基于ARM9的机场应急救援拖车同步控制研究

研究了一种机场应急救援拖车的同步电气控制系统。基于ARM-Linux平台,上位机以ARM9为核心,下位机以PLC为核心,使用Qt/Embedded和梯形图完成对上、下位机的GUI和程序设计,上下位机采用485通讯。连接试验模型和控制系统,实现了用遥控器控制机场应急救援拖车同步转向,通过对模型的测试,其可行性已被初步的实验证实。