基于嵌入式软PLC的防回弹数控折弯机控制系统设计

数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,仅依靠现有的折弯机无法保证折弯后的工件不会回弹,增大了报废率。为解决该问题,提供一种基于嵌入式软可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的全自动防回弹数控折弯机,能够有效避免具有较强韧性的金属板材折弯回弹,降低废品率。

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。

基于嵌入式软PLC的矿用UPS电源控制系统的设计与实现

为提高矿用UPS电源控制系统的开发便捷性和降低开发难度,并确保UPS电源控制系统的稳定性,设计了一种基于嵌入式软PLC的UPS电源控制系统。通过对矿鸿操作系统内核打RT补丁的方式提高了实时性,满足了系统对控制响应的要求。以软PLC运行时系统为基础,开发使用了各类基于软PLC的组件。目前已实现了IIC总线、SPI总线、系统日志、用户管理等功能组件。以CODESYS可视化组件作为组态模块实现人机交互。相比于使用硬PLC或专用控制器的控制系统,采用嵌入式软PLC便于以更灵活的方式和统一的标准进行功能模块的开发,提高了软件利用率和开发效率,降低了开发成本。测试结果证明,基于嵌入式软PLC的控制系统运行稳定可靠,满足设计要求。

基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。

嵌入式软PLC系统的研究和实现

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。

基于嵌入式PLC软核的通用保护平台设计与实现

提出了基于嵌入式PLC软核的通用配网保护平台设计方案。针对传统保护软件编程灵活性差,现场可配置能力弱的问题,在分析嵌入式PLC软核的特性并讨论了基于PLC软核技术实现110 kV及以下配网综合保护的可行性和优势的基础上,实现了基于嵌入式PLC软核的通用保护平台。设计了基于PLC软核的保护平台系统结构,然后在以ARM9200芯片为核心的硬件平台上实现了PLC软核的移植和调试。采用模块化设计思路,通过结构化文本语言(Structure Text)实现了差动保护、零序电压保护、反时限电流保护等面向配网主设备的保护功能。最后,以10 kV电动机为被保护对象,从保护特性和电磁兼容性等方面进行测试。实验分析表明,所实现的保护平台具有配置灵活,通用性好的优点,各保护参数满足GB/T 7261-2008和GB/T 14598国标要求。

基于Linux系统的软PLC设计

介绍了软PLC的发展和有关的概念,探讨了软PLC的特点。详细介绍了软PLC的硬件设计和软件设计平台,对软PLC的设计方案作了全面的描述,并对其中的关键技术作了详细解释。

基于CAN网络的嵌入式软PLC系统设计

针对当前煤矿安全生产中传统PLC应用的弊端,提出了基于CAN网络的嵌入式软PLC系统。为保证传输的实时性和可靠性设计了基于环形缓冲区的信息传输模型,通过仿真对其定量分析,说明了基于环形缓冲传输模型能够很好地应用于基于CAN网络的嵌入式软PLC运行系统。

基于CAN网络的嵌入式软PLC系统环形缓冲研究

为降低嵌入式软PLC系统传输数据的误码率和丢包率,设计了嵌入式软PLC系统的环形缓冲区,建立了环形缓冲区数学模型,分析得到了环形缓冲区的状态方程、状态转移概率及其容量和被充满的概率通式。利用仿真得到不同条件下影响缓冲区容量大小的因素,得出在无数据丢失的前提下,缓冲区大小与数据输入流和输出流两者差值的关系:在其他条件不变的情况下,输入流速率与输出流速率的差值越大,所需要的环形缓冲区容量就越大。

基于梯形图语言的软PLC技术研究与实现

介绍了软PLC的硬件平台、软件平台和软件的整体架构设计,同时阐述了其中的关键技术如梯形图语言的编辑功能和编译功能实现,最后介绍了软PLC系统在测试中的运行情况。

一种集成监控组态功能的软PLC的设计

集成控制策略组态和监控组态功能的新型软PLC必然是工控组态软件的发展趋势。本文在分析现有工控组态软件的基础上,提出了新型软PLC的体系结构设计和实现流程,论述了控制策略组态软件模块与监控画面组态软件模块的功能结构以及控制策略组态和监控画面组态之间的数据连接模型。基于这个数据连接模型和功能结构,开发了基于软PLC体系的兼具控制策略组态功能和监控画面组态功能的工控组态软件。

基于嵌入式PC的开放式软PLC

介绍了开放式软 PLC的产生背景及现状 ,提出了一种基于嵌入式 PC的开放式软 PLC的解决方案 ,并分析了其实现方法及技术优势 。

基于嵌入式系统的软PLC技术研究

基于软件PLC技术,CAN总线技术,应用嵌入式微处理器、FPGA设计了一个新型的基于嵌入式系统的软PLC开放式结构,并建立了一个软PLC的编程开发平台。论述了软PLC系统的梯形图集成开发环境。应用VisualC++设计软PLC梯形图的编辑软件,对于梯形图到指令代码表的转换逻辑关系,使用遍历二叉树的原理来实现。系统经测试能够实现预定的功能。

嵌入式数控系统中的软PLC的应用与实现

介绍了软PLC技术的有关概念和组成结构,并把它和传统的硬PLC在控制方案上作了简要的比较。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,在介绍了软PLC开发工具MatPLC的工作原理之后,详细描述了在Linux下基于MatPLC的软PLC的实现过程及实现过程中的注意事项。结果表明:所设计的软PLC通过PCI接口卡实现了对外围IO端口的读写操作,在嵌入式数控系统中应用稳定,节约了成本。

基于嵌入式软PLC的矿井提升机控制系统设计

针对提升机改造现状,设计了一种基于嵌入式软PLC的提升机控制系统,重点介绍嵌入式软PLC的结构和原理,并分析解释了一个软PLC指令表解释程序实现过程。系统采用ARM7CPU为控制核心,使用CPLD扩展I/O接口,实现了基于IEC 61131-3标准的嵌入式软逻辑控制系统,大大提高了系统的开发效率,减少了培训、维护费用。

嵌入式软PLC在电镀生产流程控制系统中的应用

以ARM芯片为核心,根据芯片特性并搭配经过改进的双内核Linux操作系统,设计出一种具备良好性能且价格较低的嵌入式软PLC。介绍了嵌入式软PLC的系统结构,阐述了操作系统的选择与改进及运行系统的构建流程,并以常规电镀生产流程控制为例,对嵌入式软PLC的应用效果进行了评价。测试结果表明:嵌入式软PLC的主要性能指标均较好,满足电镀生产流程控制要求。

矿山设备控制系统中的软PLC的设计与实现

软PLC技术是一种新型控制技术。笔者针对重矿行业的特点,在基于实时操作系统(ReWorks)开发的矿山设备控制器上,提出了软PLC的设想。本文重点分析指令表的构成及如何解释执行,并初步实现功能,给出了实例。在结尾处探讨了完善此软PLC模块的相关问题．并对后续工作做出展望。

软PLC的转换中间语言模型的建立与研究

本文介绍了传统PLC的一些弊端,构建了一种基于嵌入式系统符合IEC61131-3标准的软PLC系统,并分析了目标代码产生的机制。着重介绍了转换各种符合IEC61131-3标准编程语言的模型以及基于本嵌入式系统目标代码的具体实现过程,最后阐述了本系统的特点和应用前景。

嵌入式软PLC控制系统中RPC的设计与实现

基于项目跨平台通信的需求,针对现有通信方法的局限性并结合嵌入式系统的特点和远程过程调用原理,提出了一种基于远程过程调用的多平台通信设计架构,并在VxWorks操作系统、Windows操作系统、Linux系统上分别实现了服务端和客户端,设计了登录模块,保证了整个通信过程的安全性。实际工程应用验证了本方案的通用性、实时性和安全性。

字符型嵌入式软PLC虚拟机设计

介绍一种可直接解析字符型语句表指令的字符型嵌入式软PLC虚拟机。该虚拟机主要运行于嵌入式操作系统上,可直接对字符型语句表指令进行解析和处理,而无需对语句表进行编译即可下载到嵌入式软PLC系统中运行。