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The Interaction Programming Problem 被引量:2
1
作者 LI Rong-sheng 1, CHENG Ying 21.Institute of Operations Research, Qufu Normal University, Qufu 273165,China2.Mathematics Department, Heze Teachers College, Heze 274015, China 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2001年第2期173-184,共12页
Based upon the research to the economic equilibrium problems,we present a kind of new mathematical programming problem——interaction programming problem (abbreviated by IPP). The IPP is composed of two or multiple pa... Based upon the research to the economic equilibrium problems,we present a kind of new mathematical programming problem——interaction programming problem (abbreviated by IPP). The IPP is composed of two or multiple parametric programming problems which is interrelated with each other. The IPP reflects the equality and mutual benefit relationship between two (or among multiple) economic planners in an economic system. In essence, the IPP is similar to the generalized Nash equilibria (GNE) game which has been given several names in the literature: social equilibria games, pseudo-Nash equilibria games, and equilibrium programming problems. In this paper, we establish the mathematical model and some basic concepts to the IPP. We investigate the structure and the properties of the IPP.We also give a necessary and sufficient conditions for the existence of the equilibrium points to a kind of linear IPP. 展开更多
关键词 interaction programming problem equilibrium points partial solutions optimal solutions
原文传递
基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法
2
作者 刘冰 张岩 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1211-1218,共8页
针对人机交互系统中现有方法无法准确捕捉用户的操作意图,动态环境适应性较差,导致人机交互精准性不佳的问题,为提高协作机器人在作业过程中的人机交互精准性,提出一种基于多点触摸的近似最优人机交互控制方法.首先,基于人机交互的多点... 针对人机交互系统中现有方法无法准确捕捉用户的操作意图,动态环境适应性较差,导致人机交互精准性不佳的问题,为提高协作机器人在作业过程中的人机交互精准性,提出一种基于多点触摸的近似最优人机交互控制方法.首先,基于人机交互的多点触摸动作匹配,建立交互手势动作序列图像传导函数,提取交互手势特征,分析图像相似度特征分量,根据像素值得出动作判断的模糊度集合,以实现对多点触摸动作的匹配,从而准确捕捉用户的操作意图;其次,考虑机器人运动条件和摩擦力因素,建立摩擦力近似最优约束方程,以保证机器人移动交互的平衡性和稳定性;最后,获取交互手臂的期望响应,利用Lagrange方程描述多点触摸条件下的人机交互状态,建立交互动作动力学方程,引入交互控制变量,利用自适应模糊控制体系输出近似最优控制结果,以提高动态环境适应性,并根据实际情况调整控制策略,更好地满足人机交互的需求.实验结果表明,该方法能有效完成人机交互控制,识别率高达94%以上,控制时延误差较小,为0.03×10^(-3)s,且迭代收敛速度快,具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 多点触摸 协作机器人 近似最优求解 人机交互 控制算法
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电力系统暂态稳定域边界局部近似方法的研究 被引量:20
3
作者 侯凯元 闵勇 张瑞琪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
依据非线性动力系统理论,稳定域边界应由其所有不稳定平衡点的稳定流形的并集构成。该文采用一种新的方法寻找不稳定平衡点的稳定流形,该方法可确定平衡点的稳定流形所满足的偏微分方程。在此基础上,该文运用偏微分方程的二阶近似解,即... 依据非线性动力系统理论,稳定域边界应由其所有不稳定平衡点的稳定流形的并集构成。该文采用一种新的方法寻找不稳定平衡点的稳定流形,该方法可确定平衡点的稳定流形所满足的偏微分方程。在此基础上,该文运用偏微分方程的二阶近似解,即二次超曲面,来近似不稳定平衡点局部的稳定域边界。与对角化或规范型(normal form)方法相比,该方法避免了求解Jacobian矩阵的全部特征根,从而使计算量显著下降。实际仿真结果表明,该方法取得了较好的局部近似效果,此局部近似结果有助于对稳定域边界形状的分析和研究,且对直接法的结果具有一定的参考和比较价值。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定分析 域边界 局部近似方法 非线性大系统
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一类线性交叉规划问题均衡解的存在性 被引量:6
4
作者 孙连菊 程英 李荣生 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期21-24,共4页
对经济活动中一类由 2个处于平等地位的经济决策人参与决策的决策行为抽象出数学模型 ,发现它实际上是由 2个参数规划构成的交叉规划问题 ,针对这一模型 ,讨论了其均衡解的存在性 .
关键词 线性交叉规划问题 存在性 均衡解 压缩映射 不动点
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光滑拉格朗日神经网络解决非光滑最优化问题 被引量:1
5
作者 喻昕 于琰 谢缅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期1349-1352,共4页
针对目标函数是局部Lipschitz函数,其可行域由一组等式约束光滑凸函数组成的非光滑最优化问题,通过引进光滑逼近技术将目标函数由非光滑函数转换成相应的光滑函数,进而构造一类基于拉格朗日乘子理论的神经网络,以寻找满足约束条件的最... 针对目标函数是局部Lipschitz函数,其可行域由一组等式约束光滑凸函数组成的非光滑最优化问题,通过引进光滑逼近技术将目标函数由非光滑函数转换成相应的光滑函数,进而构造一类基于拉格朗日乘子理论的神经网络,以寻找满足约束条件的最优解。证明了神经网络的平衡点集合是原始非光滑最优化问题关键点集合的一个子集;当原始问题的目标函数是凸函数时,最小点集合与神经网络的平衡点集合是一致的。通过仿真实验验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 局部LIPSCHITZ函数 光滑逼近技术 平衡点集合 最小点集合
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总量均衡区间与宏观调控应确立的若干新原则 被引量:4
6
作者 管怀鎏 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2004年第11期5-9,共5页
现代市场经济条件下,供给方调整其生产规模所需的成本可称为调节成本。由于存在调节成本,传统分析中的“总量均衡中心点”两侧便分别存在着“低位临界点”与“高位临界点”,这两点界定了一个特殊的“总量均衡区间”。“总量均衡区间”... 现代市场经济条件下,供给方调整其生产规模所需的成本可称为调节成本。由于存在调节成本,传统分析中的“总量均衡中心点”两侧便分别存在着“低位临界点”与“高位临界点”,这两点界定了一个特殊的“总量均衡区间”。“总量均衡区间”的出现对宏观调控将产生诸多重要影响,使之面临一系列新问题、新挑战。为有效应对这种新情况,在宏观调控实践中有必要相应地确立“近似均衡原则”、“适度超前原则”、“临界点原则”、“供给方原则”。 展开更多
关键词 调节成本 总量均衡区间 近似均衡原则 适度超前原则 临界点原则 供给方原则
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近独立粒子系轻度偏离平衡态概率分布问题研究 被引量:1
7
作者 孙彦清 龙姝明 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期581-583,共3页
近独立粒子组成的孤立系统处于统计平衡态时,系统可能处于热力学平衡态,也可能偏离热力学平衡态,出现非热力学平衡态.不同的宏观状态(或分布)所包含的微观状态对宏观物理量的贡献是不同的.对系统不同分布的热力学概率进行了研究,获得了... 近独立粒子组成的孤立系统处于统计平衡态时,系统可能处于热力学平衡态,也可能偏离热力学平衡态,出现非热力学平衡态.不同的宏观状态(或分布)所包含的微观状态对宏观物理量的贡献是不同的.对系统不同分布的热力学概率进行了研究,获得了系统轻度偏离平衡态的概率分布规律,从而揭示出系统处于统计平衡态时宏观性质不随时间变化的物理本质. 展开更多
关键词 近独立粒子系统 热力学平衡态 相对轻度偏离 概率分布
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广义似平衡问题与非扩张映象的混合迭代算法 被引量:1
8
作者 赵良才 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期174-180,共7页
在Hilbert空间中引入和研究了一种新的混合迭代算法,用以寻求广义似平衡问题(GELP)的解集与非扩张映象的不动点集的公共元.在适当条件下,用黏性逼近算法证明了逼近于这一公共元的某些强收敛定理.所得结果改进和推广了文献的相应结果.
关键词 黏性逼近法 广义平衡问题 非扩张映象 不动点
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一种基于置换率的多人有关联两层多目标决策方法
9
作者 夏洪胜 盛昭瀚 徐南荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1992年第6期66-73,共8页
本文首先建立了基于Stackelberg主从策略的多人有关联的两层多目标决策问题的数字模型,利用目标的参考值和Kuhn-Tucker条件把两层多目标规划问题转化为非凸约束全局优化问题,并采用收敛外部逼近法求解此非凸约束全局优化问题的全局最优... 本文首先建立了基于Stackelberg主从策略的多人有关联的两层多目标决策问题的数字模型,利用目标的参考值和Kuhn-Tucker条件把两层多目标规划问题转化为非凸约束全局优化问题,并采用收敛外部逼近法求解此非凸约束全局优化问题的全局最优解,然后利用所求得的置换率进行分析人与决策人之间的交互,最终获得两层决策问题的满意解。 展开更多
关键词 多目标决策 置换率 关联
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用电像法讨论点电荷与导体球间的相互作用 被引量:2
10
作者 兰明乾 《物理与工程》 2008年第4期21-23,5,共4页
用电像法讨论点电荷与接地导体球、绝缘导体球、一个和电源连接的导体球之间的相互作用.
关键词 静电平衡 电像法 点电荷 导体球 相互作用
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思想政治教育者与受教育者整体互动关系的探讨 被引量:1
11
作者 章松松 郑洲 《湖北教育学院学报》 2007年第3期55-56,59,共3页
文中运用系统论的基本观点,从把握整体性的角度出发,对思想政治教育者与受教育者整体互动关系模式做初步探讨,并着重提出在整体互动过程中教育者积极作用于受教育者以期实现对其优化时应关注的几个“点”。
关键词 整体互动关系模式 动态平衡点 临界点
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强向量均衡问题与不动点问题的粘性逼近算法
12
作者 李秋英 王三华 《应用泛函分析学报》 CSCD 2012年第2期183-192,共10页
讨论了强向量均衡问题与非扩张映射不动点问题的公共解.首先,给出了强向量均衡问题的辅助问题,并在适当的条件下,证明了其解的存在性和唯一性结果.然后,利用这些结果,提出了强向量均衡问题与非扩张映射不动点问题公共解的粘性逼近算法,... 讨论了强向量均衡问题与非扩张映射不动点问题的公共解.首先,给出了强向量均衡问题的辅助问题,并在适当的条件下,证明了其解的存在性和唯一性结果.然后,利用这些结果,提出了强向量均衡问题与非扩张映射不动点问题公共解的粘性逼近算法,并进一步证明了,在适当的条件下,由该算法产生的迭代序列强收敛于强向量均衡问题和非扩张映射不动点问题的公共解. 展开更多
关键词 强向量均衡问题 不动点问题 辅助问题 粘性逼近算法 强收敛
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Numerical Simulation of Modified Kortweg-de Vries Equation by Linearized Implicit Schemes
13
作者 M. S. Ismail Fakhirah Alotaibi 《Applied Mathematics》 2020年第11期1139-1161,共23页
In this paper, we are going to derive four numerical methods for solving the Modified Kortweg-de Vries (MKdV) equation using fourth Pade approximation for space direction and Crank Nicolson in the time direction. Two ... In this paper, we are going to derive four numerical methods for solving the Modified Kortweg-de Vries (MKdV) equation using fourth Pade approximation for space direction and Crank Nicolson in the time direction. Two nonlinear schemes and two linearized schemes are presented. All resulting schemes will be analyzed for accuracy and stability. The exact solution and the conserved quantities are used to highlight the efficiency and the robustness of the proposed schemes. Interaction of two and three solitons will be also conducted. The numerical results show that the interaction behavior is elastic and the conserved quantities are conserved exactly, and this is a good indication of the reliability of the schemes which we derived. A comparison with some existing is presented as well. 展开更多
关键词 MKdV Equation Pade approximation Nonlinear Numerical Schemes Linearly Implicit Schemes Fixed Point Method interaction of Solitons
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变分包含与平衡问题公解的迭代算法
14
作者 徐天华 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期138-142,共5页
在Hilbert空间的框架下,为寻求具多值极大单调映象和逆强单调映象的变分包含的解集、平衡问题的解集与无限簇非扩张映象的不动点集的公共元,引入和研究了一种新的迭代算法.在一定的条件下,用黏性逼近法证明了序列逼近于这一公共元的强... 在Hilbert空间的框架下,为寻求具多值极大单调映象和逆强单调映象的变分包含的解集、平衡问题的解集与无限簇非扩张映象的不动点集的公共元,引入和研究了一种新的迭代算法.在一定的条件下,用黏性逼近法证明了序列逼近于这一公共元的强收敛定理. 展开更多
关键词 黏性逼近 变分包含 平衡问题 非扩张映象 不动点
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总量均衡区间与宏观调控应确立的若干新原则
15
作者 管怀鎏 《学术探索》 2004年第11期21-25,共5页
现代市场经济条件下 ,供给方调整其生产规模所需的成本可称为调节成本。由于存在调节成本 ,传统分析中的“总量均衡中心点”两侧便分别存在着“低位临界点”与“高位临界点” ,这两点界定了一个特殊的“总量均衡区间”。“总量均衡区间... 现代市场经济条件下 ,供给方调整其生产规模所需的成本可称为调节成本。由于存在调节成本 ,传统分析中的“总量均衡中心点”两侧便分别存在着“低位临界点”与“高位临界点” ,这两点界定了一个特殊的“总量均衡区间”。“总量均衡区间”的出现对宏观调控将产生诸多重要影响 ,使之面临一系列新问题、新挑战。为有效应对这种新情况 ,在宏观调控实践中有必要相应地确立“近似均衡原则”、“适度超前原则”、“临界点原则”、“供给方原则”。 展开更多
关键词 调节成本 总量均衡区间 近似均衡原则 适度超前原则 临界点原则 供给方原则
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聚(ε-己内酯)/苯乙烯-丙烯腈共聚物共混物相容性的研究 被引量:4
16
作者 李巍 景遐斌 姜炳政 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1990年第4期385-390,共6页
本文采用DSC、IR方法研究了聚ε-己内酯PCL苯乙烯-丙烯腈共聚物SAN共混物的相容性。观察到共混物只表现出单一的玻璃化转变温度。而且随着含量的增加,半结晶高聚物的熔点下降,利用Flory-Huggins方程计算出共混体系的相互作用参数x_(23)... 本文采用DSC、IR方法研究了聚ε-己内酯PCL苯乙烯-丙烯腈共聚物SAN共混物的相容性。观察到共混物只表现出单一的玻璃化转变温度。而且随着含量的增加,半结晶高聚物的熔点下降,利用Flory-Huggins方程计算出共混体系的相互作用参数x_(23)计算结果表明该体系是热力学相容的。红外光谱的研究表明两种高聚物的这种相容性,是由于PCL中的羰基和SAN中的α-氢的氢键相互作用引起的。 展开更多
关键词 聚(ε-己内酯) 相容性 SAN共聚物
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高分子平衡熔点的统计热力学及相关分子能量参数的估算 被引量:2
17
作者 周新文 马禹 +1 位作者 张军 胡文兵 《高分子通报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1-7,共7页
高分子晶体普遍存在于塑料和合成纤维等合成高分子以及纤维素、淀粉、蚕丝和蜘蛛丝等天然高分子之中。高分子晶体的平衡熔点是我们了解其热力学性质的基本参数之一。在本文中我们首先介绍如何藉助格子模型和平均场假定来统计计算可结晶... 高分子晶体普遍存在于塑料和合成纤维等合成高分子以及纤维素、淀粉、蚕丝和蜘蛛丝等天然高分子之中。高分子晶体的平衡熔点是我们了解其热力学性质的基本参数之一。在本文中我们首先介绍如何藉助格子模型和平均场假定来统计计算可结晶高分子溶液的配分函数,接着推导出微观分子间相互作用参数(即链单元间局部的平行排列相互作用)与高分子本体平衡熔点之间的关系。最后,我们由平衡熔点的实验数据来推算几种高分子的微观平行排列相互作用参数。 展开更多
关键词 格子模型 平均场假定 高分子平衡熔点 链单元相互作用
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严格伪压缩映象与广义似平衡问题的强收敛性 被引量:1
18
作者 王勇 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期638-644,共7页
设H是一实Hilbert空间,C是H的非空有界闭凸子集.为寻求广义似平衡问题(GELP)的解集与k-严格伪压缩映象的不动点集的公共元,引入和研究了一种新的混合迭代算法,并在适当的条件下,利用Moudafi提出的黏性逼近算法证明了逼近于这一公共元的... 设H是一实Hilbert空间,C是H的非空有界闭凸子集.为寻求广义似平衡问题(GELP)的解集与k-严格伪压缩映象的不动点集的公共元,引入和研究了一种新的混合迭代算法,并在适当的条件下,利用Moudafi提出的黏性逼近算法证明了逼近于这一公共元的某些强收敛定理,所得结果改进和推广了文献的相应结果. 展开更多
关键词 黏性逼近法 广义平衡问题 非扩张映象 不动点
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一种多人有关联两层多目标决策的交互式算法 被引量:4
19
作者 夏洪胜 王浣尘 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期90-97,共8页
本文首先建立了基于Stackelberg主从策略的多人有关联的两层多目标决策问题的数学模型,利用满意度和Kuhn-Tucker条件把两层多目标规划问题转化为单层单目标非凸约束规划问题;并采用收敛外部逼近法求解此非凸约... 本文首先建立了基于Stackelberg主从策略的多人有关联的两层多目标决策问题的数学模型,利用满意度和Kuhn-Tucker条件把两层多目标规划问题转化为单层单目标非凸约束规划问题;并采用收敛外部逼近法求解此非凸约束规划问题的全局最优解;然后,通过分析人与决策人之间的交互,求得两层决策问题的满意解. 展开更多
关键词 平衡规划 多目标决策 交互式算法
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异质网络下含有相关系数的SIR传染病模型的建立和分析 被引量:1
20
作者 杨婵 张菊平 《河北工业科技》 CAS 2018年第1期7-11,共5页
在疾病传播过程中,染病者和易感者有多大的倾向接触是传染病是否流行的关键因素。为了研究相关系数在疾病传播过程中的动力学行为以及其对于传染病传播动力学特性的影响,将状态节点之间的相关系数作为动态变量,利用二元组的反卷积逼近方... 在疾病传播过程中,染病者和易感者有多大的倾向接触是传染病是否流行的关键因素。为了研究相关系数在疾病传播过程中的动力学行为以及其对于传染病传播动力学特性的影响,将状态节点之间的相关系数作为动态变量,利用二元组的反卷积逼近方法,在异质网络上建立了含有相关系数的SIR传染病动力学模型,分析了系统平衡点的存在性,给出了染病者与易感者之间相关系数存在正值的条件。在泊松分布下,模拟出了平衡状态下相关系数的三维变化图。通过生物学意义,用概率的方法,给出了系统的最终规模。结果表明,通过分析含有相关系数的SIR传染病模型,得到SIR传染病模型复杂的动力学性态,即当染病者数量趋于零时,染病者与易感者之间的相关系数不为零。研究模型在控制传染病传播的动力学研究方面具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 微分动力系统 相关系数 反卷积逼近 最终规模 平衡点
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