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A force control high-order single-step-β method (HSM) for substructure pseudo-dynamic testing 被引量:1
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作者 陈再现 王焕定 +1 位作者 王凤来 周广春 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第6期873-879,共7页
This paper proposes a new technique which introduces the high-order single-step-β method(HSM)into the experimental study on the substructure pseudo-dynamic testing(SPDT).The technique is based on the proposed concept... This paper proposes a new technique which introduces the high-order single-step-β method(HSM)into the experimental study on the substructure pseudo-dynamic testing(SPDT).The technique is based on the proposed concept of equivalent shear stiffness which can meet the requirement of the HSM algorithm.A study is done to theoretically validate the technique by the numerical analysis of two-storey shear building structure,in comparison of the proposed substructure pseudo-dynamic testing algorithm with the central difference method(CDM).Then,a full-scale SPDT model,the three-storey frame-supported reinforced concrete short-limb masonry shear wall structure,is designed and tested to simulate the seismic response of the corresponding six-storey structure and verify the proposed force control HSM technique.Meanwhile,the techniques of both stiffness correction and force control are suggested to control algorithmic error,control error and measurement error.The results indicate that the force control HSM can be used in the full-scale multi-degree-of-freedom(MDOF)substructure pseudo-dynamic testing before descent segment of structure restoring force properties. 展开更多
关键词 high-order single-step-β method(HSM) force control equivalent shear stiffness correction full-scale model
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Influence of Active Control Strategy on the Motion Compensation at the Truncated Point of Mooring Line
2
作者 QIAO Dong-sheng YIN Li +4 位作者 YAN Jun TANG Wei NING De-zhi LI Bin-bin OUJin-ping 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第5期700-711,共12页
The maximum predicting error of the commonly used passive truncated mooring system method may reach 30%due to the difference of dynamic characteristics between the truncated and full-depth mooring line.In this paper,t... The maximum predicting error of the commonly used passive truncated mooring system method may reach 30%due to the difference of dynamic characteristics between the truncated and full-depth mooring line.In this paper,the experimental strategy called three-parameter(displacement,velocity and acceleration)active control method at the truncated point of mooring line is established to implement the synchronous equivalent of motion and force,and the realization of active truncated mooring system for model test is studied theoretically.The influences of threeparameter and one-parameter(displacement)active control strategies on the compensation effects are compared by numerical study.The results show that the established three-parameter active control method can feasibly realize the static and dynamic equivalent of truncated and full-depth mooring system,laying a good foundation for the following physical model test of active truncated mooring system. 展开更多
关键词 mooring system active truncated model test three-parameter control method motion and force equivalence
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基于响应面法的全焊接球阀密封结构参数多目标优化 被引量:4
3
作者 高俊峰 李伟 +3 位作者 杨玲玲 张建斌 冯玉林 明友 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1718-1726,共9页
针对全焊接球阀密封性欠佳的问题,以NPS16 Class600型球阀为例,对其密封结构的密封性能进行了理论推导、仿真分析和试验验证,并基于响应面法对密封结构参数进行了多目标优化设计。首先,利用试验设计法(DOE)及响应面法(RSM)建立了密封结... 针对全焊接球阀密封性欠佳的问题,以NPS16 Class600型球阀为例,对其密封结构的密封性能进行了理论推导、仿真分析和试验验证,并基于响应面法对密封结构参数进行了多目标优化设计。首先,利用试验设计法(DOE)及响应面法(RSM)建立了密封结构的优化模型,对密封结构进行了静力学分析;然后,搭建了试验平台,进行了密封结构的开口度测试,并根据测试结果对仿真分析结果进行了验证;利用ANSYS软件对浮动球球阀密封结构进行了静力学分析,并研究了球体的直径(d_(1))、阀座的厚度(D_(7))、中径(D_(10))、倒角(D_(A))对其密封性能的影响;最后,根据响应面优化(RSO)模块对密封结构参数进行了多目标优化设计,进一步验证了其优化效果及密封性能。研究结果表明:D_(10)对最小间隙值(C_(min))的影响显著性最高,d_(1)对最大等效应力(S_(1max))的影响显著性最高;在密封结构两参数耦合作用下,DA与D7对最小间隙值(C_(min))的影响显著,D_(A)与d_(1)对最大等效应力(S_(1max))的影响显著;优化设计后的密封结构最大变形量降低了57.2%,密封面的接触平均压力提高了7.8%,实现了对浮动球球阀密封结构进行高精密设计的目的。 展开更多
关键词 液压控制阀 响应面法 试验设计法 全焊接球阀 密封性能 最小间隙值 最大等效应力
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弹性试件的实时子结构试验等效力控制方法 被引量:13
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作者 许国山 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期101-105,共5页
等效力控制方法用反馈控制代替迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。通过对具有弹性试件体系的数值模拟和试验进一步验证实时子结构试验等效力控制方法的有效性。首先介绍实时子结构试验等效力控制方法的原理;然... 等效力控制方法用反馈控制代替迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。通过对具有弹性试件体系的数值模拟和试验进一步验证实时子结构试验等效力控制方法的有效性。首先介绍实时子结构试验等效力控制方法的原理;然后以一单自由度体系为例介绍比例-微分等效力控制器的设计方法,并用劳斯判据分析反馈控制系统的稳定性;接着对一具有弹性试件的单自由度体系进行单步输入反应、自由振动反应和受迫振动反应的数值模拟;最后通过对具有弹簧试件的单自由度体系的单步输入、自由振动和受迫振动反应的实际试验验证此方法的有效性。分析结果表明,只要反馈控制系统中各参数均选正值此系统就是稳定的。数值模拟和试验的结果都表明,等效力控制方法可以取得非常好的稳定性和精度。 展开更多
关键词 实时子结构试验 等效力控制方法 隐式方法 迭代
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采用等效力控制方法的非线性结构实时子结构试验 被引量:10
5
作者 许国山 吴斌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期237-242,共6页
等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构试验,采用比例-微分(PD)控制器的等效力控制方法会使等效力响应产生稳态误差,从而使试验结果失真。文章用比例-积分(PI)控制... 等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构试验,采用比例-微分(PD)控制器的等效力控制方法会使等效力响应产生稳态误差,从而使试验结果失真。文章用比例-积分(PI)控制器代替PD控制器以解决此问题。介绍了实时子结构试验等效力控制方法,进行了等效力控制器设计,并通过数值模拟和试验验证了采用PI控制器的等效力控制方法对非线性结构实时子结构试验的有效性。数值模拟与试验的结果都表明,对于非线性体系的试验,采用PI控制器的等效力控制方法可以取得非常好的效果。 展开更多
关键词 实时子结构试验 等效力控制方法 比例-积分控制器 非线性结构
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等效力控制方法在拟动力试验中的应用 被引量:5
6
作者 许国山 吴斌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第2期79-85,共7页
为了避免用复杂的迭代求解拟动力试验隐式逐步积分方法的非线性运动方程,作者提出了一种用反馈控制求解的方法—等效力控制方法。这篇文章首先介绍等效力控制方法的原理;然后通过数值模拟和试验验证此方法的有效性。数值模拟和试验的结... 为了避免用复杂的迭代求解拟动力试验隐式逐步积分方法的非线性运动方程,作者提出了一种用反馈控制求解的方法—等效力控制方法。这篇文章首先介绍等效力控制方法的原理;然后通过数值模拟和试验验证此方法的有效性。数值模拟和试验的结果都表明,当选用合理的等效力控制器参数时,此方法可以取得非常好的稳定性和精度。数值模拟的结果还表明尽管等效力控制方法是以力作为反馈控制的对象,此方法能有效完成对具有负刚度试件的加载。 展开更多
关键词 拟动力试验 等效力控制方法 比例-积分控制器 稳态误差 负刚度
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基于等效力控制方法TLD减振结构振动台子结构试验 被引量:1
7
作者 许国山 郑震云 +2 位作者 杨凯博 谭晓晶 吴斌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2015年第5期113-119,共7页
通常采用数值模拟和小比例尺试验的方法研究调谐液体阻尼器(TLD)对结构的减振控制效果。由于TLD依靠水的晃动来提供减振力,精确的数值模型不易建立;另外,振动台模型试验又只能进行小比例尺试验,难以真实反映原型结构性能。为了解决这个... 通常采用数值模拟和小比例尺试验的方法研究调谐液体阻尼器(TLD)对结构的减振控制效果。由于TLD依靠水的晃动来提供减振力,精确的数值模型不易建立;另外,振动台模型试验又只能进行小比例尺试验,难以真实反映原型结构性能。为了解决这个问题,提出基于等效力控制方法的振动台子结构试验方法,以真实揭示TLD减振控制结构的抗震性能。通过试验研究得到如下结论:(1)惯性试件的振动台子结构试验结果与精确解吻合很好,表明基于等效力控制方法振动台子结构试验具有很好的精度;(2)TLD减振控制三层钢框架系统的振动台全结构和子结构试验结果吻合较好,进一步证明了基于等效力控制方法振动台子结构试验具有很好的精度。 展开更多
关键词 调谐液体阻尼器 振动台子结构试验 等效力控制方法 减振控制 动力子结构
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隐式动力子结构试验的稳定性分析 被引量:2
8
作者 王贞 吴斌 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期23-28,共6页
探讨了当试验子结构是动力系统时等效力控制方法的仿真方法,提出了一种结合数值仿真确定算法放大矩阵的方法,运用谱半径法研究了等效力控制方法的算法稳定性.研究表明,随质量比、频率比的增大,算法的稳定界限减小;随阻尼比的比值、控制... 探讨了当试验子结构是动力系统时等效力控制方法的仿真方法,提出了一种结合数值仿真确定算法放大矩阵的方法,运用谱半径法研究了等效力控制方法的算法稳定性.研究表明,随质量比、频率比的增大,算法的稳定界限减小;随阻尼比的比值、控制器增益KP的增大,稳定界限先增后减.与显式方法相比,等效力控制方法的稳定性较好. 展开更多
关键词 稳定性 实时子结构试验 等效力控制方法 动力试验子结构 试件质量
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基于位移反馈控制的等效力控制方法
9
作者 许国山 李云隆 吴斌 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期185-189,共5页
等效力控制方法应用反馈控制的方法求解非线性方程,使隐式逐步积分算法成功应用于实时子结构试验中。等效力控制方法应用力-位移转换系数将等效力转换为位移命令,以使作动器按照传统的位移控制模式对试件加载。力-位移转换系数与试件的... 等效力控制方法应用反馈控制的方法求解非线性方程,使隐式逐步积分算法成功应用于实时子结构试验中。等效力控制方法应用力-位移转换系数将等效力转换为位移命令,以使作动器按照传统的位移控制模式对试件加载。力-位移转换系数与试件的刚度有关,粗略方法是用结构的起始刚度,若要提高精度必须准确估计试件的刚度(如上一步割线刚度)。对于复杂的多自由度结构,计算其准确的割线刚度是非常困难的。为解决这个问题,提出不采用力-位移转换系数的方法,即采用基于位移反馈控制的等效力控制方法,通过数值模拟和试验验证所提方法的有效性。研究结果表明,提出的不采用力-位移转换系数的基于位移反馈控制的等效力控制方法具有较好的稳定性和精度。 展开更多
关键词 等效力控制方法 拟动力试验 力-位移转换系数 精度
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飞轮轴向永磁轴承的径向干扰力分析与控制研究 被引量:7
10
作者 张瑞煜 祝长生 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第9期879-885,共7页
针对飞轮轴向永磁轴承带来的径向干扰力问题,推导了径向干扰力的解析表达式,对干扰力的幅值和方向特性以及它的线性化结果进行了研究。对飞轮运行过程中径向干扰力带来的影响和电磁轴承位移刚度系数变化之间的关系进行了归纳,提出了基... 针对飞轮轴向永磁轴承带来的径向干扰力问题,推导了径向干扰力的解析表达式,对干扰力的幅值和方向特性以及它的线性化结果进行了研究。对飞轮运行过程中径向干扰力带来的影响和电磁轴承位移刚度系数变化之间的关系进行了归纳,提出了基于修正参数零力控制算法的电磁轴承控制方法,来抑制飞轮转子系统的干扰力;利用Simulink仿真平台,对包含飞轮转子系统、轴向永磁轴承和电磁轴承零力控制算法的模型进行了测试。研究结果表明:在径向电磁轴承控制算法中采用修正前馈系数的零力控制算法,可以将飞轮转子系统外传力控制在原先的3%,较好地满足了系统干扰力的控制要求。 展开更多
关键词 轴向永磁轴承 径向干扰力 等效磁荷法 位移刚度 零力控制算法
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高精度球面洛伦兹力磁轴承设计与分析 被引量:1
11
作者 傅百恒 王卫杰 +3 位作者 王元钦 樊亚洪 聂辰 贾海鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2222-2229,共8页
针对柱面洛伦兹力磁轴承(LFMB)偏角有限导致磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)力矩输出持续时间短和气隙磁密均匀度低影响控制敏感精度的突出问题,提出了一种高精度球面LFMB设计与分析方法。所设计的LFMB转子球面导磁套和定子球面绕组均与双球... 针对柱面洛伦兹力磁轴承(LFMB)偏角有限导致磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)力矩输出持续时间短和气隙磁密均匀度低影响控制敏感精度的突出问题,提出了一种高精度球面LFMB设计与分析方法。所设计的LFMB转子球面导磁套和定子球面绕组均与双球面陀螺转子同球心,气隙呈球壳状,保证转子偏转时定子绕组两侧气隙宽度不变,相较于柱面LFMB,转子可偏转角度由±0.6°扩大到±2°。利用等效磁路法推导了柱面与球面LFMB气隙磁密的数学解析模型,并基于ANSYS命令流构建了柱面与球面LFMB的有限元仿真模型。仿真结果表明:在转子可偏转范围内,沿偏转中心线,球面LFMB最大磁密较柱面下降了34.1%;当转子不偏转时,球面LFMB绕组截面内的磁密均匀度较柱面提高了11.6%;当转子偏转时,球面LFMB绕组截面内的磁密均匀度较柱面提高了17.7%。所提方法为磁悬浮控制敏感陀螺控制与敏感性能的提升奠定了基础。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺 球面洛伦兹力磁轴承 磁密均匀度 等效磁路法 有限元分析
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徐盐高速铁路新洋港斜拉桥施工控制研究 被引量:13
12
作者 李方柯 邹孔庆 王冰 《铁道建筑》 北大核心 2021年第3期32-37,共6页
徐盐高速铁路新洋港大桥采用(72+96+312+96+72)m双塔双索面钢桁梁斜拉桥,对大桥施工控制的原则、方法及监控监测手段进行了介绍。以无应力状态法基本原理为基础,对结构制造及安装线形、钢梁悬拼线形、斜拉索初张拉拔出量、二次调索等重... 徐盐高速铁路新洋港大桥采用(72+96+312+96+72)m双塔双索面钢桁梁斜拉桥,对大桥施工控制的原则、方法及监控监测手段进行了介绍。以无应力状态法基本原理为基础,对结构制造及安装线形、钢梁悬拼线形、斜拉索初张拉拔出量、二次调索等重难点问题进行了研究。结果表明:新洋港斜拉桥宜采用无应力状态法+几何补偿法确定构件的制造及安装线形,钢梁悬拼线形宜采用线形精确控制+索力近似控制的方式,采用零点索力法或等效弹性法可以对斜拉索初张拉进行有效控制,宜采用无应力状态法结合实际索力进行二次调索。根据研究成果对新洋港斜拉桥进行施工控制,监测结果表明结构的线形、内力状态均满足设计要求,提出了钢桁梁斜拉桥的设计优化建议。 展开更多
关键词 铁路斜拉桥 钢桁梁 施工控制 设计优化 线形 初张拉 零点索力法 等效弹性法
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基于速度的显式等效力控制方法的研究 被引量:7
13
作者 周惠蒙 吴斌 +2 位作者 王涛 David Wagg 戴君武 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期15-22,33,共9页
该文采用等效力控制(EFC)来求解在实时子结构试验中的速度差分方程,采用反馈控制取代数学迭代来求解非线性动力方程。谱半径分析表明,由于准确地模拟了速度响应,结合显式Newmark-?算法的等效力控制方法的稳定界限与系统的阻尼系数无关,... 该文采用等效力控制(EFC)来求解在实时子结构试验中的速度差分方程,采用反馈控制取代数学迭代来求解非线性动力方程。谱半径分析表明,由于准确地模拟了速度响应,结合显式Newmark-?算法的等效力控制方法的稳定界限与系统的阻尼系数无关,在不同阻尼比下稳定界限保持为?=2,具有良好的数值特性。而直接预测速度的中心差分法和采用线性插值模拟速度的平均加速度等效力控制方法,其稳定界限随着系统阻尼比的增大而降低,对于过阻尼结构(阻尼比大于1),原本无条件稳定的平均加速度等效力控制方法变为条件稳定:对于阻尼比为1.05的动力系统,其稳定界限为?=1.45。最后,采用该文方法对安装磁流变(MR)阻尼器的单自由度结构的地震响应进行数值分析,结果表明该文方法能正确跟踪结构速度和位移命令,因而对于速度相关型结构体系,具有良好的适用性和精确性。 展开更多
关键词 实时子结构试验 等效力控制 速度控制 显式Newmark-β方法 稳定性
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采用比例-积分控制的实时子结构试验等效力控制方法 被引量:14
14
作者 许国山 吴斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期251-256,共6页
等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构试验,采用比例-微分(PD)控制器的等效力控制方法会使等效力响应产生稳态误差。该文用比例-积分(PI)控制器代替PD控制器以解... 等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构试验,采用比例-微分(PD)控制器的等效力控制方法会使等效力响应产生稳态误差。该文用比例-积分(PI)控制器代替PD控制器以解决此问题。分析与模拟的结果都表明,对于非线性体系的等效力控制方法试验,PI控制优于PD控制。 展开更多
关键词 结构试验技术 实时子结构试验 等效力控制方法 比例-积分控制器 稳态误差
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基于能量守恒积分的子结构试验方法 被引量:3
15
作者 李妍 吴斌 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-7,共7页
为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。在试验方法中采用等效力控制方法求解隐式差分方程。... 为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。在试验方法中采用等效力控制方法求解隐式差分方程。在试验流程图中提出模块CR的计算方法,从而解决了能量守恒方法实施于子结构试验的关键问题。然后对单自由度线性结构和非线性结构的能量守恒子结构试验进行数值仿真,结果表明提出的试验方法是可行的。最后实现了线性弹簧试件、非线性防屈曲支撑试件的能量守恒子结构拟动力试验,试验结果进一步证明了该试验方法对线性结构和非线性结构都是可行的。 展开更多
关键词 子结构试验 能量守恒逐步积分方法 等效力控制方法 防屈曲支撑 拟动力试验 稳定性
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防屈曲支撑的实时能量守恒子结构试验 被引量:1
16
作者 李妍 吴斌 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第A02期157-162,共6页
为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。采用等效力控制方法求解隐式差分方程。为解决实时能... 为了提高子结构试验技术对非线性结构的稳定性,把无条件稳定的能量守恒逐步积分方法实施于子结构试验中,提出基于该逐步积分方法的子结构试验方法(以下简称能量守恒子结构试验方法)。采用等效力控制方法求解隐式差分方程。为解决实时能量守恒子结构试验时滞问题,利用三阶外插补偿原理给出时滞补偿时的等效力命令计算公式。实现了非线性防屈曲支撑试件的实时能量守恒子结构试验,试验结果证明了提出的试验方法对非线性结构具有可行性,等效力控制方法解决非线性隐式方程迭代问题是有效的,同时说明应用三阶外插补偿原理进行等效力命令时滞补偿具有很好的补偿效果。 展开更多
关键词 实时子结构试验 能量守恒逐步积分方法 时滞 补偿 防屈曲支撑 等效力控制方法
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