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High order symplectic conservative perturbation method for time-varying Hamiltonian system 被引量:1
1
作者 Ming-Hui Fu Ke-Lang Lu Lin-Hua Lan 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期885-890,共6页
This paper presents a high order symplectic con- servative perturbation method for linear time-varying Hamil- tonian system. Firstly, the dynamic equation of Hamilto- nian system is gradually changed into a high order... This paper presents a high order symplectic con- servative perturbation method for linear time-varying Hamil- tonian system. Firstly, the dynamic equation of Hamilto- nian system is gradually changed into a high order pertur- bation equation, which is solved approximately by resolv- ing the Hamiltonian coefficient matrix into a "major compo- nent" and a "high order small quantity" and using perturba- tion transformation technique, then the solution to the orig- inal equation of Hamiltonian system is determined through a series of inverse transform. Because the transfer matrix determined by the method in this paper is the product of a series of exponential matrixes, the transfer matrix is a sym- plectic matrix; furthermore, the exponential matrices can be calculated accurately by the precise time integration method, so the method presented in this paper has fine accuracy, ef- ficiency and stability. The examples show that the proposed method can also give good results even though a large time step is selected, and with the increase of the perturbation or- der, the perturbation solutions tend to exact solutions rapidly. 展开更多
关键词 time-varying Hamiltonian system High ordermultiplicative perturbation Symplectic conservation expo-nential matrix Precise time integration method
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SPACE-TIME FINITE ELEMENT METHOD FOR SCHRDINGER EQUATION AND ITS CONSERVATION
2
作者 汤琼 陈传淼 刘罗华 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第3期335-340,共6页
Energy conservation of nonlinear Schrodinger ordinary differential equation was proved through using continuous finite element methods of ordinary differential equation; Energy integration conservation was proved thro... Energy conservation of nonlinear Schrodinger ordinary differential equation was proved through using continuous finite element methods of ordinary differential equation; Energy integration conservation was proved through using space-time continuous fully discrete finite element methods and the electron nearly conservation with higher order error was obtained through using time discontinuous only space continuous finite element methods of nonlinear Schrodinger partial equation. The numerical results are in accordance with the theory. 展开更多
关键词 nonlinear SchrSdinger equation space-time finite element method energy integration conservATION
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一种在轨可展开天线的多柔体动力学建模与计算
3
作者 朱文璁 宋晓东 +1 位作者 单明贺 田强 《动力学与控制学报》 2024年第3期14-25,共12页
研究了一种考虑重力梯度的大型空间可展开天线桁架的动力学建模与计算问题.使用绝对节点坐标法和绝对节点坐标参考节点法建立了可展开结构的刚柔耦合动力学模型.利用离散方向导数构建了动力学方程的保能量动量时间积分算法,通过计算获... 研究了一种考虑重力梯度的大型空间可展开天线桁架的动力学建模与计算问题.使用绝对节点坐标法和绝对节点坐标参考节点法建立了可展开结构的刚柔耦合动力学模型.利用离散方向导数构建了动力学方程的保能量动量时间积分算法,通过计算获得了含有多个模块的大型空间可展开天线在轨展开以及展开后轨道机动过程轨道-姿态-变形耦合动响应.通过数值计算结果与经典算例结果、商业软件ADAMS计算结果的对比分析验证了提出方法的正确性. 展开更多
关键词 重力梯度 绝对节点坐标法 刚柔耦合结构 展开动力学 保能量动量时间积分算法
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IAP AGCM-4动力框架的积分方案及模式检验 被引量:24
4
作者 张贺 林朝晖 曾庆存 《大气科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期1267-1285,共19页
以灵活性跳点格式和时间分解算法为重点,介绍了IAP(中国科学院大气物理研究所)AGCM-4的动力框架,并用R-H(Rossby-Haurwitz)波和Held-Suarez方案对框架进行了检验。结果表明:高纬灵活性跳点格式很好地保持了普通跳点格式的各种性质,未产... 以灵活性跳点格式和时间分解算法为重点,介绍了IAP(中国科学院大气物理研究所)AGCM-4的动力框架,并用R-H(Rossby-Haurwitz)波和Held-Suarez方案对框架进行了检验。结果表明:高纬灵活性跳点格式很好地保持了普通跳点格式的各种性质,未产生计算紊乱现象,可在一定程度上增大时间步长,在未采用滤波处理时增大时间步长的效果更为显著;时间分解算法,即将平流过程与适应过程分开计算,二者都采用3次非线性迭代积分方案,在N=5和N=10(N为平流过程时间步长与适应过程时间步长的比值)的情况下,可分别节省CPU时间10.7%和19.9%;R-H波检验表明,在积分的前80天,框架较好地保持了R-H4波的波形,总有效能量仅衰减0.1%,从第80天开始,风场波形开始变形和破碎,对应的动能和总能量也开始急剧衰减,至第365天,总有效能量衰减约8%,此时,风场和高度场亦变得较平直。经分析,第80天R-H波破碎的主要原因是平流项的计算误差使R-H波失稳,而其后的高度场和风场的变平直是典型的旋转适应机制;Held-Suarez方案检验也证明该框架是可靠的。 展开更多
关键词 分解算法 非线性迭代积分方案 灵活性跳点格式 有效能量守恒 大气环流模式
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时间有限元与保辛 被引量:30
5
作者 钟万勰 姚征 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期178-183,共6页
初值问题的时间积分经常采用差分近似。保守体系的特点是保辛。但通常的差分格式并不考虑保辛的性质,即使对保守体系。但有限元是自动保辛的,即使采用小参数摄动时,仍能保辛。文中先验证时间积分有限元的数值效果。再考虑齐次有阻尼Duff... 初值问题的时间积分经常采用差分近似。保守体系的特点是保辛。但通常的差分格式并不考虑保辛的性质,即使对保守体系。但有限元是自动保辛的,即使采用小参数摄动时,仍能保辛。文中先验证时间积分有限元的数值效果。再考虑齐次有阻尼Duffing方程的积分,它也可变换到时变的Hamilton系统,采用正则变换法摄动然后保辛积分可得满意结果。进一步又数值积分了二自由度齐次有阻尼Duffing方程的积分。 展开更多
关键词 时程积分 DUFFING方程 保辛 有限元 有限差分 摄动
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Schrdinger方程的时空有限元方法与守恒性 被引量:5
6
作者 汤琼 陈传淼 +1 位作者 刘罗华 吕和祥(推荐) 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期300-304,共5页
对非线性Schr dinger常微分方程,利用常微分方程连续有限元法证明了能量守恒;对非线性Schr dinger偏微分方程利用时空都连续的全离散有限元方法证明了能量积分守恒和利用空间连续、时间间断的有限元法得到电荷近似守恒,误差为高阶量.并... 对非线性Schr dinger常微分方程,利用常微分方程连续有限元法证明了能量守恒;对非线性Schr dinger偏微分方程利用时空都连续的全离散有限元方法证明了能量积分守恒和利用空间连续、时间间断的有限元法得到电荷近似守恒,误差为高阶量.并在数值计算上探讨了守恒性和近似程度,结果与理论相吻合. 展开更多
关键词 非线性SCHROEDINGER方程 时空有限元方法 能量积分 守恒性
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能量守恒逐步积分方法数值解研究 被引量:2
7
作者 李妍 吴斌 欧进萍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期16-19,34,共5页
由于能量守恒逐步积分方法对非线性结构具有很好的无条件稳定性,对Simo能量法、Hughes能量法两类能量守恒逐步积分方法进行了研究,以期获得适合非线性结构的最优算法。首先对两种方法的平衡方程进行对比,分析了它们保证系统能量守恒进... 由于能量守恒逐步积分方法对非线性结构具有很好的无条件稳定性,对Simo能量法、Hughes能量法两类能量守恒逐步积分方法进行了研究,以期获得适合非线性结构的最优算法。首先对两种方法的平衡方程进行对比,分析了它们保证系统能量守恒进而保证无条件稳定的方式。然后从理论上研究了两种方法求解动态平衡方程时得到的数值解,结果表明Simo能量法的平衡方程有唯一解,而Hughes能量法存在多解从而可能会导致求解时出现不合理解。数值算例结果验证了理论分析的正确性,同时表明Simo能量法的计算效率优于Hughes能量法和经典的平均加速度法。理论分析与数值算例结果表明Simo能量法优于Hughes能量法和平均加速度法。 展开更多
关键词 能量守恒逐步积分方法 数值稳定性 数值解 迭代计算效率 非线性
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时间尺度上Birkhoff系统的积分因子和守恒量 被引量:1
8
作者 杨丽霞 张毅 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期273-280,共8页
研究时间尺度上Birkhoff系统的守恒量,建立时间尺度上Birkhoff系统的积分因子与能量方程,构建利用积分因子法求解该系统守恒量的守恒定理.时间尺度上Hamilton系统与时间尺度上Lagrange系统的能量方程、积分因子和守恒定理是其特例,最后... 研究时间尺度上Birkhoff系统的守恒量,建立时间尺度上Birkhoff系统的积分因子与能量方程,构建利用积分因子法求解该系统守恒量的守恒定理.时间尺度上Hamilton系统与时间尺度上Lagrange系统的能量方程、积分因子和守恒定理是其特例,最后举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 BIRKHOFF系统 时间尺度 积分因子 守恒量
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An efficient time-integration method for nonlinear dynamic analysis of solids and structures 被引量:2
9
作者 LIU TianYun LI QingBin ZHAO ChongBin 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第4期798-804,共7页
This paper presents an efficient time-integration method for obtaining reliable solutions to the second-order nonlinear dynamic problems in structural engineering. This method employs both the backward-acceleration di... This paper presents an efficient time-integration method for obtaining reliable solutions to the second-order nonlinear dynamic problems in structural engineering. This method employs both the backward-acceleration differentiation formula and the trapezoidal rule, resulting in a self-starting, single step, second-order accurate algorithm. With the same computational effort as the trapezoidal rule, the proposed method remains stable in large deformation and long time range solutions even when the trapezoidal rule fails. Meanwhile, the proposed method has the following characteristics: (1) it is applicable to linear as well as general nonlinear analyses; (2) it does not involve additional variables (e.g. Lagrange multipliers) and artificial parameters; (3) it is a single-solver algorithm at the discrete time points with symmetric effective stiffness matrix and effective load vectors; and (4) it is easy to implement in an existing computational software. Some numerical results indicate that the proposed method is a powerful tool with some notable features for practical nonlinear dynamic analyses. 展开更多
关键词 two-order system conservation of energy backward differentiation formula Newmark method nonlinear dynamics unconditional stability direct time integration
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时变动力系统的高阶乘法摄动方法 被引量:6
10
作者 富明慧 蓝林华 +1 位作者 陆克浪 张文志 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2012年第2期185-191,共7页
针对时变线性动力系统,提出了一种高阶乘法摄动方法.首先用不大的步长将时间域离散,在每个时间段上将动力系统的系数矩阵分解为一个大量和一个小量之和,后者为该段上相对时间坐标的一阶小量;然后利用变量变换,将原系统转换为一阶摄动系... 针对时变线性动力系统,提出了一种高阶乘法摄动方法.首先用不大的步长将时间域离散,在每个时间段上将动力系统的系数矩阵分解为一个大量和一个小量之和,后者为该段上相对时间坐标的一阶小量;然后利用变量变换,将原系统转换为一阶摄动系统.对于一阶摄动系统,仍然将系数矩阵分解为大量与高一阶小量之和,再利用变量变换将其化为更高阶的摄动系统.最后的高阶摄动系统在舍弃系数矩阵的高阶小量后可解析求解,然后由一系列反变换,便可确定原问题的解答.由于本方法确定的传递矩阵为一系列指数矩阵之积,可利用精细积分法精确计算,故本方法具有极高的精度和效率,以及良好的稳定性.对于哈密顿系统,该方法实际为一种高阶保辛摄动方法.算例结果表明,即使选取较大的时间步长,本方法也能给出较好的精度,并且随着摄动次数的增加,摄动解答能迅速趋向于精确解. 展开更多
关键词 时变动力系统 指数矩阵 精细积分法 保辛 高阶乘法摄动 递推算法
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基于能量守恒积分的子结构试验方法 被引量:3
11
作者 李妍 吴斌 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-7,共7页
为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。在试验方法中采用等效力控制方法求解隐式差分方程。... 为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。在试验方法中采用等效力控制方法求解隐式差分方程。在试验流程图中提出模块CR的计算方法,从而解决了能量守恒方法实施于子结构试验的关键问题。然后对单自由度线性结构和非线性结构的能量守恒子结构试验进行数值仿真,结果表明提出的试验方法是可行的。最后实现了线性弹簧试件、非线性防屈曲支撑试件的能量守恒子结构拟动力试验,试验结果进一步证明了该试验方法对线性结构和非线性结构都是可行的。 展开更多
关键词 子结构试验 能量守恒逐步积分方法 等效力控制方法 防屈曲支撑 拟动力试验 稳定性
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防屈曲支撑的实时能量守恒子结构试验 被引量:1
12
作者 李妍 吴斌 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第A02期157-162,共6页
为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。采用等效力控制方法求解隐式差分方程。为解决实时能... 为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。采用等效力控制方法求解隐式差分方程。为解决实时能量守恒子结构试验时滞问题,利用三阶外插补偿原理给出时滞补偿时的等效力命令计算公式。实现了非线性防屈曲支撑试件的实时能量守恒子结构试验,试验结果证明了提出的试验方法对非线性结构具有可行性,等效力控制方法解决非线性隐式方程迭代问题是有效的,同时说明应用三阶外插补偿原理进行等效力命令时滞补偿具有很好的补偿效果。 展开更多
关键词 实时子结构试验 能量守恒逐步积分方法 时滞 补偿 防屈曲支撑 等效力控制方法
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基于动量守恒的变质量系统振动分析方法
13
作者 赵艳青 宋伟志 +2 位作者 李洪 孙丽 高强 《数值计算与计算机应用》 2017年第1期1-10,共10页
为了研究变质量系统的动态响应,提出一种基于动量守恒的变质量系统振动分析方法.与现有变质量系统振动分析方法不同,在建立动力系统微分方程时,无需考虑质量变化率对阻尼的影响,而在计算过程中,由某一时刻计算下一时刻系统响应时,考虑... 为了研究变质量系统的动态响应,提出一种基于动量守恒的变质量系统振动分析方法.与现有变质量系统振动分析方法不同,在建立动力系统微分方程时,无需考虑质量变化率对阻尼的影响,而在计算过程中,由某一时刻计算下一时刻系统响应时,考虑质量变化对系统速度的影响,速度变化遵守动量守恒定律.利用算例和实验分别对提出的振动分析方法进行验证,结果表明:该方法可用于变质量动力系统振动分析. 展开更多
关键词 变质量系统 振动 直接积分方法 动量守恒
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