基于环境的三维激光实时去动态物体方法

为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。

气候变化对新型污染物扩散传输的影响及环境政策建议

本文主要探索气候变化通过温度、降水和极端天气事件影响新型污染物的扩散传输,其后果包括生态系统破坏、人类健康风险和经济影响。应对这些挑战需要采取多方面的方法,包括减少工业排放措施、将气候变化纳入污染控制、促进可持续实践及国际合作。通过实施这些环境应对措施,可以减轻气候变化对污染物传播的影响,保护生态系统,保护人类健康。

环境保护税、技术创新与企业财务绩效——基于双重差分法的研究

本文选取2016~2019年沪深A股上市公司数据作为研究样本,利用双重差分模型检验了环境保护税的征收对企业财务绩效的影响以及技术创新在其中的作用。研究发现:环境保护税不会引起企业财务绩效水平的较大波动,相反,缴纳环境保护税会倒逼企业通过技术创新的方式来提升财务绩效水平,即技术创新在环境保护税与财务绩效之间发挥部分中介效应。为此,各地区应适当上调环境保护税适用税额,增加减税档次,大力开展创新实践活动,为加强环境保护、规范企业治污减排行为提供政策支持与制度保障。

基于环境差异度的自适应角点匹配算法

基于图像灰度梯度提取的Harris角点,由于角点近邻处其灰度梯度的对比度不明显而造成检测定位偏差,从而导致角点的误匹配率的提高。针对该现象提出了一种"虚影点"改进,同时引入环境差异度作为评判原则,自适应调整角点间的竞争机制的残酷度,结合奇异值分解最终达到优胜劣汰的匹配效果。实验证明,该算法在不影响角点匹配速度的情况下,与其他算法相比对角点的匹配精度有很大的改善。