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End-of-Pregnancy Monitoring at CHUMEFJE through the Functional Investigation Centre (FIC) in 2022
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作者 Ulysse Pascal Minkobame Zaga Minko Opheelia Makoyo Komba +5 位作者 Pamphile Assoumou Obiang Anouchka Mewie Lendzinga Elsy Ntsame Mezui Irenee Edzo Mvono Jacques Albert Bang Ntamack Jean François Meye 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2024年第1期186-192,共7页
Introduction: The end of pregnancy is a high-risk period for both mother and foetus. Rigorous monitoring can prevent complications before delivery. Materials and Method: We conducted a descriptive cross-sectional obse... Introduction: The end of pregnancy is a high-risk period for both mother and foetus. Rigorous monitoring can prevent complications before delivery. Materials and Method: We conducted a descriptive cross-sectional observational study. It took place in the delivery room of the Teacher hospital Mother and Child of Jeanne Ebori Fondation from the 01 October 2020 to 01 October 2021. All patients followed at the Functional Investigation Centre (FIC) of the CHUMEFJE and who gave birth in that same hospital were included. Data were collected on the basis of pregnancy diaries, the fic register and delivery room registers. They were analysed using SPSS Statistical Software. Results: During the period of our study, 4086 parturients arrived in the delivery room. Of these, 150 were followed up at the FIC, giving a prevalence of 3.7%. The majority of parturients (48%) had only one prenatal contact. 6 (4%) patients underwent pelvic scans, and 4 (2.6%) presented with a narrowed pelvis. A vaginal delivery was performed in 80% of cases, and of the caesarean sections, 9 (30%) could be scheduled. The maternal prognosis was marred by one post-partum complication of hypertension, and newborns with poor adaptation to life outside the womb accounted for 3.3% of cases. Conclusion: The Functional Investigation Centre makes it possible to detect anomalies at the end of pregnancy with a view to better planning of delivery. 展开更多
关键词 follow-UP end of Pregnancy Scheduled Caesarean Section Prognosis
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基于球面探索的超冗余机械臂逆解优化算法
2
作者 张逸琳 陈雨 +1 位作者 周青华 杨强 《智能城市》 2024年第5期1-6,共6页
超冗余机械臂逆运动学分析一直是机械臂领域的研究热点,存在计算复杂度高、关节超限以及位形偏移量大等问题。为避免关节超限,文章提出了一种基于球面探索的末端跟随算法,该算法采用分段搜索策略分别解决近侧关节超限和远侧关节超限的问... 超冗余机械臂逆运动学分析一直是机械臂领域的研究热点,存在计算复杂度高、关节超限以及位形偏移量大等问题。为避免关节超限,文章提出了一种基于球面探索的末端跟随算法,该算法采用分段搜索策略分别解决近侧关节超限和远侧关节超限的问题,自定义了无障碍物环境下末端执行器的运动轨迹,采用自适应水平位移调整机械臂的初始状态,降低关节超限的可能性。结果表明,该算法在无障碍物环境下将超限率由81.41%降低至13.72%,且该算法可以实现在关节约束范围内完成路径跟随运动。 展开更多
关键词 超冗余机械臂 逆运动学 末端跟随 关节超限
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联合家庭随访的预立性医疗照护计划在终末期肺癌患者中的应用
3
作者 蒋颖新 邱娟 +5 位作者 温蓉 杨路 罗淑兰 李俊玉 宗静 罗赞 《中国当代医药》 CAS 2024年第16期155-158,163,共5页
目的观察联合家庭随访的预立性医疗照护计划(ACP)在终末期肺癌患者中的应用效果。方法选取2022年1月至12月江西省肿瘤医院收治的110例终末期肺癌患者为研究对象,通过抽签法分为对照组(55例)和试验组(55例),对照组患者实施肿瘤常规护理,... 目的观察联合家庭随访的预立性医疗照护计划(ACP)在终末期肺癌患者中的应用效果。方法选取2022年1月至12月江西省肿瘤医院收治的110例终末期肺癌患者为研究对象,通过抽签法分为对照组(55例)和试验组(55例),对照组患者实施肿瘤常规护理,试验组患者实施联合家庭随访的ACP干预。比较两组患者的尊严水平、生命质量、死亡质量。结果两组干预前心理状况分数、症状困扰分数、依赖性分数、精神安宁分数、社会支持分数比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组干预后的心理状况分数、症状困扰分数、依赖性分数、精神安宁分数、社会支持分数低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组干预前癌症患者生命质量测定量表(EORTC QLQ-C30)的角色功能分数、躯体功能分数、认知功能分数、社会功能分数、情绪功能分数比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组干预后的EORTC QLQ-C30的各项评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组干预前的优逝量表(GDI)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组干预后的GDI分数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论终末期肺癌患者使用联合家庭随访的ACP干预模式,让患者充分表达护理意愿、临终治疗意愿,舒适地走完生命旅程。 展开更多
关键词 家庭随访 预立性医疗照护计划 终末期肺癌 尊严 生命质量
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端部随从力作用下黏弹性悬臂输流管道的稳定性分析
4
作者 王艳红 郭长青 陈翔瑜 《南华大学学报(自然科学版)》 2023年第6期1-7,共7页
在端部随从力和黏弹性的共同作用下输流管道可能会表现出更加丰富的动力学特性,研究了端部随从力作用下黏弹性悬臂输流管道的稳定性。管道黏弹性采用Kelvin模型,以Bernoulli-Euler梁模型为基础,建立了流动流体和端部随从力共同作用下管... 在端部随从力和黏弹性的共同作用下输流管道可能会表现出更加丰富的动力学特性,研究了端部随从力作用下黏弹性悬臂输流管道的稳定性。管道黏弹性采用Kelvin模型,以Bernoulli-Euler梁模型为基础,建立了流动流体和端部随从力共同作用下管道的运动微分方程,采用Galerkin法对其进行离散。利用特征值分析了端部随从力、黏弹性系数与质量比对系统失稳临界流速的影响。通过计算得到了不同参数下复频率实部、虚部随流速的变化曲线,分析了各参数对管道振动特性与稳定性的影响。结果表明:端部随从力作用下黏弹性悬臂输流管道的失稳方式为颤振失稳;端部随从力的大小和方向对系统失稳临界流速有较大影响,增大端部随从力,系统发生失稳的临界流速会减小;增大管道黏弹性系数,系统发生失稳的临界流速会略微增加;增大质量比,系统发生失稳的临界流速也随之增大。 展开更多
关键词 端部随从力 黏弹性 输流管道 颤振 稳定性
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汽车追尾碰撞预警系统开发研究 被引量:36
5
作者 李晓霞 李百川 +1 位作者 侯德藻 陈光武 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期93-95,共3页
在理论建模的基础上 ,设计开发了汽车追尾碰撞预警测控系统 ;经阶段性装车试验 ,结果表明所开发的预警系统是有效和可行的 ;最后分析指出了本系统尚需改进的方向。
关键词 追尾碰撞 跟车距离 汽车 预警系统 开发
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车辆追尾碰撞避免技术 被引量:11
6
作者 李晓霞 李百川 +1 位作者 侯德藻 陈光武 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期94-97,共4页
在理论建模的基础上 ,讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素 ,即跟车距离测试技术、行驶环境、驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度 ,并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。
关键词 追尾碰撞 跟车距离 测距 报警 高速公路 交通事故 避碰技术
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汽车追尾模型的研究 被引量:3
7
作者 姜庆标 伏云发 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期74-77,共4页
定义了疏于观察时间,分析计算前车的制动灯亮后,前后车辆在各个阶段行驶的距离,建立了汽车追尾的数学模型,得出结论:车辆行驶的速度、车间距离、疏于观察时间和驾驶员反应时间是造成汽车追尾的主要因素.MATLAB仿真结果与理论一致.提出... 定义了疏于观察时间,分析计算前车的制动灯亮后,前后车辆在各个阶段行驶的距离,建立了汽车追尾的数学模型,得出结论:车辆行驶的速度、车间距离、疏于观察时间和驾驶员反应时间是造成汽车追尾的主要因素.MATLAB仿真结果与理论一致.提出了避免汽车追尾的措施. 展开更多
关键词 汽车追尾 车间距离 疏于观察时间 驾驶员反应时间
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基于追尾危险感知模糊推理的交通流运行安全评价 被引量:4
8
作者 陆斯文 方守恩 王俊骅 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页
为了有效替代基于事故数据的传统追尾风险评价方法,对微观驾驶员追尾危险感知模糊推理中的跟驰安全距离计算方法,包括影响驾驶员反应时间的天气状况隶属度函数进行了改进.以此为基础,提出可评价整个行车环境安全的道路行车危险总体感知... 为了有效替代基于事故数据的传统追尾风险评价方法,对微观驾驶员追尾危险感知模糊推理中的跟驰安全距离计算方法,包括影响驾驶员反应时间的天气状况隶属度函数进行了改进.以此为基础,提出可评价整个行车环境安全的道路行车危险总体感知度指标;构建了一个衡量宏观交通流的平均追尾风险评价指标,并通过Aimsun仿真软件得到不同交通条件下的平均追尾风险评价指标值,采用通过模糊聚类方法对该指标进行等级划分,可为道路交通事故预警技术提供支持. 展开更多
关键词 模糊推理系统 追尾危险感知 跟驰安全距离 天气状况 交通流安全评价
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全封闭旋转式冰箱压缩机的结构创新设计 被引量:3
9
作者 李辛沫 何云信 +2 位作者 耿葵花 王清 耿爱农 《机电工程技术》 2001年第4期11-13,共3页
提出一种具有嵌固隔离叶片、旋转缸套和随动端盖的新型全封闭冰箱压缩机,并对其结构及原理进行了分析。该压缩机不仅继承了传统滚动活塞式压缩机体积小、重量轻和结构简单的优点,而且还具有较低的振动噪声、较小的摩擦损耗和较少的泄... 提出一种具有嵌固隔离叶片、旋转缸套和随动端盖的新型全封闭冰箱压缩机,并对其结构及原理进行了分析。该压缩机不仅继承了传统滚动活塞式压缩机体积小、重量轻和结构简单的优点,而且还具有较低的振动噪声、较小的摩擦损耗和较少的泄漏损失。 展开更多
关键词 冰箱压缩机 嵌固叶片 旋转缸套 随动端盖 结构设计 创新设计
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一种全速巡航系统的设计 被引量:1
10
作者 赵公旗 王华 李佳 《汽车电器》 2018年第2期4-5,共2页
电子电气技术的发展使得汽车被人们驾驶起来更加便捷,在车速控制方面,当前常见的车辆巡航系统主要有定速巡航和自适应巡航。本文设计一种全速自适应巡航系统,旨在改善前两种巡航的不足。
关键词 全速自适应巡航 双长距雷达 弯道跟随
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汽车防追尾碰撞数学模型研究 被引量:30
11
作者 连晋毅 华小洋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期123-126,共4页
为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理... 为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法,对本车制动减速度和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外,研究了防追尾碰撞的控制与执行,建立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型,提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。 展开更多
关键词 汽车工程 防追尾碰撞 神经网络 数学建模 跟车距离
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中医药治疗类风湿关节炎患者随访期间终点事件发生情况的队列研究 被引量:5
12
作者 董文哲 刘健 +3 位作者 万磊 忻凌 方妍妍 文建庭 《风湿病与关节炎》 2018年第3期18-22,共5页
目的:随访类风湿关节炎出院患者中医药的应用情况,分析中医药治疗与终点事件发生的相关性。方法:采用队列研究设计,电话随访安徽中医药大学第一附属医院2012年1月至2015年6月首次诊断为类风湿关节炎的患者,记录出院后口服中成药及中药... 目的:随访类风湿关节炎出院患者中医药的应用情况,分析中医药治疗与终点事件发生的相关性。方法:采用队列研究设计,电话随访安徽中医药大学第一附属医院2012年1月至2015年6月首次诊断为类风湿关节炎的患者,记录出院后口服中成药及中药汤剂的种类和服用时间,以及有无再发加重入院、关节外病变、手术治疗和全因死亡等终点事件的出现,采用Logistic回归等统计学方法分析出院后患者的中医药干预与终点事件发生之间的相关性。结果:研究共纳入1812例类风湿关节炎患者,完成随访1468例,失访率18.98%。1468例患者服用频次较高的口服中成药依次为新风胶囊、黄芩清热除痹胶囊、新癀片等,中药汤剂依次为四妙散、知柏地黄汤、身痛逐瘀汤等,应用频次最高的12味中药按功效可分为健脾药、活血药、清热药、祛风湿药4类。终点事件非暴露组发生37例,低暴露组发生21例,中暴露组发生14例,高暴露组发生8例。终点事件的发生与中医药治疗及强度存在相关性。结论:类风湿关节炎患者出院后以服用中成药和中药汤剂为主,终点事件的发生与中药服用时间存在相关性,其中中药健脾药、活血药及中成药新风胶囊等可降低类风湿关节炎患者终点事件的发生。 展开更多
关键词 关节炎 类风湿 终点事件 中药治疗 随访研究
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一种超车判别条件 被引量:7
13
作者 薛国新 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期267-271,共5页
车辆行驶的超车跟车过程仿真是交通流建模中的基本问题。传统的超车过程模拟方法尚存在不足之处。其中之一是未对超车过程发生的条件作深入的剖析。元胞自动机模型在一定程度上反映了车辆行驶的特征,但它在时间和空间上都是离散的,当道... 车辆行驶的超车跟车过程仿真是交通流建模中的基本问题。传统的超车过程模拟方法尚存在不足之处。其中之一是未对超车过程发生的条件作深入的剖析。元胞自动机模型在一定程度上反映了车辆行驶的特征,但它在时间和空间上都是离散的,当道路宽度发生变化时,元胞自动机模型的实施尤其不便。而司机的超车过程是一个光滑连续的使车辆位置向着一个与前车相对位置的指定目标逼近的过程。为此,将道路宽度在一定范围内的总体情况、几何约束条件、速度约束条件、加速度约束条件以及车辆的宽度作为基本因素,提出了一种超车判别条件。 展开更多
关键词 超车 跟车 交通流 固支梁挠度曲线
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数字方法的兴起:Web在社会与文化研究中的重定位 被引量:1
14
作者 陈鹏 《哲学分析》 CSSCI 2018年第2期108-118,198,共12页
数字方法是理查德·罗杰斯等人提出的一种新的网络研究方法。按照罗杰斯的话来说,数字方法是相对于虚拟方法而言的,数字方法旨在将Web重新应用于社会和文化研究中。数字方法与以往的互联网研究存在的本质差异源于认识论的分野,数字... 数字方法是理查德·罗杰斯等人提出的一种新的网络研究方法。按照罗杰斯的话来说,数字方法是相对于虚拟方法而言的,数字方法旨在将Web重新应用于社会和文化研究中。数字方法与以往的互联网研究存在的本质差异源于认识论的分野,数字方法对互联网的认识基础是虚拟已经终结,网络空间时代已经结束,我们正在进入后网络空间时代。此外,数字方法与传统的互联网研究中所采取的方法论也存在着差异,数字方法的本质进路是遵从媒体,遵从互联网本质的演变特性,遵从互联网的各类原生数字对象,遵从互联网的主流工具和平台。基于遵从媒体的进路,数字方法开发了距离方法、截屏纪录片、跨圈分析方法、后人口统计方法等许多具体的研究方法,并综合地利用这些方法,对搜索引擎的权利、国家Web特征、维基百科的文化参照以及社交媒体的后人口统计等进行了创新性的研究与分析。 展开更多
关键词 数字方法 虚拟的终结 遵从媒体 源距离 跨圈分析 截屏纪录片 后人口统计方法
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热电偶测温的微机补偿
15
作者 曾庆华 靳晓雄 王强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1996年第3期44-50,共7页
为了提高热电偶测温的精度,利用AD590温度传感器对冷端温度进行动态测定,再根据热电偶分度表获得冷端补偿电势值,然后在微机内与热电偶实际输出电势进行代数迭加,通过热电偶分度表,便可由该代数和换算出实测温度。该补偿法在... 为了提高热电偶测温的精度,利用AD590温度传感器对冷端温度进行动态测定,再根据热电偶分度表获得冷端补偿电势值,然后在微机内与热电偶实际输出电势进行代数迭加,通过热电偶分度表,便可由该代数和换算出实测温度。该补偿法在对海军某舰柴油机排气温度的测定中,取得了较高精度。 展开更多
关键词 冷端 温度 动态测试 自动补偿 热电偶测温
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考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型 被引量:7
16
作者 熊烈强 王富 李杰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期87-90,共4页
分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型:前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前... 分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型:前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前车速度不变时的跟驰模型和前车减速时的跟驰模型.以四种跟驰模型为基础,分别建立了相应的速度-间距关系和车辆追尾模型.追尾模型表明:最小车头距离是后车速度的二次函数,随后车速度急剧缩小;当实际车头距离小于该值时,则会发生追尾事件. 展开更多
关键词 车辆跟驰理论 车辆跟驰模型 速度-间距关系 车辆追尾模型
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基于碰撞时间的追尾风险分析 被引量:20
17
作者 陆建 张文珺 +1 位作者 杨海飞 姜军 《交通信息与安全》 2014年第5期58-64,76,共8页
为了分析专业和非专业驾驶人在不同类型城市道路上以不同速度跟驰情况下的追尾风险,设计了基于实验车的实验方案,实现了在真实道路交通环境下对驾驶人跟驰行为特性的数据采集,并以实测数据为基础,得出专业和非专业驾驶人在城市快速路和... 为了分析专业和非专业驾驶人在不同类型城市道路上以不同速度跟驰情况下的追尾风险,设计了基于实验车的实验方案,实现了在真实道路交通环境下对驾驶人跟驰行为特性的数据采集,并以实测数据为基础,得出专业和非专业驾驶人在城市快速路和主干路上稳定跟驰状态下碰撞时间的分布函数,再结合判断安全跟驰状态的碰撞时间标准,建立追尾风险概率模型,评估追尾风险。研究表明,随着车速、速度差的增加,车辆的追尾风险不断增大。对于不同类型的城市道路,在相同的速度条件下,主干路上非专业驾驶人面临的追尾风险概率高于专业驾驶人,但在快速路上,专业驾驶人面临的追尾风险却高于非专业驾驶人;对于不同类型的驾驶人,专业驾驶人在快速路上面临的追尾风险高于主干路;而非专业驾驶人在快速路上面临的追尾碰撞风险却低于主干路。 展开更多
关键词 交通安全 追尾风险概率 安全跟驰状态标准 碰撞时间 跟驰行为
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一曲爱与美的挽歌 被引量:1
18
作者 陶淑琴 《铜仁师范高等专科学校学报》 2004年第1期49-51,共3页
《霸王别姬》以高度艺术的手法塑造了一个对爱情、对艺术执着追求的理想主义者程蝶衣。他对爱对美的"从一而终"的信念,他以生命作为对爱对美的献祭,迫使我们每一个人沉思反省。
关键词 《霸王别姬》 电影评论 爱情 人物评价 程蝶衣 理想主义者 艺术追求
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细长轴双头带锥度车削专用机床设计 被引量:4
19
作者 黄小东 姜杰凤 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第9期35-38,共4页
在分析细长轴工件的加工工艺特点的基础上,从提高生产效率出发,提出了工件两侧同步车削加工方案;从提高细长轴工件加工夹持刚度出发,给出了尾座夹持并拉紧的装夹方案代替传统顶持、用跟刀机械手代替跟刀架的装夹方案。最后,进行了专用... 在分析细长轴工件的加工工艺特点的基础上,从提高生产效率出发,提出了工件两侧同步车削加工方案;从提高细长轴工件加工夹持刚度出发,给出了尾座夹持并拉紧的装夹方案代替传统顶持、用跟刀机械手代替跟刀架的装夹方案。最后,进行了专用机床的总体布局设计及双传动系统、尾座夹紧拉紧系统和跟刀机械手的部件设计。 展开更多
关键词 细长轴 双头锥度车削 专用机床 装夹 跟刀机械手
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新型智能化防追尾车载装置的研究 被引量:3
20
作者 何兆祥 张翔 +2 位作者 张请 蔳自源 程建川 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期365-370,共6页
针对车辆追尾在道路交通事故中所占比重较大,分析车辆追尾事故发生的原因,运用道路交通流的跟驰理论,构建车辆防追尾数学模型,研究预防车辆追尾的有效方案。采用传感器、单片机、显示屏等构建硬件电路,运用C语言编程实现距离探测、制动... 针对车辆追尾在道路交通事故中所占比重较大,分析车辆追尾事故发生的原因,运用道路交通流的跟驰理论,构建车辆防追尾数学模型,研究预防车辆追尾的有效方案。采用传感器、单片机、显示屏等构建硬件电路,运用C语言编程实现距离探测、制动控制等既定功能。采用模型车验证法对装置的功能进行检验,结果表明该装置具有优良的工作性能。 展开更多
关键词 防追尾 车载装置 跟驰理论 智能运输系统
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