无人机机载LiDAR航测技术在道路测绘中的应用

文章以某道路为例,探讨了道路测绘过程中无人机机载激光雷达(LiDAR)的应用,包括航测设备的选型、点云数据获取、点云数据滤波、建模分析等。结果表明,利用无人机LiDAR进行道路数据的采集,通过点云建模能够获得较好的测绘精度,为道路测绘工作提供参考。

全站仪测绘技术在市政道路测量中的应用研究

文章通过分析全站仪的工作原理和技术特点,结合市政道路测量的需求与挑战,重点研究了全站仪在道路工程建设各环节中的具体应用。研究结果表明,全站仪凭借其高精度、多功能、自动化等优势,在地形测绘、中线放样、横断面测量、施工监测等方面发挥了重要作用,有效提高了测量效率和精度,为道路规划、设计、施工、养护提供了可靠的数据支撑;全站仪测绘技术的应用,促进了市政道路建设的数字化、精细化、标准化发展,对推动城市道路交通系统的智慧化升级具有重要意义。

加氢站关键技术及系统集成分析

加氢站作为氢能发展必要的基础设施,对氢燃料电池汽车的发展起着重要的辅助作用。简单论述了35 MPa加氢站的关键技术以及系统集成,重点阐述了加氢站的工艺路线及关键设备的匹配和优化。

振动数据反演的路面光纤阵列坐标映射方法

为准确获取光纤阵列监测下路面振动加速度的时空多维分布数据,需保证阵列单元坐标与光纤测点映射关系的准确性,以实现评价路面结构服役性能与提取车辆荷载信息的目的。典型正向推演方法存在映射可靠性难以提升的问题,研究通过实测振动数据特征评价阵列单元映射组合的响应相似性,以蒙特卡洛模拟得到极大似然估计的阵列单元映射组合,实现光纤阵列单元坐标的精确反演。实测验证结果表明,经本方法输出的振动数据在断面相位标准差满足振动特征计算窗长0.04 s约束,较传统方法提升显著。研究方法及结果为光纤阵列振动感知方法在路面性能评价和交通荷载信息监测中的推广提供基础。

一种基于LiDAR-IMU-GNSS系统同步进行车辆定位和路旁杆状物清查的方法

目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差。尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛应用,但尚未有关于同步实时定位和创建路旁杆状物清单的研究。为此,文章提出一种利用激光雷达技术实现车辆定位和路旁杆状物绝对位置清单创建的方法,旨在构建一个准确而稳健的车辆定位和路旁杆状物清单创建系统。其首先通过将激光雷达与惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)融合,实现精确的位姿估计并生成全局地图;其次,构建了一种基于滑动窗口的优化融合定位算法,有效整合了多传感器信息,提高了系统的鲁棒性;然后,提出了一种使用SLAM特征提取算法创建路旁杆状物清单的方法,从而降低了同步进行车辆定位和路旁杆状物清单创建的计算成本;最后,对涵盖城市和郊区等各种道路场景的真实数据集进行广泛评估。实验结果表明,文中所提系统在实时自动创建路旁杆状物绝对位置清单的同时实现了厘米级车辆定位精度,平均定位误差在3 cm以内。

脑血管造影数字化三维重建联合Smart Mask技术在颅内动脉瘤栓塞诊疗中的应用

目的研究脑血管造影数字化三维重建(3D-DSA)联合Smart Mask技术应用于颅内动脉瘤栓塞微创诊疗的术前、术中评估及栓塞微创诊疗过程中的应用价值。方法采用前瞻性研究的方法,连续收集2019年1月至2020年6月右江民族医学院附属医院神经外科收治的59例颅内动脉瘤行血管栓塞微创诊疗的患者为对象,患者均采取常规治疗,行数字化三维重建+Smart Mask技术的31例患者为研究组,行数字化三维重建+常规路径图的28例患者为对照组。观察两组性别、年龄、瘤体大小、瘤体位置、破裂动脉瘤例数、PHASES评分、术前Hunt-Hess分级、术中对比剂用量、X线曝光量、手术时间、术中Raymond分级及术后康复情况等相关指标。结果使用Smart Mask技术的研究组和对照组在性别(P=0.763)、年龄(P=0.901)、瘤体大小(P=0.069)、瘤体位置(P=0.314)、破裂动脉瘤例数(P=0.964)、PHASES评分(P=0.314)、术前Hunt-Hess分级(P=0.945)、术中Raymond分级(P=0.600)、改良Rankin量表(mRS)评分(P=0.883)等方面差异无统计学意义(P>0.05)。而使用Smart Mask技术的研究组手术时间短于对照组,X线曝光量、对比剂用量少于对照组(P均<0.01)。结论在血管内治疗过程中运用Smart Mask技术可以有效缩短手术时间,减少X线辐射量和对比剂的用量,降低手术过程中的风险。Smart Mask技术与常规路径图在瘤体栓塞效果上无明显差异,但对于患者术后远期预后的影响仍需要进一步的临床观察与研究。

车路协同网络中服务功能链可行时长优化映射算法

以车路协同网络为研究对象,针对物理链路间连通时长的差异性,本文提出优化可行时长的服务功能链映射算法。首先,建立车路协同的物理传输网络模型,并分别分析车车链路和车路链路的连通时长;其次,以映射可行时长为优化目标,以服务功能链的映射规则为约束,建立整数规划问题;最后,为求解该NP-hard问题,提出基于改进子图同构的映射算法,联合考虑车路协同环境中的节点属性、链路属性及链路间关联关系,设计剪枝策略,从而实现服务链路在物理链路上的组合优化映射。实验结果表明,通过考虑物理链路连通时长的差异性,并对其进行优化选择,提出算法在车间通信距离150 m和最大车速60 km·h^(-1)条件下,可将可行时长提升34.4%;同时,在车车通信范围、车辆数以及最大车辆速度这3项主要参数设置中均可验证发现,所提算法可有效提升映射可行时长。

地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中的应用

地面三维激光扫描作为一种新型测绘技术,可以对复杂的地理环境进行深度扫描,全面采集被扫描物体的三维数据,并在数据信息采集的基础上创建三维模型,对测绘项目进行综合分析。文章阐述了地面三维激光扫描技术要点,分析了道路工程测绘中地面三维激光扫描技术在扫描道路、外业数据采集、内业数据处理等方面的应用要素,最后结合实例,探析了地面三维激光扫描技术在实际道路工程测绘中的应用要点,以期为类似工程提供参考。

刍议无人机测绘技术在市政道路工程中的应

随着科技的不断发展,无人机测绘技术在很多行业已经广泛运用。文章探讨了无人机测绘技术在市政道路工程中的应用,首先概述了无人机测绘技术的基本原理;然后讨论了无人机在市政道路规划和施工中的应用,包括高精度测量、检测和监管等;最后讨论了无人机在市政工程管理中的应用,强调了其机动便捷、高效以及安全性提升等重要性。

智能电网大数据技术发展研究

智能电网是大数据最重要的应用领域之一。该文阐述了智能电网大数据的基本概念,包括:数据源及数据特征,大数据应用于智能电网的价值体现,大数据与传统研究方法的不同之处;综述了国内外智能电网大数据研究和工程应用现状;总结了大数据的理论基础和技术体系;论述了智能电网大数据重点应用领域及应用价值;提出智能电网大数据研究框架和技术发展路线建议。

基于道路缓冲区分析的地图匹配算法

针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对应关系以及GPS定位点与道路缓冲区区域之间的位置关系,确定GPS定位点所在的匹配道路。实验证明,算法不仅匹配率高,而且实时性强,在大GPS数据量下能较快地完成匹配过程,满足实际工程应用的要求。

主要国家人工智能技术发展路线图规划模式及启示

2017年以来,美国、欧盟、英国、日本、韩国、俄罗斯、加拿大等主要国家和经济体相继发布人工智能研发战略,结合本国国情谋划人工智能未来发展路线,对人工智能的未来发展方向及优先领域进行系统布局。本研究基于人工智能技术和社会双重属性,提出用于分析人工智能路线图规划模式的“菱形”分类图,通过分析主要国家的人工智能发展战略,探索凝练出典型的规划模式,即美国的“全面技术引领型”模式、欧盟的“伦理深度介入型”模式、英国的“伦理约束下的双驱动力”模式、日本的“智能社会导向型”模式、韩国的“产业结合与领域选择型”模式、俄罗斯的“基础研发夯实型”模式和加拿大的“前沿理论创新型”模式。在此基础上,尝试提出符合中国国情的未来人工智能发展路径。

新兴技术创新机会识别方法研究

世界全球化进程不断加快,新兴技术大量涌现。如何在战略性新兴产业中,快速捕捉解决关键技术问题的解决方案及其演化路径,分析未来技术创新机会等成为实现技术问题突破的重要途径。为此,本文提出了一套系统的基于SAO(subject-action-object)语义分析的技术机会分析方法模型。该方法是在通过提取文献标题及摘要中的SAO结构的基础上,识别解决新兴技术产业重大研究问题的技术方案,并构建技术路线图,追踪技术演化路径,进而识别有潜力的技术方案及技术机会。最后,选取染料敏化太阳能电池领域开展实证研究,证实了该方法的可行性和有效性,分析结论对提升染料敏化太阳能电池转化效率具有重要指导价值。

论中国矿业的可持续发展——创新与技术路线图

中国95%以上的一次性能源、80%以上的工业原材料均来自矿产资源,由此可见中国矿业可持续发展对整个社会经济可持续发展的重要性。中国矿业可持续发展问题影响因素众多,作用机制复杂,涉及面广,纵深度特别大。因此,求解中国矿业的可持续发展问题,是一个超级复杂巨系统的解耦。解耦即是创新。实现中国矿业的可持续发展需要结合创新与发展路线图,形成中国矿业可持续发展的格局体系,即设计与可持续发展要求相容的中国矿业演进方案。

秦蜀古道遗产调查中的关键测绘技术研究

秦蜀古道是中国古代一条国家级大道,是中国线性文化遗产的重要组成部分。随着测绘技术的飞速发展,测绘在文物保护中发挥了越来越重要的作用。本文以陕西省境内的秦蜀古道遗产调查为例,解决了以下主要关键技术:1)引入三维激光扫描技术快速高效地获取不易到达的秦蜀古道重要遗产的精确信息;2)应用倾斜摄影测量技术,精细构建秦蜀古道重点段地形模型,直观展现秦蜀古道地形地貌特征;3)利用三维地理信息系统技术,研发秦蜀古道管理信息系统,解决调查成果数据量大,检索管理及分析应用中的难题。通过对秦蜀古道遗产调查中的关键测绘技术开展研究,旨在为秦蜀古道遗产的保护提供技术支撑。

基于核心能力生命周期和技术路线图的企业创新模式选择研究

基于企业生命周期理论,提出核心技术能力生命周期模型,概括总结其在企业技术创新发展中的各阶段特征。通过产业技术路线图分析,确定产业创新链关键、核心技术,结合企业的实际,进行技术识别和评估。从技术类型和企业核心技术能力异质性两个维度,建立创新模式选择空间模型,分析各模式特点,以期为企业的技术创新工作开展提供借鉴。

浮动车技术应用研究进展

在综合国内外文献的基础上,阐述了浮动车技术进展和应用现状。分析了浮动车轨迹的配准技术,分析表明综合考虑道路几何约束和车辆状态行驶规律的配准算法具有较高得匹配效果。简述了基于FCD计算路段平均速度,行程时间的算法,分析各种算法的适用场景和优缺点。最后分析总结了FCD更新和获取电子地图的方法,指出这是一种成本较低效率较高的可行的方法。

“路线图”含义及应用浅析

因体现出时间、节点、方向特性,在媒体的影响下,"路线图"一词,被借用为"某项工作或活动的详细计划"。属于术语命名中的借喻现象。"技术路线图"一词已成为当前重要术语。

基于车载移动测量技术的城市道路竣工测绘的应用研究

城市道路竣工测绘是城市规划和自然资源部门对城市道路建设管理的重要技术依据,也是核实建设项目规划及用地指标的主要参考资料。针对城市道路竣工测绘面临的问题,本文提出基于车载移动测量技术进行城市道路竣工测绘,对比分析其优点,对其作业流程进行完善设计,并通过传统测绘手段进行精度检测。结果表明:利用车载移动测量技术生产出的DLG线划图平面位置中误差为3.85 cm,高程中误差为1.31 cm,可满足1∶500地形图测绘的要求,其进行城市道路竣工测绘尤其是复杂城市道路竣工测绘是可行且高效的。

全球医用电动弯曲内窥镜专利技术分析

国内在医用电动弯曲内窥镜的研发与制造水平与日本、美国等技术领先国家尚存在较大差距。为揭示该技术领域的全球研发现状与发展趋势,本文以全球医用电动弯曲内窥镜相关专利为分析样本,梳理并总结电动弯曲内窥镜各主要部件技术发展演进路线,详细剖析传感器技术与机器人概念在医用电动弯曲内窥镜专利技术中的应用程度与效果。我们希望本研究能为国内内窥镜业内人士提供一份详尽的技术解读,帮助研发人员掌握国外竞争对手的研发方向与路径,有针对性地加快研发步伐,掌握核心技术,打破竞争对手的专利壁垒。