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题名变电站设备巡检机器人的研制
被引量:137
- 1
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作者
鲁守银
钱庆林
张斌
王明瑞
李向东
王宏
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机构
山东电力研究院鲁能智能公司
山东电力超高压公司
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2006年第13期94-98,共5页
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基金
中国高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA420110-3)。~~
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文摘
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭栽的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件(CCD)摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器(MIC)等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。
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关键词
设备巡检
移动机器人
红外检测
变电站
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Keywords
equipment inspection mobile robot infrared detection substation
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名变电站机器人智能巡检技术及应用效果
被引量:51
- 2
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作者
彭向阳
金亮
王锐
易琳
陈国强
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机构
广东电网公司电力科学研究院
广东电网公司研究生工作站
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期223-232,共10页
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基金
南方电网公司科技项目(GDKJ00000026)~~
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文摘
随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。
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关键词
变电站
机器人
智能巡检
综合导航
任务规划
可见光检测
红外检测
音频检测
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Keywords
substation
robot
intelligent inspection
comprehensive navigation
assignment programming
visible light detection
infrared detection
audio detection
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名基于STM32的变电站巡检机器人系统设计
被引量:28
- 3
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作者
李祥
崔昊杨
皮凯云
束江
李鑫
许永鹏
盛戈皞
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机构
上海电力学院电子与信息工程学院
上海交通大学电气工程系
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第17期150-153,157,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61107081)
上海市地方能力建设项目(15110500900
14110500900)资助
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文摘
针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。
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关键词
变电站
巡检机器人
太阳能
机械手臂
红外检测
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Keywords
substation
inspection robot
solar energy
mechanical arm
infrared detection
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分类号
TN02-34
[电子电信—物理电子学]
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题名变电站巡检机器人GPS导航研究
被引量:25
- 4
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作者
肖鹏
张彩友
冯华
栾贻青
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机构
山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室
浙江省电力公司嘉兴电力局
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第8期23-25,28,共4页
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基金
国家电网实用化技术研究计划资助项目(SGKJ-2007-159)
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文摘
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
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关键词
变电站巡检
移动机器人
GPS导航
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Keywords
substation equipment inspection
mobile robot
GPS navigation
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名电力线路巡检系统信息分析软件的设计与实现
被引量:14
- 5
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作者
邵志一
韩军
宋海华
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机构
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期100-104,共5页
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文摘
基于图像处理技术和数据库技术,提出了架空输电线路机器人巡检系统分析图像数据、检测故障隐患的处理流程,以及故障信息的保存管理方案,介绍了图像信息处理软件分析可见光图像和红外图像、获取故障特征值的过程,使用符合行业标准的检测方法对故障特征值进行判断,并形成可视化故障检测报告。该软件可以对红外图像进行自动化处理,并在少量人工辅助的条件下对可见光图像进行处理,提高了基于图像的架空输电线路故障检测的自动化处理程度。
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关键词
架空送电线路
巡检机器人
图像处理
红外检测
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Keywords
overhead power llne
mobile inspection robot
image processing
infrared detection
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究
被引量:15
- 6
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作者
黄彬
付立思
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机构
沈阳农业大学信息与电气工程学院
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出处
《农业科技与装备》
2009年第6期58-61,共4页
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文摘
利用智能移动机器人完成电站设备巡检,以期提高变电站设备运行的安全可靠性,推进变电站无人值守进程。分析目前我国变电站设备的两种主要巡检方式的不足,介绍变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出主要功能模块的实现方法。该系统具有远程红外监测与诊断、远程图像监控与诊断、远程防盗报警诊断3种功能,可以使机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控相结合,真正实现变电站设备全监控。根据操作人员在基站的任务操作,可以自主完成变电站设备的巡检工作。通过3G无线网络,利用红外远程监控系统实时将相关数据传送至远端管理人员,完成对变电站运行状况的实时监控和调度指挥。
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关键词
变电站设备巡检
移动机器人
红外远程检测与监控
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Keywords
substation equipment inspection
mobile robot
infrared remote detection and monitoring
-
分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名变电站智能巡检机器人系统的设计
被引量:6
- 7
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作者
崔彦彬
刘欢
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机构
华北电力大学机械工程学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2014年第4期1-3,共3页
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文摘
本文通过对多个变电站的调研和分析,提出了一套变电站智能巡检机器人系统的方案,该方案由计算机基站、固定检测设备和可移动智能巡检机器人组成。在变电站智能巡检机器系统中实现了在一定程度上代替工作人员的巡检工作。
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关键词
变电站
计算机基站
检测设备
智能巡检机器人
-
Keywords
substation
computer station
detection equipment
intelligent inspection robot
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名变电站巡检机器人软件系统的设计
被引量:9
- 8
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作者
刘凌
韩国政
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机构
山东大学控制科学与工程学院
济南铁道职业技术学院电工教研室
山东鲁能智能技术有限公司
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出处
《山东电力技术》
2009年第2期44-47,共4页
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文摘
变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。
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关键词
设备巡检
移动机器人
变电站自动化
代理
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Keywords
equipment inspection
mobile robot
substation automation
proxy
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
被引量:40
- 9
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作者
李向东
鲁守银
王宏
管瑞清
安东
厉秉强
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机构
山东鲁能智能技术有限公司
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期502-506,共5页
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基金
国家863计划资助项目(2002AA420110-3)
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文摘
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
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关键词
移动机器人
体系结构
局部行为规划
红外检测
变电站
-
Keywords
mobile robot
architecture
local behavior plam^ing
infrared detection
transformer substation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名变电站巡检机器人GPS导航系统设计
被引量:5
- 10
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作者
张彩友
冯华
付崇光
肖鹏
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机构
浙江省嘉兴市浙江省电力公司嘉兴电力局
山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室
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出处
《微计算机信息》
2010年第29期166-168,共3页
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文摘
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。
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关键词
变电站巡检
移动机器人
GPS导航系统
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Keywords
substation equipment inspection
mobile robot
GPS navigation system
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名新型工业化在变电运检系统中的应用
被引量:3
- 11
-
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作者
黄金魁
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机构
国网福建检修公司
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出处
《新型工业化》
2019年第11期40-45,共6页
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文摘
新型工业化是目前包括电力等整个工业领域的一场革新浪潮,它以信息技术为核心,以数字化、网络化和智能化为特征,通过大数据、互联网和人工智能的越来越广泛深入融合来实现的。随着5G和云计算的蓬勃发展,电力行业会和其他工业一样,变电站的数字化越来越全面,互联互通的网络化越来越深入,提高效率的智能化越来越显著。新型工业化的变电运检系统包括数字化的精确场景,监控大数据的网络融合,以及智能化的管理监控,可以提高变电运检作业的生产效率,减少工作成本,使变电运检的管理工作更加高效。
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关键词
新型工业化
变电运检
数字化
网络化
智能化
智能穿戴设备
移动机器人
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Keywords
New industrialization
substation operation inspection
Digitalization
Networking
Intellectualization
Intelligent wearable equipment
mobile robot
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统
被引量:1
- 12
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作者
张鹏
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机构
江苏省电力公司检修分公司特高压中心
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出处
《电子测试》
2019年第24期92-93,共2页
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文摘
本文从工作内容、主要功能、优点三方面介绍了巡检机器人,并给出三种变电站运维中机器人的使用,以及一点使用建议。以供参考。
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关键词
DJR-101型
变电站设备
巡检移动机器人
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Keywords
DJR-101 type
substation equipment
inspection mobile robot
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名智能巡检机器人在变电运维中的应用
- 13
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作者
周菁
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机构
国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
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出处
《电子技术(上海)》
2023年第12期292-293,共2页
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文摘
阐述智能巡检机器人的定位导航、视频分析、红外检测的功能特点,分析智能巡检机器人在变电站巡检中的应用,包括室外环境清洁、温度测量、缺陷跟踪、夜巡、误差控制的应用。
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关键词
智能巡检机器人
变电站运维
红外检测
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Keywords
intelligent inspection robots
substation maintenance
infrared detection
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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