为后续植物精油的应用研究及开发推广提供一定的参考。 展开更多
关键词 植物精油 提取方法 检测分析技术 组成成分 功能特性
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无人机光电与射频探测综合传感器系统综述 被引量:1
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作者 崔建鹏 巩冠峰 +1 位作者 王刚 朱玉祜 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期49-52,共4页
介绍了机载综合传感器系统的由来,给出了综合传感器系统的实现方法及特点。对美国"全球鹰"无人机综合传感器系统的体系架构进行了分析,最后对我国无人机光电与射频探测综合传感器系统的发展提出了几点建议。
关键词 无人机 综合传感器系统 光电探测 合成孔径雷达
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机载全固态激光器的设计与仿真技术研究 被引量:1
18
作者 羊毅 丁全心 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期571-575,共5页
以机载应用为背景,对全固化激光器在机载光电探测系统中的应用关键技术进行了仿真计算和试验研究;以研究结果为依据,设计、调试出了全固化激光测距/照射系统,测试结果表明它的综合技术水平可以满足机载应用要求。在机载光电探测系统中... 以机载应用为背景,对全固化激光器在机载光电探测系统中的应用关键技术进行了仿真计算和试验研究;以研究结果为依据,设计、调试出了全固化激光测距/照射系统,测试结果表明它的综合技术水平可以满足机载应用要求。在机载光电探测系统中采用全固化激光器,从根本上解决了过去采用灯泵激光器所引入的氙灯触发干扰、氙灯预燃干扰、储能电容高压脉冲工作等种种电磁干扰,可以大大改善机载激光测距/照射系统的电磁兼容性、可靠性和维修性。 展开更多
关键词 全固化激光器 机载光电探测系统 测距性能 照射性能
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Nonlinear effect induced in thermally poled glass waveguides 被引量:1
19
作者 REN Yi-tao 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期105-108,共4页
Thermally poled germanium-doped channel waveguides are presented. Multilayer waveguides containing a silicon oxynitride layer were used as charge trapper in this investigation on the effect of the internal field insid... Thermally poled germanium-doped channel waveguides are presented. Multilayer waveguides containing a silicon oxynitride layer were used as charge trapper in this investigation on the effect of the internal field inside the waveguide. Compared to waveguides without the trapping layer, experimental results showed that the induced linear electro-optic (EO) coefficient increases about 20% after poling, suggesting strongly that the internal field is relatively enhanced, and showed it is a promising means for improving nonlinearity by poling in waveguides. 展开更多
关键词 electro-optic (eo effect WAVEGUIDES GLASS POLING
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Multiuser Detection for MIMO-OFDM system in Underwater Communication Using a Hybrid Bionic Binary Spotted Hyena Optimizer 被引量:1
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作者 Md Rizwan Khan Bikramaditya Das 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第2期462-472,共11页
Multi Access Interference (MAI) is the main source limiting the capacity and quality of the Multiple-Input Multiple-Output Orthogonal Frequency Division Multiplexing (MIMO-OFDM) system which fulfills the demand of hig... Multi Access Interference (MAI) is the main source limiting the capacity and quality of the Multiple-Input Multiple-Output Orthogonal Frequency Division Multiplexing (MIMO-OFDM) system which fulfills the demand of high-speed transmission rate and high quality of service for future underwater acoustic (UWA) communication. Multi User Detection (MUD) is needed to overcome the performance degradation caused by MAI. In this research, both local and global optimal solutions are obtained in Bionic Binary Spotted Hyena Optimizer (BBSHO) algorithm using the Position Coordinate Vectors (PCVs) of the social behavior of spotted hyenas to achieve MUD. Further, Extremal Optimization (EO) is introduced in BBSHO algorithm to improve the local search ability within the search space. Hence, a hybrid BBSHO algorithm is proposed for achieving MUD at the receiver of the MIMO-OFDM system whose transceiver model in underwater is implemented using BELLHOP simulation system. By MATLAB simulation, it is shown that the Bit Error Rate (BER) performance of the proposed hybrid algorithm outperforms with best optimal solution within the search space towards MUD for Interference to Noise Ratio (INR) at 10 dB, 20 dB, and 40 dB over conventional detectors and metaheuristic approaches such as Binary Spotted Hyena Optimizer (BSHO), Binary Particle Swarm Optimization (BPSO) in the UWA network. 展开更多
关键词 Underwater Acoustic(UWA) Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM) Multiuser detection(MUD) Multi-Access Interference(MAI) Bionic Binary Spotted Hyena Optimizer(BBSHO) Extremal Optimization(eo)
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