基于索贝尔边缘检测技术的涂胶路径获取的研究

涂胶工艺是制鞋、皮革制造、耳机组装和手机贴膜等生产中的瓶颈工艺,手动获取或根据零件图纸设计涂胶路径比较费时,并且精度不高。针对涂胶工艺路径获取效率过低的问题,以鞋底后帮轮廓为例,采用计算机图像处理技术完成图像获取、图像二值化和形态学处理,用索贝尔边缘检测技术快速获取图像边缘,对边缘的拟合与偏置后得到涂胶的路径,为涂胶工艺的瓶颈问题提供解决方案。