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题名基于眼电的机器人控制系统研究
被引量:3
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作者
吕钊
吴小培
李密
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机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
东南大学信息科学与工程学院
空军第一航空学院航空电子工程系
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出处
《工业控制计算机》
2007年第12期77-78,80,共3页
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基金
国家自然科学基金资助(60270124)
安徽省自然科学基金资助(070412038)
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文摘
提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路,该系统将操作者的眼电信号送入采集电路,通过PC机实现对眨眼次数的检测,其结果通过RS-232串行端口送入单片机,近而遥控机器人运动。介绍了系统组成,详细分析了眼电信号检测的算法及PC机串口通信程序的设计,通过分析可以看出,系统由于引入了多线程和串行通信等技术,保证了机器人控制的稳定及实时性;基于数字信号处理的眼电信号检测算法,其识别正确率高达95%。
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关键词
眼电
串行通信
单片机
线程
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Keywords
electrooculogram(eog),serial communication,scm,thread process
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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