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A Study on the Static Characteristics of Typical Composite High Speed On-Off Valves
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作者 陈宝江 曹泛 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1994年第1期81+75-81,共8页
Natural properties of high speed on-off valves can be described through their on-off behavior and spool movement (static and oscillating) characteristics. High speed on-off valves can be combined with actuators in sys... Natural properties of high speed on-off valves can be described through their on-off behavior and spool movement (static and oscillating) characteristics. High speed on-off valves can be combined with actuators in systems into four typical types of composite valves whose static characteristics are related not only to the structures of the single valves and the composite ones, but also to the PWM control modes. It is proved that the composite valves have similar features as those of servo valves. The nonlinear specific properties of single valves composited can be completely compensated by the suitable PWM control modes. 展开更多
关键词 electrohydraulic servo systems pulse width modulation static characteristics /high speed on-off valves
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基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制
2
作者 贾雁 金坤善 +2 位作者 张井岗 李宇翔 曹继贤 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期178-184,共7页
针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自... 针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰方法。在分析双层级联线性扩张状态观测器稳定性基础上,与传统线性自抗扰控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明:该控制方法继承了传统自抗扰控制优点,提高了不确定扰动估计速度和精度,有效抑制了含高频测量噪声不确定扰动带来的不利影响,可实现阀控非对称缸电液伺服系统的高性能控制。 展开更多
关键词 阀控非对称缸 电液伺服系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 高频测量噪声
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国产电液伺服阀在可控震源上的测试分析
3
作者 王光德 刘志刚 +1 位作者 马铁荣 王津 《物探装备》 2024年第1期31-34,共4页
电液伺服阀是可控震源电液转换的核心液压元器件,对可控震源输出力信号有着直接的影响,但可控震源工作环境恶劣,宽频,瞬时大流量以及高压高温、高可靠性等工作特点对电液伺服阀提出了严苛的要求,该设备一直以来依赖进口,近年来某型号国... 电液伺服阀是可控震源电液转换的核心液压元器件,对可控震源输出力信号有着直接的影响,但可控震源工作环境恶劣,宽频,瞬时大流量以及高压高温、高可靠性等工作特点对电液伺服阀提出了严苛的要求,该设备一直以来依赖进口,近年来某型号国产电液伺服阀开始在可控震源上进行应用试验,经过测试、改造,性能不断提升,本文总结分析了该产品在可控震源上进行的一些测试数据,希望能够为将来的实际应用提供一些技术上的参考。 展开更多
关键词 电液伺服阀 频宽 低频 高频 低压 偏置
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Solenoid Actuator Design for Improvement of Response Speed
4
作者 Baek Ju Sung 《Journal of Energy and Power Engineering》 2016年第5期324-333,共10页
The main design factors which effect on operating speed of solenoid actuator for valve operation are mass of plunger, electromagnetic motive force, inductance and return spring, and these factors are not independent b... The main design factors which effect on operating speed of solenoid actuator for valve operation are mass of plunger, electromagnetic motive force, inductance and return spring, and these factors are not independent but related with each other in view point of design and electromagnetic theory. It is impossible to increase the operating speed by only change the value of any one design factor. The change of any one value results in change of any value related it in various design factors. Permanent magnets are as assistant materials which make higher flux density in air gap. Electromagnetic motive force in controlled only by current. This paper presents a speed increasing design method of solenoid actuator using a solenoid, by some governing equations which are composed of electromagnetic theory and empirical knowledge, and proved the propriety by experiments. 展开更多
关键词 Solenoid actuator high speed servo valve permanent magnet non-magnetic ring PLUNGER YOKE performance test attraction force frequency response.
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大型井架纠偏多点同步电液控制系统开发 被引量:1
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作者 沈春华 丁海港 +4 位作者 马智民 杨雪银 王艳霞 杨程程 王琛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第11期226-230,共5页
针对井架纠偏装备存在的抗偏载能力差、同步精度低、控制点数少、操作复杂等问题,开发了基于变频调速-高速开关的多点同步电液控制系统,其通过控制变频电机的转速和高速开关阀的开闭频率,以控制多点同步顶升,从而实现大型井架的纠偏复... 针对井架纠偏装备存在的抗偏载能力差、同步精度低、控制点数少、操作复杂等问题,开发了基于变频调速-高速开关的多点同步电液控制系统,其通过控制变频电机的转速和高速开关阀的开闭频率,以控制多点同步顶升,从而实现大型井架的纠偏复位。首先,设计了多点同步液压系统,阐明了系统的结构与工作原理,介绍了关键液压元件的结构;然后,设计了基于PLC控制的同步控制系统,开发了监控界面,介绍了控制系统的功能;最后,应用于板集煤矿副井井架纠偏施工。施工数据表明:在偏载80 t工况下,油缸的同步位置精度控制小于0.5 mm,可满足使用要求。可为大型井架同步顶升装备的开发提供了技术参考。 展开更多
关键词 井架纠偏 同步控制 电液控制 变频调速 高速开关阀
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电液伺服阀动态性能测试的谱分析法研究 被引量:9
6
作者 王向周 王渝 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期301-306,共6页
通过对伪随信号谱分析法的讨论,给出了在电液伺服阀动态测试时伪随机信号的选择原则,并通过实验证明了使用伪随机信号进行电液伺服阀在线动态测试的可行性。与传统的频率响应的正弦分析法相比。
关键词 电液伺服阀 伪随机信号 频率特性 谱分析 性能
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电液四轴高频疲劳强度试验系统研究 被引量:3
7
作者 贾文昂 阮健 +3 位作者 李胜 裴翔 俞浙青 朱发明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期770-775,共6页
传统的结构疲劳强度试验系统中,电液激振器受电液伺服阀频响特性的限制,激振频率在一定程度上难以提高,为此设计了一种新型的试验系统。采用2D阀控液压缸组成电液激振器的方案来提高激振频率,包括2D高频激振阀、液压缸和偏置控制伺服阀... 传统的结构疲劳强度试验系统中,电液激振器受电液伺服阀频响特性的限制,激振频率在一定程度上难以提高,为此设计了一种新型的试验系统。采用2D阀控液压缸组成电液激振器的方案来提高激振频率,包括2D高频激振阀、液压缸和偏置控制伺服阀。在2D阀中,阀芯的旋转运动和轴向滑动对激振频率和幅值实现独立控制,激振频率主要由阀芯的转速决定,易于通过提高阀芯转速来实现高频激振,进而提高疲劳强度试验系统的激振频率。文章对上述方案进行了理论分析和实验验证。结果表明:仿真曲线与实验结果基本吻合,系统能在5~200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。该系统已在实际中得到应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 疲劳试验 电液激振器 电液伺服 高频
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超磁致伸缩直动式高频电液伺服阀的建模与动态仿真研究 被引量:9
8
作者 王传礼 吴晓磊 +2 位作者 周禾清 高霞 黄宇 《机床与液压》 北大核心 2013年第19期15-17,21,共4页
提出一种基于超磁致伸缩转换器的新型直动式高频电液伺服阀(GMM高频伺服阀),介绍了GMM高频伺服阀的结构组成和工作原理,在建立其数学模型的基础上,构建了AMESim仿真模型,仿真分析供油压力、阀芯与阀套间的径向间隙、阀芯圆角、等效质量... 提出一种基于超磁致伸缩转换器的新型直动式高频电液伺服阀(GMM高频伺服阀),介绍了GMM高频伺服阀的结构组成和工作原理,在建立其数学模型的基础上,构建了AMESim仿真模型,仿真分析供油压力、阀芯与阀套间的径向间隙、阀芯圆角、等效质量、阻尼系数和液动力等不同参数对伺服阀输出流量和动态特性的影响。仿真结果表明:GMM高频伺服阀在10 MPa供油压力下,输出流量可达6.09 L/min,上升时间仅为0.5 ms,超调量为11.3%,具有良好的静动态特性;径向间隙大于24μm时,对伺服阀的输出流量和动态特性影响较大;减小等效质量、增大阻尼系数、阀芯保持锐边,可以提高伺服阀的动态特性;供油压力和液动力对伺服阀动态特性无显著影响。仿真结果为GMM高频伺服阀的结构设计和结构参数优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 直动式 高频伺服阀 动态特性
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压电驱动式高频电液伺服阀实验研究 被引量:2
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作者 沈传亮 程光明 +4 位作者 曾平 杨志刚 鄂世举 周淼磊 李欣欣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1443-1446,共4页
为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污... 为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污染能力以及动态响应特性;功率级滑阀采用内置方式,用单个压电叠堆实现了滑阀的双向控制.试制了压电伺服阀的样机,并对样机进行了静、动态测试.得出该阀的频宽大于1.2 kHz,流量为5.7 L/m in,抗污染能力达到ISO 4406 18/15. 展开更多
关键词 压电驱动 高频 伺服阀 杠杆放大
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全液压矫直机阀控缸系统的建模及实验分析 被引量:6
10
作者 张华君 黄庆学 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1299-1303,共5页
为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型... 为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型的正确性。 展开更多
关键词 高频响非对称比例伺服阀 非对称缸 负载压力 负载流量 综合泄漏系数
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大流量2D伺服阀的设计与实验研究 被引量:2
11
作者 周明安 兰叶深 阮健 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期110-112,共3页
介绍了一种2D结构的大流量伺服阀的工作原理,通过理论分析和产品样机试验,研究该阀的泄漏特性、空载流量特性以及阀芯运动过程的动态特性,并结合试验数据阐述了大流量2D伺服阀设计中需要注意的问题。该阀在单边压降为3.5 MPa时,流量可达... 介绍了一种2D结构的大流量伺服阀的工作原理,通过理论分析和产品样机试验,研究该阀的泄漏特性、空载流量特性以及阀芯运动过程的动态特性,并结合试验数据阐述了大流量2D伺服阀设计中需要注意的问题。该阀在单边压降为3.5 MPa时,流量可达到1000 L/min,并且具有良好的动态特性,且频宽约为120 Hz。 展开更多
关键词 大流量 高频响 2D伺服阀
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基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究 被引量:1
12
作者 陆豪 曾思 +2 位作者 朱成林 黄玉平 何友文 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期10-12,共3页
本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究。分析了系统的结构框图和工作原理 ;建立了系统的非线性时域仿真模型 ;重点研究了调制频率fp 和阀的开关特性对系统控制性能的影响。
关键词 非线性时域 数字仿真 PWM 高速开关阀 电液伺服系统
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双喷嘴挡板力反馈伺服阀的阀芯振荡分析 被引量:2
13
作者 陆向辉 赵建华 高殿荣 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期452-456,496,共5页
基于双喷嘴挡板力反馈伺服阀的结构特点,根据伺服阀内部的压力-流量方程、阀芯运动学方程,首次建立了伺服阀阀芯振动的数学模型,推导了伺服阀固有频率及幅值放大系数的数学表达式;并以国产某型号伺服阀为例进行了理论分析,研究了阀芯质... 基于双喷嘴挡板力反馈伺服阀的结构特点,根据伺服阀内部的压力-流量方程、阀芯运动学方程,首次建立了伺服阀阀芯振动的数学模型,推导了伺服阀固有频率及幅值放大系数的数学表达式;并以国产某型号伺服阀为例进行了理论分析,研究了阀芯质量、反馈杆刚度对于伺服阀固有频率及幅值放大系数的影响。结果表明:固有频率随阀芯质量的增加、弹簧杆刚度的降低而依次降低;幅值放大系数随阀芯质量、载荷频率、弹簧杆刚度的增加而依次降低。本文研究为双喷嘴挡板力反馈伺服阀的设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 双喷嘴挡板力反馈伺服阀 小幅高频振荡 数学模型 固有频率 幅值放大系数
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MCS-8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用 被引量:1
14
作者 陈宝江 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期311-315,共5页
将MCS-8098单片机应用于电液高速开关阀控制系统中,作为数字型控制元件,利用其内部A/D和高速输出HSO单元,实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)控制.通过实验证实了MCS-80... 将MCS-8098单片机应用于电液高速开关阀控制系统中,作为数字型控制元件,利用其内部A/D和高速输出HSO单元,实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)控制.通过实验证实了MCS-8098单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统PWM/PFM控制的有效性. 展开更多
关键词 电液控制系统 高速开关阀 微处理机
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高频电液振动台振动特性实验研究 被引量:1
15
作者 李伟荣 阮健 《流体传动与控制》 2013年第3期4-7,共4页
传统电液振动台由于受伺服阀频响特性的限制,其工作频率难以提高到较高的水平。为此提出一种基于2D激振阀的高频电液振动台,由于2D激振阀是一种特殊结构的转阀,通过提高2D激振阀阀芯的转速可以使电液振动台的工作频率实现大幅提高。分... 传统电液振动台由于受伺服阀频响特性的限制,其工作频率难以提高到较高的水平。为此提出一种基于2D激振阀的高频电液振动台,由于2D激振阀是一种特殊结构的转阀,通过提高2D激振阀阀芯的转速可以使电液振动台的工作频率实现大幅提高。分析了高频电液振动台的工作原理,并建立了其数学模型,为了验证理论分析以及高频电液振动台工作时的实际输出振动波形,设计了高频电液振动台并进行了实验研究。实验结果表明:基于2D激振阀的电液振动台能大幅提高振动频率,振动台输出的振动频率达到800Hz,远远高于现有传统电液振动台的振动频率。 展开更多
关键词 2D激振阀 数字伺服阀 高频电液振动台 振动特性
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基于伺服系统的高温阀门开度控制研究
16
作者 田静 袁彪 《机床与液压》 北大核心 2014年第13期67-70,共4页
工作在高温条件下的高温阀门,通过手动调节流量很难保证响应速度和调节精度,并且存在安全隐患,因而远程快速控制高温阀门的开度成为实际工程的需要。在设计开度控制系统时,把高温阀门的开度转换成位移。通过对电液伺服阀控液压缸系统的... 工作在高温条件下的高温阀门,通过手动调节流量很难保证响应速度和调节精度,并且存在安全隐患,因而远程快速控制高温阀门的开度成为实际工程的需要。在设计开度控制系统时,把高温阀门的开度转换成位移。通过对电液伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了位移控制系统的数学模型;利用Simulink仿真软件对位移控制系统的闭环特性进行仿真,设计了闭环阀门开度控制器PID参数,并把PID参数应用到实际控制当中。实验结果表明:闭环伺服控制系统具有较好的响应速度、稳定性与精度;使受控的高温阀门最小开度达到2%;大开度变化时响应速度快,小开度变化时响应速度稍慢。实验与仿真结果虽存在偏差,但符合工程需求。 展开更多
关键词 电液伺服阀 闭环控制 高温阀门 仿真 开度
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单缸电液伺服垂直激振系统的理论分析和实验识别
17
作者 李宗斌 杨君顺 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1993年第1期105-114,共10页
单缸电液伺服垂直激振系统是组成振动实验台的基本子系统,本文首先建立了该系统的力学模型、数学模型及系统的方框图,其次对电液伺服阀和单缸激振系统进行了实验以别,得出了它们的传递函数的数学表达式。这些方法对实际设计具有指导作用。
关键词 电液伺服阀 系统识别 单缸激振系统 频率响应法
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某试验机高频伺服液压缸设计与分析 被引量:4
18
作者 宁轩 王永辉 +1 位作者 安高成 平俊 《液压与气动》 北大核心 2017年第1期39-43,共5页
以某试验机技术指标为基础,按其技术要求来设计高频伺服液压缸。通过建立高频缸系统AMESim模型,并进行仿真,分析了活塞组件的质量、活塞宽度、活塞与缸筒配合间隙、油液容积对高频伺服液压缸位移响应的影响,结论对高频伺服液压缸的设计... 以某试验机技术指标为基础,按其技术要求来设计高频伺服液压缸。通过建立高频缸系统AMESim模型,并进行仿真,分析了活塞组件的质量、活塞宽度、活塞与缸筒配合间隙、油液容积对高频伺服液压缸位移响应的影响,结论对高频伺服液压缸的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 伺服阀 高频缸 固有频率 影响因素
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2D电液数字高频阀的设计和实验研究 被引量:3
19
作者 沈建云 裴翔 阮健 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期79-81,119,共4页
为取得具备较高频率的电液激振器,设计一种2D电液数字高频阀,并对其进行结构分析和实验性能的研究。该2D阀利用无刷直流伺服电机和高速齿轮箱传动机构带动阀芯做旋转运动,以控制激振器的振动频率;利用步进电机和凸轮机构控制阀芯的轴向... 为取得具备较高频率的电液激振器,设计一种2D电液数字高频阀,并对其进行结构分析和实验性能的研究。该2D阀利用无刷直流伺服电机和高速齿轮箱传动机构带动阀芯做旋转运动,以控制激振器的振动频率;利用步进电机和凸轮机构控制阀芯的轴向运动,以控制激振器的振动幅值。该阀结构简单,抗污染能力强,能直接数字控制,且能获得较高的激振频率。 展开更多
关键词 高频 2D阀 直接数字控制
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颤振信号对电液伺服阀性能的影响分析 被引量:4
20
作者 武宏程 张兰兰 朱国建 《制导与引信》 2010年第3期37-40,共4页
电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键控制部件,其动态响应快,抗干扰能力较差。文章从理论计算、仿真分析和试验验证阐述了颤振信号对电液伺服阀力矩马达固有频率的影响因素,使用过程中,可能会出现加载电液伺服阀的颤振信号频率与力矩马... 电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键控制部件,其动态响应快,抗干扰能力较差。文章从理论计算、仿真分析和试验验证阐述了颤振信号对电液伺服阀力矩马达固有频率的影响因素,使用过程中,可能会出现加载电液伺服阀的颤振信号频率与力矩马达固有频率接近而相互干扰的情况,造成故障。 展开更多
关键词 颤振信号 电液伺服阀 固有频率
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