变工况下半主动悬置系统滑模控制特性分析

为提高变工况下发动机半主动悬置系统的隔振性能,提出一种基于天棚阻尼参考模型的滑模控制方法。根据牛顿第二定律建立1/4半主动悬置系统力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,引入误差动力学模型进行滑模控制器设计;考虑车辆在行驶过程中切换挡位以及加减速等变工况的影响,建立半主动悬系统仿真模型验证滑模控制的有效性。分析结果表明:半主动悬置系统采用滑模控制后的隔振性能得到明显改善,趋于稳定的时间更短;在相同的挡位切换工况下,随着车速上升,滑模控制改善半主动悬置系统隔振性能随之下降;在相同的车速切换工况下,随着挡位上升,滑模控制改善半主动悬置系统隔振性能随之提高。

磁流变发动机悬置隔振性能与模糊PID控制

为了改善发动机悬置低频隔振特性,结合磁流变液体的流变特性,该文设计了一种磁流变发动机悬置,推导流动工作模式下液体液阻的表达式,运用键合图理论建立其键合图模型,推导磁流变悬置动刚度和阻尼角的表达式,应用Matlab软件编制程序对悬置低频动态特性进行仿真,仿真结果和试验结果基本吻合,证明了建模的准确性;建立了考虑悬架等效刚度和等效阻尼的发动机车架二自由度振动系统的数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真模块搭建其仿真模型,并采用模糊PID控制方法对二自由度系统在不同工况下磁流变发动机悬置的隔振特性进行了仿真研究,结果表明磁流变悬置结合模糊PID控制方法能有效地降低车身加速度和传递到车架的力。该文为磁流变悬置的深入研究和发展提供了依据和参考。

汽车发动机悬置系统解耦方法研究

本文提出了一种通过对汽车发动机悬置系统刚度矩阵解耦而实现系统解耦的新方法，应用该法对悬置参数进行优化计算，可以实现发动机悬置系统沿ｚ向和θｘ向的振型解耦，以达到控制整车振动的目的。

发动机磁流变悬置隔振模糊控制与仿真

在宽频范围内对发动机振动进行积极隔振研究,对提高运载器性能具有重要意义。在分析发动机隔振动力学模型基础上,提出用可调刚度的磁流变弹性元件和可调阻尼的磁流变阻尼器件构成磁流变悬置,以减小发动机对基座的垂向传递力为目标,设计出用仿人思想修改参数的发动机垂直隔振模糊控制器,在不同激励频率下,对发动机隔振进行了仿真试验。结果表明,相对于被动的橡胶悬置和液压悬置隔振,基于磁流变悬置的发动机模糊控制隔振具有明显的优势,能在宽频范围内把力传递率控制在10%以内,并降低了机体的振动。

磁流变液悬置用于发动机隔振模糊控制

设计了一种基于圆盘挤压模式磁流变悬置,利用试验方法得出了不同激励频率条件下磁流变悬置的循环耗散功与励磁电流的关系。利用磁流变悬置,建立了发动机振动半主动控制的研究模型。提出了一种模糊控制方法,利用转速、加速度和动态拉压力传感器,借助美国国家仪器公司的数据采集和实时控制器,构建了发动机隔振模糊控制试验系统,并开展了怠速和常用工况条件下的发动机振动隔离控制试验研究。研究结果表明,与橡胶悬置相比,基于磁流变悬置的模糊控制系统,能够降低发动机动态激振力传递到支承,并且低转速条件下的振动隔离效果优于高转速条件下的。

汽车动力总成悬置系统振动控制设计计算方法研究

建立了含有液阻悬置的动力总成悬置系统振动控制分析模型,当动力总成在路面激励和绕曲轴扭转方向激励下,给出了动力总成质心位移和悬置支承点动反力频响特性的计算公式;计算了一轿车动力总成质心位移和悬置支承点动反力的幅频响应,由此阐述了动力总成悬置系统中液阻悬置滞后角峰值频率和滞后角峰值大小设计的方法。计算结果表明,利用该方法设计的液阻悬置的动态特性,可以有效地控制动力总成在垂直方向的振动和绕曲轴方向扭转振动,减小悬置支承点动反力的幅值,从而减小车身的振动和降低车内噪声。

发动机悬置研究综述

介绍了发动机悬置的研究现状,传统的被动式橡胶悬置和液压悬置不能满足轿车多工况减振、降噪要求,主动悬置由于其优良的减振、降噪性能必将成为新一代悬置的发展方向。

重卡驾驶室半主动悬置控制方法

为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。

基于车内NVH控制的悬置刚度与阻尼的设计方法

基于汽车座椅滑槽的振动与驾驶员右耳旁噪声控制的要求和建立的由动力总成、车身和非簧载质量组成的13自由度汽车模型,提出了动力总成悬置动刚度和阻尼的设计方法。在计算模型中,将悬置的动刚度和阻尼简化为与激振频率相关的函数。各悬置与车身连接点的动态力、各悬置到汽车座椅滑槽振动与驾驶员右耳旁噪声的传递函数可以通过试验或计算方法得到。给出了在不同工况下,车内评价点的振动和噪声的计算方法。基于对整车振动和噪声控制的要求,给出了液阻悬置动刚度和阻尼的确定原则与计算方法。结果表明,基于车身评价点振动控制要求的液阻悬置阻尼设计对于降低车身评价点的振动具有明显作用。

发动机振动传递系统建模及刚度参数影响分析

推导了某类轿车发动机悬置振动系统模型 ,分析了发动机对车身振动噪声的传递特性 ,说明该类轿车前梁和副车架是引起噪声放大的主要环节。根据移频减振降噪原理 ,借助实验优化设计 ,分析了振动传递系统的六个刚度对抑制振动噪声传递的主次关系。分析说明 :降低发动机对轿车的振动噪声最有效的刚度修改措施是调整车前梁与车身联接点的刚度 。

发动机电致伸缩液压悬置隔振特性的仿真研究

一种采用电致伸缩作动器的主动悬置。采用Matlab软件建立了它的仿真模型,模型中考虑了包括惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的非线性。选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究该悬置的隔振性能。研究结果表明,采用主动控制能有效的改善悬置的隔振性能。文中采用查表的办法由控制位移求解控制所需要的电压,消除了作动器非线性对系统性能的影响。

基于Matlab的发动机悬置系统设计及优化

以某发动机悬置为研究对象,建立了一个悬置系统的三维动力学模型。以动力总成的参数为设计变量,以固有频率的合理配置和悬置系统能量解耦达标为设计目的,对悬置系统进行了详细分析,建立其六自由度自由振动运动方程,并找出了悬置三向刚度的合理匹配。同时,也为Matlab在振动方程求解中的应用提供了一个范例,为发动机悬置的设计建立了一个有效可行的计算方法。

电流变液的性能及其应用研究

简要介绍电流变液的研究进展，详细介绍了有关电流变液及其性能的研究，具体介绍了电流变技术在旋转机械转子系统、汽车发动机支座和悬架系统振动控制中的应用，概要介绍和分析了电流变液在其它方面的应用以及对电流变技术发展的展望．

改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1/2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显,响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。

主动控制电致伸缩液压悬置隔振特性仿真

采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道以及电致伸缩作动器的非线性,建立了该悬置的仿真模型。选择滤波后的 x LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能。采用查表的办法由控制位移求解控制电压,能有效地避免作动器非线性对系统性能的不良影响。研究结果表明:对系统施加控制后,传递到车身上的振动大大减弱,在6 s内振动力降到未施加主动控制时的3%,20s后降到未施加主动控制时的1%。说明采用主动控制能有效地改善悬置的隔振性能。

基于磁流变阻尼器的发动机振动模糊PID控制

在对发动机激振力及动力学模型分析的基础上,提出一种模糊PID控制方法,设计出了基于磁流变阻尼器的发动机振动控制的半主动模糊PID控制器,并运用MATLAB/Simulink对隔振控制系统进行了对比仿真。仿真结果显示,与橡胶隔振垫和PID控制相比,采用模糊PID控制的磁流变阻尼器的发动机有更明显的隔振效果,表明了磁流变阻尼器在汽车发动机上运用的可行性。

基于发动机磁流变悬置的整车半主动振动控制

为提高磁流变悬置力学模型的建模精度,改善发动机悬置系统的减振效果,提出以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用Elman神经网络对磁流变悬置的正、逆模型进行模型辨识,并将辨识模型用于悬置系统控制的方法;在同时考虑了随机路面输入和发动机激励的情况下,建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型,以发动机转速和悬置点处的加速度信号为输入,设计了变论域模糊控制器,研究了磁流变悬置的半主动控制性能。仿真结果表明:相对传统的模糊控制,变论域模糊控制器具有较好的宽频隔振效果,悬置点处的振动加速度峰值明显减小,验证了所建模型和变论域模糊控制算法的正确性和有效性。

汽车发动机主动悬置模糊PID控制策略研究

应用模糊控制算法对发动机悬置主动控制系统进行了研究,为主动悬置系统设计了一种混合型模糊PID控制器。系统隔振性能仿真结果表明,采用模糊PID控制的主动悬置可以有效降低发动机振动向车身的传递。

主动控制电致伸缩液压悬置隔振特性仿真

采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置，利用Matlab软件，并考虑了惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的的非线性，建立了该悬置的仿真模型，选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法，通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能。采用查表的办法由控制位移求解控制电压，能有效地避免作动器非线性对系统性能的不良影响。研究结果表明，采用主动控制能有效地改善悬置的隔振性能。

内燃机整机振动神经网络自适应主动控制技术研究

建立了一种发动机-汽车振动模型,利用神经网络自适应主动振动控制与机械被动控制相结合的方法,通过自适应控制算法,在控制过程中自动调整、修改和完善控制参数,从而达到了最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明:设计的神经网络自适应控制系统的振动控制效果优于机械被动隔振和半主动隔振(PID与模糊控制),而且对振动环境的自适应能力强,有很强的鲁棒性和很好的减振效果。