机电控制中的高精度步进角度控制器设计

为了避免机电控制过程中机械振动和力矩小扰动等摄动因素的影响,提出基于自适应反馈误差补偿的高精度步进角度控制器。以步进角度、纵倾角、稳态误差和动态特性等参量为模型参数,构建控制约束参量模型。构建机电控制中的步进角度控制的传递函数,进行步进角度参量自整定反馈调节。通过构造闭环控制律,实现步进角度误差补偿,减少干扰力矩引起的稳态误差。仿真结果表明,该方法控制效果较好,提高了机电控制的精度。