基于电动助力转向系统末端保护的研究

电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统,在传统汽车转向的硬件(机械结构)之上,以高感知的传感器元件,高效性能的软件控制策略,精准的电机执行助力控制等技术为核心,实现汽车转向的智能化,并将推动汽车转向技术向更先进、更智能的未来发展。文章对末端保护功能来源、原理、策略及影响因素的研究,结合实车出现的末端保护问题,从影响末端保护功能的三方面因素进行分析,制定优化措施,通过大量数据的采集和实车主观评价验证,确定优化措施有效,实现整车转向性能最优。

一种带限位的振荡浮子式波浪能装置振动特性研究

振荡浮子式波浪能装置的浮子是其获取波浪能的核心机构,浮子运动行程的大小对装置的能量转换性能具有重要影响。由于行程的限制,在实海况运行中往往会与行程限位系统发生碰撞,从而造成能量损失,甚至导致装置损坏,因此需要安装带减振的限位系统以起到缓冲作用,同时通过调节减振机构的参数以减少因与限位系统碰撞而造成的能量损耗。针对一种带限位系统的振荡浮子式波浪能装置振动特性问题,建立了带限位系统的波浪能转换振动系统数学模型,并提出一种在数值模拟中避免因弹簧刚度发生阶跃变化产生巨大势能误差的时域方法,在此基础上研究了动力输出(power take off,PTO)系统参数、质量、行程、限位系统参数对装置振动特性的影响,获得了限位系统的阶跃弹簧和阻尼系数对碰撞状态下波浪能装置能量损耗的影响规律,提出了限位系统的参数优化设计方法。该结果对振荡浮子式波浪能装置的进一步工程化研究具有一定的指导意义。

垮落带和导水裂隙带发育高度实测

在考虑顶板条件进行理论计算的基础上,使用新设备——双端堵水器进行现场实测,利用井下仰上孔分段注水测漏技术方法,更加精确地研究了A煤矿9+10#煤垮落带和导水裂隙带高度发育规律,均达到了较好的效果,为工作面布置与防治水工作提供了重要的参考依据,保证了矿井安全高效生产。

基于道路行业四阶段油耗法规的商用车发动机附件系统升级优化研究

本文介绍了目前道路行业商用车发动机附件系统零部件如发电机、起动机、空调压缩机、转向泵、真空泵等的应用情况。针对目前道路市场环境对发动机附件系统零部件经济性、NVH性能要求不断提高、工信部四阶段油耗法规要求以及碳排放双积分政策要求,需要不断对发动机附件系统零部件不断升级优化,使之满足目前道路行业附件系统的要求。通过采用带有OAD皮带的发电机,使发动机前端皮带轮系运行更加平稳,NVH性能提升;通过采用P0端BSG电机,可实现整车制动能量回收节约能耗,并可以通过带传动直接驱动发动机曲轴,提升整车动力加速性能;通过采用自动启停起动机,在发动机等红绿灯等怠速工况时,通过控制策略控制发动机熄火达到降低油耗的目的;通过采用电子转向、电子真空泵等电气化附件系统零部件,从而降低油耗,降低整车噪音等。通过以上附件系统零部件应用升级优化,可提升发动机经济性、动力性及NVH性能。

地铁盾构区间端头加固TRD工法施工碴土置换率研究

临江富水粉细砂地层大直径盾构始发和接收井端头加固对加固效果有极高的要求,TRD渠式切割水泥土工法作为一种地层加固措施,有较好的加固效果,通过对TRD渠式切割水泥土加固工法的阐述,结合地铁大直径盾构区间端头加固工程实例,介绍TRD渠式切割水泥土墙的施工工艺及参数控制,对影响置换土的置换率主要因素进行分析,并通过理论公式计算得到理论置换率。与实际现场置换土方量对比,得出对TRD工法施工中有指导意义的理论结果,为后续工程施工组织提供借鉴经验。

城市轨道交通站台区域精确停车窗设置方案研究

随着城市轨道交通高效率、高密度,以及灵活编组混跑等运营组织需求的提出,为更好地适应潮汐客流分布不均衡的特点,结合不同编组列车共线运行时的不同停车策略,阐述城市轨道交通中站台区域精确停车窗设置需考虑的因素及设置方案、精确停车窗计算原理等;针对多编组列车混跑,提出站台头端对齐、尾端对齐、以车站站台中心对齐等不同停车策略下的精确停车窗匹配设计方案;同时,为尽可能提高列车停站时的开门效率和停车窗设置的灵活性,在确保满足安全开关门要求的前提下,提出额外增加停车误差容忍余量的精确停车窗优化设计方案,可为多编组混跑项目的站台区域精确停车窗设计提供参考。

无梭织机纬纱断头自停装置的新功能

对纬纱断头自停机构进行改造,设置了新的功能,使织机在送空纬时不停车,可以生产出新型组织结构的纺织品。分析了无梭织机上三种纬纱断头自停装置的特点,针对不同的引纬方式分别进行了改造。认为在剑杆织机上进行相应的改造是较为成功的。

开放式基金投资者赎回行为的模拟

应用停止理论(stoppingtheory)的概念和方法模拟开放式基金投资者的赎回行为发现,投资者的赎回行为可用停时(stoppingtime)来描述,并给出了完全随机型赎回行为的概率分布和其收益现值和的期望.

EMD在大地电磁信号分析中的问题及解决方法

以经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)为核心的希尔伯特—黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)被越来越多地应用于大地电磁信号处理中,且EMD分解中的曲线拟合、端点效应和筛选停止准则等几个问题处理的好坏直接决定HHT方法应用成败。结合实际大地电磁信号分析的特点,以仿真和实测大地电磁数据为例,采用对比分析的方法,对上述三个主要问题进行了研究,给出了问题的解决方法,结果为大地电磁信号分析中EMD分解方法的选择提供了有价值的参考。

一类开放式基金流动性风险的估计

开放式基金的流动性风险估计问题对基金管理者来说是一个至关重要的问题.从开放式基金的预留现金和基金的初始募集量与基金管理人经营能力的关系角度出发,分析了开放式基金的流动性问题;并运用了停时和鞅理论进行了研究.得出了结论:开放式基金的初始募集量越大,应付投资者赎回能力越强,即规避风险的能力越强;而且,基金的初始库存水平与基金的经营管理能力成正比.

永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制

针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针对常规滤波方法引起的系统相位滞后、位置频响降低问题,提出一种改进方法,通过加入一个补偿环节解决了相位滞后的问题,从而达到既能抑制位置末端抖动又能快速定位的效果。最后,仿真和实验结果证明了该滤波算法的有效性。

带钢重卷检查机组自动收尾新算法

本文综合考虑带钢重卷检查机组工艺布置和卷取下压辊位置,推导了自动收尾长度理论计算公式。并根据大量理论计算结果,采用切比雪夫算法拟合了高次多项式计算公式,形成了一种自动收尾新算法。该算法简洁明了,编程简单,计算速度快,计算精度完全能够满足工业要求。

钳口助卷精整机组自动收尾新方法

针对使用钳口助卷的精整机组,提出了一种新的自动收尾方法。考虑自动收尾工艺布置,推导了自动收尾角度和理想分切位理论计算公式,设置钳口相位检测开关检测钳口位置,基于自动收尾角度、理想分切位和钳口相位实施控制完成自动收尾。该方法克服了传统自动收尾方法只能控制带尾位置这一缺陷,在控制带尾位置的同时,实现了对钳口位置的控制,满足了使用钳口助卷精整机组的收尾要求,避免了卸卷问题,从而提高了成品卷卷芯质量、生产效率以及机组自动化程度。

关于广州话-k塞尾入声变化的调查实验

通过模拟语音实验和分层调查研究发现,广州话-k塞尾入声在近几十年出现了一些新的变化,但是这种变化跟有些学者从音理上推测的入声变化趋势并不完全一致。广州话-k塞尾入声的变化具体表现在ak组和 k组的部分入声字(主要是上阴入和阳入字)向着主要元音和塞尾同时变化的方向发展, k、 k两组的大部分入声字则朝着弱化和脱落塞尾的方向迈进。

库仑滴定法测定工业废水中微量砷

以库仑滴定法测定工业废水中微量砷,以死停终点法确定滴定终点,最后以EXCEL处理实验数据,本方法具有灵敏度高,准确,简便快速,仪器便宜,易于推广的特点,特别适用于工厂及县级以下环境监测站进行水中微量砷的检测,方法的回收率为99.3％。

论《七音略》铎药两韵塞音韵尾的音质特征

现代方言与宋元韵图两方面的材料都证明《七音略》铎药两韵是收喉塞尾的,因为在《七音略》里铎药两韵兼承阴阳两声,而只有收喉塞尾的人声才具有这种性质。

恒电流库仑法测定基准试剂三氧化二砷的含量

用恒电流库仑法测定基准试剂三氧化二砷的含量。以恒电流通过含有碘化钾、基准试剂三氧化二砷试样的弱碱性水溶液,利用工作电极铂阳极上电生滴定I_2与亚砷酸盐定量反应,以死停终点法确定滴定终点,测量出电解电流和电解时间,根据法拉第电解定律并利用EXCEL计算出基准试剂三氧化二砷的含量。方法的回收率为100％。

恒电流库仑分析法测定硫酸亚铁铵等基准试剂的纯度

在1.8 mol/L硫酸介质中,以恒电流通过含有Mn2+的电解质溶液,使工作电极铂阳极上电生出Mn3+,Mn3+与溶液中待测基准试剂硫酸亚铁铵、草酸钠或草酸定量反应,以永停终点法确定库仑滴定终点,通过测量电解电流及电解时间,利用法拉弟电解定律计算基准试剂的纯度.该方法的相对误差为0.32%～0.36%,测量结果的相对标准偏差为0.045%～0.050%(n=11).

希尔伯特-黄变换方法的改进

希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)方法是一种自适应性信号处理方法,在处理非线性、非稳态信号方面有很大优势。但HHT分解复杂信号时存在求解结果精确不高、计算时间长等不足。针对HHT的边端效应、越界问题、停止准则和虚假低频成分过滤等问题,文章提出了相应的改进方法。为有效抑制边端效应,人为定义两个极值点,然后连接相邻极值点形成直线后平行延拓。利用信号与包络线的极限差值多次拟合包络线,初步解决了越界问题。根据虚假成分与原始信号的相关系数远小于真实信号与原始信号的相关系数,成功过滤掉虚假成分。数值算例的结果表明了所提方法的有效性。

经验模态分析法在雷达信号脉内分析中的应用

雷达脉内特征分析是信号分选领域一个重要手段,当脉内信号有多个雷达信号交叠在一起时,很难分析出其各自的调制方式。经验模态分解(EMD)在分析非平稳混合信号时效果显著,但其存在2个明显弊端。针对端点效应问题,首先采用小波分解将信号分解成各分量,随后对除噪声外的各分量利用ARMA模型对信号进行预测,接着对预测后的各分量进行小波重构,从而消除了端点效应,针对虚假分量的问题,结合雷达信号的特点改进了其终止条件,提高了EMD分解的性能。最后,对EMD分解后的各分量进行时频分析,得出雷达脉内信号的调制特征。仿真验证了算法的有效性。