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谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真
被引量:
18
1
作者
张成涛
谭彧
+1 位作者
吴刚
王书茂
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第20期11-17,共7页
为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收...
为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。
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关键词
联合收割机
机器视觉
导航
建模
仿真
电控全液压转向
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职称材料
船用中速柴油机电控燃油喷射系统匹配
被引量:
15
2
作者
朱钰
张天野
+2 位作者
尹自斌
李大勇
张振胜
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期138-144,共7页
针对4190船用中速柴油机,提出由电控组合泵替代传统机械泵,利用AMESim软件建立电控组合泵燃油喷射系统模型,确定试验用凸轮型线、喷孔直径、油泵柱塞直径、高压油管长度等参数。通过发动机台架试验研究凸轮工作段位置、喷油器伸出高度...
针对4190船用中速柴油机,提出由电控组合泵替代传统机械泵,利用AMESim软件建立电控组合泵燃油喷射系统模型,确定试验用凸轮型线、喷孔直径、油泵柱塞直径、高压油管长度等参数。通过发动机台架试验研究凸轮工作段位置、喷油器伸出高度、喷孔直径及供油提前角对柴油机经济性和排放的影响。研究结果表明:凸轮工段位置影响喷油规律,从而影响经济性和排放;喷油器伸出高度减小会导致经济性变差;喷孔直径越小,最低燃油耗的供油提前角越大;减小喷孔直径,燃油喷射压力提高,有利于降低燃油消耗率和NOx排放,但小喷孔直径的喷油持续期长,后燃增加,效率下降且CO排放增加。
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关键词
内燃机
中速柴油机
船舶
电控燃油喷射
性能
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职称材料
电驱动系统的型式对客车结构布局的影响分析
3
作者
李素华
王威
《城市公共交通》
2010年第2期47-49,共3页
本文以轮毂电动机,电动转向驱动桥,电控液压推力铰接等电驱动系统为例,分别介绍这些先进的电驱动系统对现代电动客车结构布局的影响,总结出各自的优点和作用,展望它们在未来的电动客车结构设计中的应用和趋势。
关键词
电驱动系统
轮毂电动机
电动转向驱动桥
电控液压推力铰接
客车结构
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职称材料
电控柴油机的时代已经到来
4
作者
张跃文
郭立新
《世界海运》
2004年第5期37-38,共2页
通过对电子控制技术和共轨技术在现代柴油机上应用的介绍,提出了树立区别于传统柴油机的电控柴油机理念的必要性和紧迫性。
关键词
电子控制技术
共轨技术
柴油机
燃油喷射系统
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职称材料
题名
谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真
被引量:
18
1
作者
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
机构
中国农业大学工学院
广西科技大学汽车与交通学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第20期11-17,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110008110009)
文摘
为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。
关键词
联合收割机
机器视觉
导航
建模
仿真
电控全液压转向
Keywords
combine harvester, computer vision, navigation, modeling, computer simulation,
electronicallycontrol
led hydraulic steering
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
船用中速柴油机电控燃油喷射系统匹配
被引量:
15
2
作者
朱钰
张天野
尹自斌
李大勇
张振胜
机构
集美大学轮机工程学院
成都威特电喷有限责任公司
中国石油集团济柴动力总厂内燃机研究所
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期138-144,共7页
基金
福建省自然科学基金项目(2012J01230)
文摘
针对4190船用中速柴油机,提出由电控组合泵替代传统机械泵,利用AMESim软件建立电控组合泵燃油喷射系统模型,确定试验用凸轮型线、喷孔直径、油泵柱塞直径、高压油管长度等参数。通过发动机台架试验研究凸轮工作段位置、喷油器伸出高度、喷孔直径及供油提前角对柴油机经济性和排放的影响。研究结果表明:凸轮工段位置影响喷油规律,从而影响经济性和排放;喷油器伸出高度减小会导致经济性变差;喷孔直径越小,最低燃油耗的供油提前角越大;减小喷孔直径,燃油喷射压力提高,有利于降低燃油消耗率和NOx排放,但小喷孔直径的喷油持续期长,后燃增加,效率下降且CO排放增加。
关键词
内燃机
中速柴油机
船舶
电控燃油喷射
性能
Keywords
IC engine
medium speed diesel engine
marine
electronicallycontrol
led fuel injection system
performance
分类号
TK429 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
电驱动系统的型式对客车结构布局的影响分析
3
作者
李素华
王威
机构
江汉大学机电与建筑工程学院
出处
《城市公共交通》
2010年第2期47-49,共3页
文摘
本文以轮毂电动机,电动转向驱动桥,电控液压推力铰接等电驱动系统为例,分别介绍这些先进的电驱动系统对现代电动客车结构布局的影响,总结出各自的优点和作用,展望它们在未来的电动客车结构设计中的应用和趋势。
关键词
电驱动系统
轮毂电动机
电动转向驱动桥
电控液压推力铰接
客车结构
Keywords
Electrie Drive System
Wheel-hub Motor
Electric Power Steering Drive Axle
electronicallycontrol
led Hydraulic Thrust Hinge
Bus Structure
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电控柴油机的时代已经到来
4
作者
张跃文
郭立新
机构
大连海事大学
广州远洋运输公司
出处
《世界海运》
2004年第5期37-38,共2页
文摘
通过对电子控制技术和共轨技术在现代柴油机上应用的介绍,提出了树立区别于传统柴油机的电控柴油机理念的必要性和紧迫性。
关键词
电子控制技术
共轨技术
柴油机
燃油喷射系统
Keywords
electronicallycontrol
commonrail
fuelinjection
分类号
U664.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
18
下载PDF
职称材料
2
船用中速柴油机电控燃油喷射系统匹配
朱钰
张天野
尹自斌
李大勇
张振胜
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
15
下载PDF
职称材料
3
电驱动系统的型式对客车结构布局的影响分析
李素华
王威
《城市公共交通》
2010
0
下载PDF
职称材料
4
电控柴油机的时代已经到来
张跃文
郭立新
《世界海运》
2004
0
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职称材料
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