丝杠螺母副升降机构动力学稳定性分析

介绍了Gallina二自由度丝杠螺母副动力学模型及稳定性判据,结合某产品升降机构参数,分析该机构的稳定性,针对故障案例,探讨丝杠螺母副运转中摩擦系数的变化对升降机构稳定性的影响及控制措施。