电磁行波驱动器模糊PID控制算法的研究

针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点,设计了一种结合传统PID控制策略和模糊控制理论的智能模糊PID参数自适应控制器,并将其应用于一种实验用电磁行波驱动器伺服控制系统的速度闭环控制模块中。仿真及实验结果表明,模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有更好的动态特性,对外界干扰具有较强的鲁棒性,适用于电磁行波驱动器的控制系统。

基于电磁寻迹和分段PID算法的智能车设计

针对智能车使用摄像头寻迹、红外寻迹易受到外界环境影响,使寻迹不稳定的问题,本文给出了一种基于电磁导航并结合闭环PID算法和差速转向的智能小车循迹方法并通过调节PWM波的占空比实现智能小车的差速转向.实验表明该方案使智能车以平均2.5 m/s速度稳定完成出入库、环岛、坡道、曲线弯道、十字交叉路口等的寻迹过程.

电磁轴承—转子系统的动态特性

本文提供了一个闭环控制电磁轴承-转子试验系统,在电磁力的控制作用下,重量为4公斤、直径为50毫米的转子完全悬浮于二个径向电磁轴承之中,转速可达3000转/分。本文还建立了此闭环控制系统的数学模型,通过数字仿真分析了其动态特性,探讨了控制器参数对转子运动的控制效果以及与电磁轴承动刚度之间的变化关系。

电磁开关高频吸持噪声抑制策略

该文针对电磁开关在PWM闭环控制下引起的高频吸持噪声问题展开研究,提出一种电磁开关高频吸持噪声抑制的自适应控制策略。首先,分析电磁开关PWM闭环控制高频吸持噪声产生的几个影响因素,据此提出需要综合采取三项措施来抑制这一高频噪声;然后,结合电磁开关实际运行特点,设计基于模糊控制的电磁开关高频吸持噪声自适应抑制策略,通过模糊控制逻辑整合on/off控制、自整定PID控制以及伪开环控制各自的优点,来实施噪声抑制措施;最后,构建电磁开关联合仿真模型,开发基于CompactRIO的电磁开关快速控制原型验证系统,对电磁开关噪声与振动信号进行频域分析,对控制策略进行验证,仿真及实验结果证明所提控制策略能够有效抑制电磁开关的高频吸持噪声。

多流电磁搅拌器的闭环控制

介绍了数字式电磁搅拌器的结构特点,给出多通道电流闭环控制的一种设计疗法。基于汇编和面向对象的编程思想,使多通道PID 调节器的设计简洁、高效,满足控制系统的实时性要求。