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Distance Control Algorithm for Automobile Automatic Obstacle Avoidance and Cruise System
1
作者 Jinguo Zhao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2018年第7期69-88,共20页
With the improvement of automobile ownership in recent years,the incidence of traffic accidents constantly increases and requirements on the security of automobiles become increasingly higher.As science and technology... With the improvement of automobile ownership in recent years,the incidence of traffic accidents constantly increases and requirements on the security of automobiles become increasingly higher.As science and technology develops constantly,the development of automobile automatic obstacle avoidance and cruise system accelerates gradually,and the requirement on distance control becomes stricter.Automobile automatic obstacle avoidance and cruise system can determine the conditions of automobiles and roads using sensing technology,automatically adopt measures to control automobile after discovering road safety hazards,thus to reduce the incidence of traffic accidents.To prevent accidental collision of automobile which are installed with automatic obstacle avoidance and cruise system,active brake should be controlled during driving.This study put forward a neural network based proportional-integral-derivative(PID)control algorithm.The active brake of automobiles was effectively controlled using the system to keep the distance between automobiles.Moreover the algorithm was tested using professional automobile simulation platform.The results demonstrated that neural network based PID control algorithm can precisely and efficiently control the distance between two cars.This work provides a reference for the development of automobile automatic obstacle avoidance and cruise system. 展开更多
关键词 OBSTACLE AVOIDANCE and cruise DISTANCE control AUTOMOBILE algorithm
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Research on Development Trend of Automobile Electronic Technology 被引量:3
2
作者 Zhigang Fu Xiaodong Ding 《International Journal of Technology Management》 2013年第2期20-22,共3页
Along with the popularization of artificial intelligence and information technology, the development of automobile industry have been closely combined with information technology, environmental protection and energy s... Along with the popularization of artificial intelligence and information technology, the development of automobile industry have been closely combined with information technology, environmental protection and energy saving ideas, promotion and application of electronic control technology, which development cycle becoming shorter and shorter. In this paper, through the analysis of the present application situation and development trend of the automobile electronic technology at present, in order to provide a theoretical reference for the future development of the automobile electronic control technology. 展开更多
关键词 AUTOMOBILE electronic control technology WIFI
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基于改进滑模控制策略的汽车LED前照灯驱动器设计
3
作者 李亚卓 程旭峰 韩铭洋 《河北工业科技》 CAS 2024年第4期306-312,共7页
为了实现汽车LED前照灯远近光光照度和色温的无极调节,提出一种基于改进滑模控制策略的新型LED前照灯驱动器设计方案。采用4路独立控制的Boost变换器作为主电路拓扑,分别控制近光暖光、近光冷光、远光暖光、远光冷光灯组,构建了该电路... 为了实现汽车LED前照灯远近光光照度和色温的无极调节,提出一种基于改进滑模控制策略的新型LED前照灯驱动器设计方案。采用4路独立控制的Boost变换器作为主电路拓扑,分别控制近光暖光、近光冷光、远光暖光、远光冷光灯组,构建了该电路拓扑的数学模型,并提出了一种新型复合滑模控制策略。在此基础上进行了软硬件设计,研制了一台36 W的试验样机,对该控制策略进行了试验验证。结果表明:基于提出的新型基准占空比调制的复合滑模控制策略设计的LED前照灯驱动器可分别通过设置参考电流值和色温给定系数无极调节LED灯的光照度和色温;近光冷、暖LED的输出电压纹波约为1 V,响应时间仅约为0.1 s,系统输出稳定、响应速度快、切换流畅。研究结果可为汽车LED前照灯的自动化设计提供参考。 展开更多
关键词 电力电子技术 驱动器 汽车LED前照灯 BOOST变换器 滑模控制
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汽车发动机电控系统检测技术及维修应用研究
4
作者 陈忠骏 易延赤 《内燃机与配件》 2024年第21期112-114,共3页
近些年来,伴随着传感器技术,信号处理技术以及计算机技术等方面的不断提升,汽车发动机电控系统检测技术与维修应用得到显著发展。这些技术的进步,为电控系统维护工作提供强有力的技术支撑。本文旨在对汽车发动机电控系统检测技术与维修... 近些年来,伴随着传感器技术,信号处理技术以及计算机技术等方面的不断提升,汽车发动机电控系统检测技术与维修应用得到显著发展。这些技术的进步,为电控系统维护工作提供强有力的技术支撑。本文旨在对汽车发动机电控系统检测技术与维修应用进行深入研究,并对发展现状、技术特点以及应用前景展开讨论,并给出了行之有效的维修策略及方法。 展开更多
关键词 汽车 发动机 电控系统 检测技术 维修
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汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
5
作者 尹青 《内燃机与配件》 2024年第6期85-87,共3页
电子技术在汽车发动机中应用极为广泛,电控发动机系统已经成为主流趋势,但汽车电控发动机系统内部的电子元件数量较多、类型多元,一旦出现故障,就有可能会造成不良的后果。首先,概述了汽车电控发动机,其次,分析了汽车电控发动机系统故... 电子技术在汽车发动机中应用极为广泛,电控发动机系统已经成为主流趋势,但汽车电控发动机系统内部的电子元件数量较多、类型多元,一旦出现故障,就有可能会造成不良的后果。首先,概述了汽车电控发动机,其次,分析了汽车电控发动机系统故障特点及常见类型,再次,剖析了汽车电控发动机系统的主要故障诊断方式,同时,还深入探讨了汽车电控发动机系统诊断维修工作优化路径,最后,展望了汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术的发展趋势。 展开更多
关键词 汽车 电控发动机 故障诊断 维修技术
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汽车电控发动机点火系统故障的诊断及排除研究
6
作者 石鸿农 《内燃机与配件》 2024年第17期81-83,共3页
现代汽车都开始使用电子点火系统,电控点火系统若出现故障,则直接影响到发动机的工作性能,所以文章针对汽车电控发动机点火系统故障的诊断及排除进行了深入研究。首先,介绍了电控发动机点火系统的基本原理和结构组成,然后分析了常见的... 现代汽车都开始使用电子点火系统,电控点火系统若出现故障,则直接影响到发动机的工作性能,所以文章针对汽车电控发动机点火系统故障的诊断及排除进行了深入研究。首先,介绍了电控发动机点火系统的基本原理和结构组成,然后分析了常见的故障类型及原因,最后在这个基础之上提出了有效的故障诊断和排除策略。本研究对于提高汽车电控发动机点火系统的可靠性和安全性具有重要意义,也希望能为相关领域的故障诊断与排除提供一定参考。 展开更多
关键词 汽车 电控发动机 点火系统 故障诊断
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大型邮轮吊舱推进器安装平台电控液压系统设计
7
作者 崔永 王怡 +2 位作者 周熲 李欣 王彦 《船舶与海洋工程》 2024年第6期7-12,43,共7页
针对传统的船舶吊舱推进器安装方法存在的精度低、效率差和安全风险高等缺点,以国产首制大型邮轮“爱达·魔都号”吊舱推进器安装为例,提出一种集成电控和液压技术的安装平台设计方案,提高吊舱推进器安装的精确性、安全性和经济性... 针对传统的船舶吊舱推进器安装方法存在的精度低、效率差和安全风险高等缺点,以国产首制大型邮轮“爱达·魔都号”吊舱推进器安装为例,提出一种集成电控和液压技术的安装平台设计方案,提高吊舱推进器安装的精确性、安全性和经济性。采用先进的电控系统进行精确的操作控制,利用液压系统提供强大的动力支持,确保推进器快速、平稳和精准安装。研究表明,该大型邮轮吊舱推进器安装平台将电控系统与液压系统相结合,不仅能提高安装作业的效率和安全性,而且能为未来相关技术的应用和发展提供理论与实践基础,助力邮轮制造业的技术进步和经济效益提升。 展开更多
关键词 大型邮轮 吊舱推进器 安装平台 电控系统 液压系统 精确性 安全性
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汽车变速器散热电控系统应用技术研究
8
作者 耿兴 《汽车电器》 2024年第9期32-34,共3页
文章从技术应用背景、控制方式、散热系统的作用及具体应用三方面对汽车变速器散热电控技术进行说明。
关键词 汽车变速器散热 电控技术 控制 应用
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基于汽车电控技术的汽车维修策略
9
作者 陆天龙 《时代汽车》 2024年第8期172-174,共3页
随着汽车电控技术的飞速发展,现代汽车已经经历了巨大的变革,变得更加智能化和复杂化,这一趋势不仅改变了汽车的性能和功能,也对汽车维修领域带来了全新的挑战和机遇。通过加大技师培训力度、采用智能化维修工具,以及推广远程诊断和维... 随着汽车电控技术的飞速发展,现代汽车已经经历了巨大的变革,变得更加智能化和复杂化,这一趋势不仅改变了汽车的性能和功能,也对汽车维修领域带来了全新的挑战和机遇。通过加大技师培训力度、采用智能化维修工具,以及推广远程诊断和维修技术,可以更好地应对这一新形势,确保车主能够获得高质量、高效率和可靠的维修服务,这一趋势将不断塑造汽车维修领域的未来。因此,文章旨在深入探讨基于汽车电控技术的汽车维修的发展趋势、目前存在的问题,以及相应的应对策略,以更好地理解和应对这一新形势。 展开更多
关键词 汽车电控 汽车维修策略
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电控发动机中汽车防抱死制动系统故障原因分析
10
作者 钟权 岑文剑 赵天德 《时代汽车》 2024年第5期183-185,共3页
本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、AB... 本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、ABS传感器故障以及ABS系统线路故障等方面的根源原因,阐述了各类故障对ABS系统性能的影响,以及相应的检测和修理方法。通过对防抱死制动系统故障成因的全面剖析,强调了深入研究系统故障原因的重要性。 展开更多
关键词 电控发动机 汽车防抱死制动系统 故障原因 传感器故障
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一种汽车巡航控制的分层控制算法 被引量:28
11
作者 裴晓飞 刘昭度 +1 位作者 马国成 李径亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期479-483,共5页
为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控... 为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控制中研究了基于逆查询表的速度闭环控制策略.通过道路实验知识构建了节气门开度查询表,并结合增量式PID控制的精细调节,实现了良好的车速跟随效果.在此基础上,通过定速巡航实验和稳态跟车实验对所设计的控制算法进行了实车验证.实验结果表明,在正常行驶工况下,自适应巡航控制器能有效降低驾驶强度,对驾驶员具有良好的适应性和舒适性. 展开更多
关键词 自适应巡航 驾驶辅助 稳态跟车控制 速度跟随 电子节气门
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无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究 被引量:6
12
作者 王红岩 秦大同 +1 位作者 周云山 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期230-235,共6页
为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用... 为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用价值。 展开更多
关键词 无级变速汽车 速度巡航自动控制系统 模糊控制器
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CAN通信网络在汽车中的应用研究 被引量:61
13
作者 葛林 周文华 徐航 《汽车技术》 北大核心 2000年第11期1-4,共4页
由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通信网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等优点。实际应用证明CAN接口的软硬件设计能够满足汽车... 由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通信网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等优点。实际应用证明CAN接口的软硬件设计能够满足汽车应用的需要。 展开更多
关键词 汽车 电子控制装置 通信设备
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汽车自动巡航系统智能控制策略 被引量:9
14
作者 张志远 万沛霖 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第2期234-237,共4页
为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控... 为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器,根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调整控制参数,采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车巡航控制 车距控制 模糊控制 神经元
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CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用 被引量:16
15
作者 高松 应启戛 魏民祥 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期299-301,共3页
介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控... 介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 CAN总线 汽车 计算机控制系统
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电控汽油发动机故障模拟试验 被引量:7
16
作者 蹇小平 张春化 +1 位作者 王向东 王平福 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期97-102,共6页
在自行开发的电控汽油发动机故障模拟试验台上,完成了主要传感器的故障模拟试验,对比研究了相关故障对发动机动力性、经济性和排放等性能的影响。试验结果表明:空气流量信号丢失后,中小负荷时混合气过浓,从而使比油耗上升,HC和CO排放增... 在自行开发的电控汽油发动机故障模拟试验台上,完成了主要传感器的故障模拟试验,对比研究了相关故障对发动机动力性、经济性和排放等性能的影响。试验结果表明:空气流量信号丢失后,中小负荷时混合气过浓,从而使比油耗上升,HC和CO排放增加,NOx排放减小,而大负荷时,空气流量信号的有无对发动机性能影响较小;节气门位置传感器的怠速信号丢失后,发动机运转不稳;全负荷信号丢失后,满负荷时混合气没有加浓,功率下降,但比油耗略有减小,CO和HC排放降低,NOx排放升高;爆震信号丢失后,点火提前角减小,功率下降,比油耗升高,HC和NOx排放减小,CO排放基本不变;冷却液温度传感器信号丢失后,冷启动时混合气没有加浓,发动机冷启动困难。 展开更多
关键词 汽车工程 电控汽油发动机 发动机性能 故障模拟
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汽车电控系统故障自诊断技术 被引量:12
17
作者 秦贵和 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期286-286,285,共2页
本文综述汽车电子控制系统故障自诊断技术。着重论述了基于模型的和基于知识的故障诊断技术在汽车故障自诊断中应用的优势、难点和研究发展趋势。
关键词 汽车 电控系统 故障诊断 自诊断技术
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车用大功率柴油机电控喷油系统的开发研究 被引量:9
18
作者 张红光 何洪 +3 位作者 刘兴华 李建纯 程昌圻 范伯元 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期103-107,共5页
以车用 6V1 5 0柴油机原有的机械控制喷油系统为基础 ,开发电控喷油系统 ,实现了对喷油量的电子控制。采用高速开关型数字电磁阀作为电液执行器的电液转换元件 ;采用 MC68HC1 1 E2单片机作为电控单元的核心 ;在喷油泵供油齿杆位置闭环... 以车用 6V1 5 0柴油机原有的机械控制喷油系统为基础 ,开发电控喷油系统 ,实现了对喷油量的电子控制。采用高速开关型数字电磁阀作为电液执行器的电液转换元件 ;采用 MC68HC1 1 E2单片机作为电控单元的核心 ;在喷油泵供油齿杆位置闭环控制的基础上 ,实现柴油机转速闭环控制 ;开发了实验监控系统 ,以满足电控喷油系统与柴油机匹配的需要。进行了电控喷油系统与6V1 5 0柴油机的匹配实验 。 展开更多
关键词 大功率柴油机 电控喷油系统 汽车 电子控制 监控系统
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汽车巡航系统前方关键目标识别研究 被引量:4
19
作者 陈学文 张进国 +2 位作者 刘伟川 朱甲林 李刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期1434-1440,共7页
针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线... 针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。 展开更多
关键词 巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 横摆角速度 仿真
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汽车无级变速传动(CVT)建模与仿真 被引量:3
20
作者 周云山 裘熙定 +1 位作者 王红岩 杨志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期285-289,共5页
从实时控制的角度出发,建立了汽车的无级变速传动(Continuously Variable Transm-ission,CVT)夹紧力控制、速比控制及整车动态模型,基于这一动态模型,仿真计算了汽车在起步与行驶阻力变化时的动态调节过程,为进一步研究无级变速传动控... 从实时控制的角度出发,建立了汽车的无级变速传动(Continuously Variable Transm-ission,CVT)夹紧力控制、速比控制及整车动态模型,基于这一动态模型,仿真计算了汽车在起步与行驶阻力变化时的动态调节过程,为进一步研究无级变速传动控制规律和进行电控系统设计提供必要的前期工作基础。 展开更多
关键词 汽车 无级变速器 电子控制 CVT 建模 仿真
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