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区域地基增强PPP-RTK模糊度快速固定方法研究 被引量:6
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作者 邹璇 唐卫明 +1 位作者 施闯 刘经南 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期78-83,共6页
提出一种附加伪距精化的PPP-RTK区域地基增强信息单参考站生成方法和与之相应的用户模糊度快速固定方法。利用江苏省CORS网数据的测试结果表明,区域地基增强PPP-RTK用户仅需几个历元的观测数据进行模糊度固定,便能满足厘米级的精密单点... 提出一种附加伪距精化的PPP-RTK区域地基增强信息单参考站生成方法和与之相应的用户模糊度快速固定方法。利用江苏省CORS网数据的测试结果表明,区域地基增强PPP-RTK用户仅需几个历元的观测数据进行模糊度固定,便能满足厘米级的精密单点定位应用需求。 展开更多
关键词 区域地基增强 非差RTK 精密单点定位 模糊度快速固定 单参考站建模
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非差模式的GNSS数据并行解算设计及实现 被引量:7
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作者 崔阳 陈正生 +2 位作者 吕志平 李林阳 周海涛 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期565-569,共5页
基于精密单点定位技术的非差模式是当前GNSS数据处理的主要策略之一。随着测站规模的增大,非差模式的处理时间也线性递增,传统的串行处理方法需消耗大量的计算时间。采用工厂模式和责任链模式实现了非差精密单点定位;利用轻量级的并行... 基于精密单点定位技术的非差模式是当前GNSS数据处理的主要策略之一。随着测站规模的增大,非差模式的处理时间也线性递增,传统的串行处理方法需消耗大量的计算时间。采用工厂模式和责任链模式实现了非差精密单点定位;利用轻量级的并行编程技术从底层设计并实现了基于任务的非差多核并行解算;进一步在网络多节点环境中建立并发布非差计算服务,实现了网络多节点协同并行解算GNSS数据。通过大量数据的测试与试验,验证了多核多节点的非差并行解算方案的高效性。试验结果表明,单节点多核并行、双节点网络并行、四节点网络并行、六节点网络并行的计算效率分别比单节点串行方案平均提高了2.74,5.30,9.38和14.69倍。 展开更多
关键词 多核多节点 非差模式 大型GNSS网 并行计算 工厂设计模式 任务并行库
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多系统混频非差非组合精密单点定位方法研究 被引量:3
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作者 赵琳 李宏宇 +2 位作者 侯毅男 杨福鑫 李亮 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第5期96-102,共7页
多系统多频精密单点定位(PPP)因具有增加观测冗余信息、提高系统性能可靠性和提升导航性能指标等优势而被广泛研究。非差非组合PPP模型直接使用原始伪距和载波相位观测值,不做任何线性组合,适合多系统多频率的PPP数据解算。目前,各个系... 多系统多频精密单点定位(PPP)因具有增加观测冗余信息、提高系统性能可靠性和提升导航性能指标等优势而被广泛研究。非差非组合PPP模型直接使用原始伪距和载波相位观测值,不做任何线性组合,适合多系统多频率的PPP数据解算。目前,各个系统虽已提供3个或更多频率,但除北斗系统外,其余系统无法保证全星座都提供三频信号,使得多系统多频PPP的性能分析多采用多系统双频或单系统三频模型,没有充分利用多系统多频的观测信息。因此,采用多系统混频模型进行非差非组合PPP,该模型的具体表述为北斗三频+GPS双频+GLONASS双频PPP模型,充分利用可用的观测信息,提升了冗余度。利用CUT0、JFNG、NNOR、SIN1这4个测站的观测数据以及MGEX的精密轨道和钟差产品进行仿真实验,实验结果表明,多系统混频非差非组合PPP相较多系统双频非差非组合PPP的平均静态解RMS在东向提高了9.6%,北向相当,天向提高了11%;平均动态解RMS在东向提高了7.3%,北向相当,天向提高了5.7%。 展开更多
关键词 多系统 混频 精密单点定位 非差非组合
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GNSS伪距随机模型估计的非差组合方法 被引量:2
4
作者 刘志平 赵祥伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期100-105,共6页
基于非差观测值和无一阶电离层误差、无几何距离的组合准则导出2个UGIF组合,进而提出GNSS非差伪距随机模型估计的UGIF非差组合方法。该方法仅需单站、单颗卫星的UGIF组合,适用于高低频情况下的非差伪距随机模型的实时或事后估计。利用... 基于非差观测值和无一阶电离层误差、无几何距离的组合准则导出2个UGIF组合,进而提出GNSS非差伪距随机模型估计的UGIF非差组合方法。该方法仅需单站、单颗卫星的UGIF组合,适用于高低频情况下的非差伪距随机模型的实时或事后估计。利用中国矿业大学单基站连续运行站双模双频数据,验证方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 GNSS 非差伪距 随机模型 四差序列 UGIF组合
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BDS/GPS实时钟差估计中ISB分析与函数模型设计 被引量:2
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作者 谷守周 施闯 +3 位作者 党亚民 秘金钟 薛树强 张龙平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第1期22-27,共6页
实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,通过研究BDS/GPS融合的ISB,研究了各类型接收机BDS GEO/IGSO/MEO ISB差异,提出了在BDS/GPS联合的实时钟差估计中引入3个ISB参数的函数模型,在此基础上基于非... 实时钟差产品是高精度广域差分位置服务(亚米级、分米级、厘米级)的基础产品,通过研究BDS/GPS融合的ISB,研究了各类型接收机BDS GEO/IGSO/MEO ISB差异,提出了在BDS/GPS联合的实时钟差估计中引入3个ISB参数的函数模型,在此基础上基于非差法实现了BDS/GPS联合的实时钟差估计。采用MGEX和湖南CORS实时观测数据进行了实时钟差解算,利用i GMAS产品综合中心提供的事后精密钟差产品作为基准,对比分析了新方法与原有方法的实时钟差产品的精度差异。结果表明,该方法与原方法估计的GPS钟差精度相当,对BDS实时钟差精度改进显著,尤其对BDS IGSO/MEO卫星,改进幅度在20%以上,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 精密钟差估计 三参数函数模型 非差 BDS/GPS
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基于非差非组合PPP-RTK的大气改正模型及其性能验证 被引量:14
6
作者 伍冠滨 陈俊平 +1 位作者 伍晓勐 胡金林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1407-1418,共12页
高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础,基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶... 高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础,基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶对流层模型,设计了相关的服务端和用户端软件系统。在系统设计上,通过服务端提取数据构建大气模型并播发,用户端接收参数并用于实时PPP-RTK定位。对上海区域进行服务端和用户端的试验,服务端计算的参数表明:GPS、GALILEO、BDS系统的电离层、对流层模型内符合精度为6~7 mm。用户端的646组PPP-RTK伪动态试验表明:水平方向30 s内收敛的占比为89.16%、1 min内收敛的占比为91.80%、2 min内收敛的占比为95.98%;三维方向收敛结果中,上述收敛时间尺度分别占总数的86.22%、88.70%和93.34%。附加大气约束后,模糊度固定率为95.59%,收敛后水平方向和三维方向定位RMSE分别为2.35和4.63 cm。实时动态试验表明,PPP首次固定时间为36 s,水平和三维定位精度分别达到了1.13和3.21 cm。 展开更多
关键词 非差非组合PPP PPP-RTK 区域大气改正模型 快速收敛
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BDS-2/BDS-3实时卫星钟差的性能分析 被引量:7
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作者 王浩浩 黄观文 +2 位作者 付文举 谢威 曹钰 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期61-67,共7页
为了弥补对北斗三号(BDS-3)实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号(BDS-2)的定位服务性能提升幅度相关研究的不足,提出1种性能分析方法:基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS-3的实时卫星钟差进行估计及精度分析:并利用估计的卫星钟差产... 为了弥补对北斗三号(BDS-3)实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号(BDS-2)的定位服务性能提升幅度相关研究的不足,提出1种性能分析方法:基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS-3的实时卫星钟差进行估计及精度分析:并利用估计的卫星钟差产品进行实时动态精密单点定位(PPP)模拟实验。结果表明:实时估计的BDS-2、BDS-2/BDS-3卫星钟差标准差(STD)均优于0.5 ns;随着BDS-3卫星的加入,联合估计BDS2/BDS3钟差的STD相对于BDS-2单系统结果平均提升了18%;BDS-2/BDS-3组合实时动态PPP定位相对于BDS-2单系统能够取得更短的收敛时间和更优的定位精度。 展开更多
关键词 北斗三号 非差模型 卫星钟差估计 动态精密单点定位
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GNSS非差非组合数据处理与PPP-RTK高精度定位 被引量:13
8
作者 袁运斌 侯鹏宇 张宝成 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1225-1238,共14页
本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限。然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP... 本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限。然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP-RTK模型,包括伪距加相位和仅用相位两大类。两类模型均考虑不同的大气约束而衍生出电离层加权、浮点和固定3种变体,且所有模型均顾及码分多址和频分多址两类系统。最后,本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能。试验结果表明,3个场景下的模糊度首次固定时间均在10 s以内,模糊度固定成功率在96%以上,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于5 cm。在Galileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当。与Galileo+GPS双系统定位相比,三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒,模糊度固定成功率从85%左右提升至99%以上,定位精度提升了30%左右。 展开更多
关键词 GNSS 非差非组合数据 数据处理 消秩亏 PPP-RTK 函数模型
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BDS-3 PPP-B2b精密轨道辅助非差非组合PPP-RTK 被引量:2
9
作者 查九平 张宝成 +4 位作者 刘腾 张啸 侯鹏宇 袁运斌 李子申 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1449-1459,共11页
BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定... BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定位方法,即基于PPP-B2b的非差非组合精密单点实时动态定位技术,并采用站间单差电离层伪观测值对其进行约束,以实现电离层延迟等参数的严密估计。此外,本文还重点设计了区域电离层斜延迟及其精度信息的单星实时建模方案,有效压缩播发数据量的同时提高了PPP-RTK的应用性能。在此基础上,利用京津区域参考网对上述方法进行了近实时验证。结果表明:本文方法提供的电离层斜延迟修正精度可达2.2 cm(BDS-3)/2.4 cm(GPS);超95%BDS-3+GPS定位样本的绝对误差可在2 s内收敛到水平2 cm与垂直5 cm,而且定位误差收敛后可实现水平毫米级与垂直厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 BDS-3 PPP-B2b 非差非组合 PPP-RTK 电离层斜延迟 单星建模
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北斗卫星钟差近实时估计模型及其实现
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作者 宁伟 唐龙江 焦明连 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期79-81,125,共4页
为更快地获取高可靠性、高精度的天顶对流层延迟,提出了选择历元间差分与非差组合模型为函数模型,对BDS/GPS钟差参数采用近实时方式进行估计。为此,从全球范围内均匀选取45个MGEX跟踪站,使用GFZ的超快速轨道产品为钟差估计提供初始轨道... 为更快地获取高可靠性、高精度的天顶对流层延迟,提出了选择历元间差分与非差组合模型为函数模型,对BDS/GPS钟差参数采用近实时方式进行估计。为此,从全球范围内均匀选取45个MGEX跟踪站,使用GFZ的超快速轨道产品为钟差估计提供初始轨道信息,并以事后产品为参考值。试验结果表明,GPS实时钟差的精度优于0.06 ns,略低于事后钟差估计精度,三类BDS卫星的实时钟差估计精度均在0.04~0.08 ns,其中GEO卫星的准实时钟差精度略低于IGSO和MEO卫星,满足近实时天顶对流层延迟估计的需求。 展开更多
关键词 BDS 钟差 历元间差分与非差组合模型 MGEX
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两种伪距IFB模型在多系统融合精密单点定位中的性能分析 被引量:1
11
作者 赵班 熊永良 秦星敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期360-364,共5页
选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静... 选取全球52个MGEX测站连续7 d的数据对两种伪距频间偏差(IFB)模型在多系统融合精密单点定位中的性能进行统计分析,第一种IFB模型是对每个GLONASS卫星估计一个IFB参数,第二种模型则是采用频率号的一次线性函数估计IFB参数。结果表明,静态条件下两种伪距IFB模型在E、N、U三个方向上定位精度相当;动态条件下两种模型在E、U方向上精度相当,第二种模型比第一种模型在N方向上定位精度提高21%。相同条件下两种伪距IFB模型的收敛速度相差较小且均能达到指定精度,而第一种伪距IFB模型需要估计更多参数。因此综合考虑定位精度和收敛时间,在进行多系统融合精密单点定位时建议采用第二种模型进行伪距IFB估计。 展开更多
关键词 非差非组合模型 多系统融合精密单点定位 频间偏差 定位精度 收敛时间
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Quasi-4-dimension ionospheric modeling and its application in PPP 被引量:3
12
作者 Shengfeng Gu Chengkun Gan +5 位作者 Chengpeng He Haixia Lyu Manuel Hernandez-Pajares Yidong Lou Jianghui Geng Qile Zhao 《Satellite Navigation》 2022年第3期207-220,I0005,共15页
Ionospheric delay modeling is not only important for Global Navigation Satellite System(GNSS)based space weather study and monitoring,but also an efficient tool to speed up the convergence time of Precise Point Positi... Ionospheric delay modeling is not only important for Global Navigation Satellite System(GNSS)based space weather study and monitoring,but also an efficient tool to speed up the convergence time of Precise Point Positioning(PPP).In this study,a novel model,denoted as Quasi-4-Dimension Ionospheric Modeling(Q4DIM)is proposed for wide-area high precision ionospheric delay correction.In Q4DIM,the Line Of Sight(LOS)ionospheric delays from a GNSS station network are divided into different clusters according to not only the location of latitude and longitude,but also satellite elevation and azimuth.Both Global Ionosphere Map(GIM)and Slant Ionospheric Delay(SID)models that are traditionally used for wide-area and regional ionospheric delay modeling,respectively,can be regarded as the special cases of Q4DIM by defining proper grids in latitude,longitude,elevation,and azimuth.Thus,Q4DIM presents a resilient model that is capable for both wide-area coverage and high precision.Four different sets of clusters are defined to illustrate the properties of Q4DIM based on 200 EUREF Permanent Network(EPN)stations.The results indicate that Q4DIM is compatible with the GIM products.Moreover,it is proved that by inducting the elevation and azimuth angle dependent residuals,the precision of the 2-dimensional GIM-like model,i.e.,Q4DIM 2-Dimensional(Q4DIM-2D),is improved from around 1.5 Total Electron Content Units(TECU)to better than 0.5 TECU.In addition,treating Q4DIM as a 4-dimensional matrix in latitude,longitude,elevation,and azimuth,whose sparsity is less than 5%,can result in its feasibility in a bandwidth-sensitive applications,e.g.,satellite-based Precising Point Positioning Real-Time Kinematic(PPP-RTK)service.Finally,the advantages of Q4DIM in PPP over the 2-dimensional models are demonstrated with the one month's data from 30 EPN stations in both high solar activity year 2014 and low solar activity year 2020. 展开更多
关键词 undifferenced and uncombined observation Ionosphere delay modeling PPP Design Wide-area
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不同地磁暴强度下非差非组合PPP定位性能分析 被引量:1
13
作者 吴志文 詹艳春 +2 位作者 唐国礼 何林禹 陈华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期41-49,共9页
针对地磁暴会影响全球卫星导航系统卫星姿态、刺激电离层发生扰动,导致卫星信号丢失和产生大量周跳,降低定位精度与可靠性的问题,从非差非组合精密单点定位用户的需求出发,以全球均匀分布的110个国际GNSS服务测站为研究对象,评估了不同... 针对地磁暴会影响全球卫星导航系统卫星姿态、刺激电离层发生扰动,导致卫星信号丢失和产生大量周跳,降低定位精度与可靠性的问题,从非差非组合精密单点定位用户的需求出发,以全球均匀分布的110个国际GNSS服务测站为研究对象,评估了不同地磁暴强度下非差非组合精密单点定位性能。研究表明:不同强度等级的地磁暴对非差非组合定位均存在一定的影响,该影响在高纬度地区和低纬度地区尤为明显。相较于无地磁暴,发生大和特大等级的地磁暴时,定位结果的三维均方根RMS均值分别增加了151.8%和451.8%。当发生特大等级的地磁暴时,垂直总电子含量较大的区域,定位结果的可靠性严重下降,部分测站的三维RMS值可能会超过3 m。在地磁暴对N、E、U方向的定位影响研究中发现,其对北方向的精度影响最大。相较于没有发生地磁暴,发生大和特大等级地磁暴时北方向的三维RMS均值分别增加了168.0%和542.5%。 展开更多
关键词 地磁暴强度 精密单点定位 非差非组合模型 全球垂直总电子含量
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非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法 被引量:4
14
作者 高猛 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 徐宗秋 甄莹 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期3-7,共5页
为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊... 为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 RTK 非差整周模糊度 非差观测模型 统一精密定位服务
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非差非组合PPP的广域星间单差天顶电离层模型及其验证 被引量:3
15
作者 伍冠滨 陈俊平 +2 位作者 白天阳 伍晓勐 胡金林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期928-937,共10页
高精度电离层修正是非差非组合精密单点定位(precise point positioning, PPP)加速收敛的重要前提。首先基于参考站网台站观测数据,以非差非组合精密单点定位提取的电离层延迟作为建模数据源,提出一种基于多项式模型的估计天顶电离层延... 高精度电离层修正是非差非组合精密单点定位(precise point positioning, PPP)加速收敛的重要前提。首先基于参考站网台站观测数据,以非差非组合精密单点定位提取的电离层延迟作为建模数据源,提出一种基于多项式模型的估计天顶电离层延迟参数以及卫星硬件延迟的单差电离层模型。然后开发了服务端和用户端相应软件系统,服务端提取电离层延迟和进行单差建模,并将模型参数播发给用户端作为电离层约束进行非差非组合精密单点定位。最后在欧洲地区通过PPP提取电离层进行拟合实验,结果表明,广域地区GPS和俄罗斯GLONASS(global navigation satellite system)单系统电离层模型内外符合精度分别为1 TECu(total electron content unit)和3 TECu。采用电离层约束的非差非组合动态精密单点定位,统计136个1 h时段的定位结果,发现在附加电离层约束PPP实验中,78个时段(57.35%)收敛时间在5 min内,97个时段(71.32%)在10 min内,122个时段(89.7%)在15 min内,132个时段(97.06%)在25 min内;在无约束PPP实验中,上述收敛时间内结果分别为15个(11.03%)、64个(47.06%)、91个(66.91%)、110个(80.88%)。 展开更多
关键词 非差非组合 精密单点定位 电离层模型 广域星间单差 快速收敛
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BDS-2/BDS-3与GPS融合的非差实时动态定位算法研究
16
作者 徐琦 祝会忠 +2 位作者 肖青怀 宋传峰 关沧海 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期9-18,共10页
针对BDS-2、BDS-3、GPS系统间融合以及单系统RTK定位性能分析不足的问题,该文研究了BDS与GPS融合的非差RTK算法,基于短基线BDS-2/BDS-3/GPS融合数据开展了静态和动态实验,分析评估了单系统和多系统融合非差RTK定位精度。实验结果表明,... 针对BDS-2、BDS-3、GPS系统间融合以及单系统RTK定位性能分析不足的问题,该文研究了BDS与GPS融合的非差RTK算法,基于短基线BDS-2/BDS-3/GPS融合数据开展了静态和动态实验,分析评估了单系统和多系统融合非差RTK定位精度。实验结果表明,在静态模式下,融入BDS-3卫星后,BDS-2单系统定位精度得到明显提升,E、N、U各方向分别提升26.63%、25.84%、29.59%,GPS单系统和GPS+BDS-2组合系统在高程方向分别提升28.77%和31.14%;在动态模式下,融入BDS-3卫星后,BDS-2单系统平面相对距离的精度提升31.28%,GPS单系统和GPS+BDS-2组合系统分别提升7.1%和19.82%。7种组合模式下,GPS+BDS-2+BDS-3三系统组合的静态和动态定位精度均最佳。 展开更多
关键词 BDS-3 非差模型 RTK 静态模式 动态模式 定位精度
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