数控转台蜗轮转动元动作的热变形有限元分析

为研究数控转台传动系统元动作的热误差建模方法,首先介绍了元动作理论以及有限元数值模拟的温度场模型假设及边界条件,并分析了温度场仿真所需的摩擦机理及参数计算方法.采用ANSYS仿真分析从稳态和瞬态两个方面对转动元动作进行数值模拟,并给出其中关键元动作的温升曲线,分析了元动作瞬态、稳态及热-结构耦合温度场和变形场,得到元动作温度分布云图、温升量及热变形量.通过热变形理论计算和热变形有限元分析,得到考虑动作件热变形的传动系统元动作热误差模型.

运动员动作预期中错误监控的认知调节机制:来自行为与ERP的证据

目的:从错误监控视角探究运动员的动作预期错误监控与脑活动的认知调节机制。方法:40人[优秀组(一级篮球运动员)和新手组(非篮球专项的体育专业大学生)]观看不同判断时间点(出手阶段、上升阶段、高点阶段和下落阶段)和投篮结果(命中与未命中)的投篮视频,进行投篮结果预期及错误意识水平报告;同时记录并分析被试判断正确率、判断确信程度、P3、N400、ERN及Pe成分的潜伏期和峰波幅。结果:优秀组在投篮动作的早期阶段对命中情况的判断正确率更高,对未命中情况的判断正确率更低,判断确信程度与判断正确率呈正相关关系;优秀组的ERN峰波幅显著大于新手组,P3峰波幅有大于新手组的趋势,在未命中情况下的N400峰波幅更大,在命中情况下的Pe峰波幅更小。结论:1)运动经验可以提高运动员的错误监控能力,且优秀运动员的动作预期错误监控的时程表现在动作执行的早期阶段;2)优秀运动员的错误监控能力在行为特征和认知神经变化2个方面均显现出优势,且错误监控能力的强弱会影响动作预期的绩效;3)优秀运动员的错误监控行为可以调节运动经验对动作预期绩效的影响过程。

基于主站集中式与就地分布式的配电网自愈控制研究

随着配电网结构越来越复杂,配电网发生故障的概率越来越大。传统的配电网主站集中式和就地协同自愈动作方式具有自身的优势和不足,难以同时满足配电网自愈动作要求故障定位精度高、故障隔离迅速。在对几种典型的配电网自由技术分析的基础上,提出一种基于主站集中与就地分布式的自愈控制技术,利用分布式智能方式故障处理速度快、可靠性高的优势,迅速切断故障点,并确定故障隔离范围;利用主站容错率高、自适应能力强、能精确定位故障的优势,进一步缩小隔离范围,并生成优化处理策略,恢复负荷供电,减小故障影响范围。通过建立新的融合型自愈控制策略,能提高自愈技术对配电网故障处理精确度和及时性。

静态和动态荷载双重作用下的路面沉降分层监测分析

提出静态和动态荷载双重作用下开展路面沉降分层监测分析的方法,利用激光扫描仪获取路面数据,构建路面数据模型;分析静态荷载和动态荷载下的路面沉降色谱,通过概率函数因子加权处理计算双重荷载下路面沉降观测权重;通过静态荷载和动态荷载双重作用下的数值模拟分析,评估道路沉降的趋势和程度。结果表明:此方法在静态荷载下的监测沉降量与实际沉降量误差低于0.02 mm,在动态荷载下的监测沉降量与实际沉降量误差低于0.04 mm,可为不同的荷载情况(静态和动态)道路沉降量监测提供依据。

基于自由度约束的元动作单元误差传递路径识别方法

准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念,提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先,通过分析元动作单元功能和结构,确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径;然后,分析路径中零件结合面的约束属性,并沿误差传递路径计算精度输出件的自由度约束属性。将得到的自由度约束属性与自由度约束要求进行对比,确定误差传递路径。与传统方法相比,所提方法极大提高了误差传递路径分析和识别的效率。

费茨动作技能形成理论结合EBL在婴儿心肺复苏教学中的应用

目的探讨费茨动作技能形成理论结合错误学习法(error-based learning,EBL)在护理本科生婴儿心肺复苏培训中的应用效果。方法将2021年8—10月的139名护理本科实习生随机分为两组,对照组采用基于费茨动作技能形成理论的传统教学法;观察组采用费茨动作技能形成理论联合EBL教学法,综合比较两种教学方法的培训效果。结果观察组理论、操作和教学满意度总分依次为(91.25±6.37)分、(89.60±3.51)分、(55.91±6.19)分,均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);除“复苏后处理”环节外,观察组其他环节易错点发生率少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在护理本科实习生婴儿心肺复苏中实施费茨动作技能形成理论结合EBL教学法,可提高学生理论、操作成绩及教学满意度,提升教学质量。

理由事实主义与错误情形问题

针对“行动的理由属于哪类事物”这一问题,标准观主张行动者据以行动的理由(即驱动性理由)是心理状态(比如欲望和信念)。近来,理由事实主义异军突起,大有取代标准观之势。事实主义者认为标准观并不成立,主张驱动性理由是事实或事态。然而,这一立场面临一个严峻的挑战,即错误情形问题,有些时候行动者据以行动的东西乃不实之情。通过考察事实主义阵营提供的三种代表性解决方案表明,事实主义者未能令人满意地解决错误情形问题。就此而言,事实主义的一般性主张是否成立,依然是一个悬而未决的问题。

给定预算下基于相对熵置信区间的蒙特卡洛树搜索最优动作识别算法

蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo tree search, MCTS)将强化学习的反馈优化与生长树的动态规划相结合,在输出当前状态的最佳动作的同时极大地减少了计算量,因此成为开放环境下众多领域智能系统的关键通用方法.但由于计算资源匮乏或者计算成本昂贵等原因,完全充分地对树结构进行搜索是难以实现的,因此在有限的预算下高效合理地分配计算资源从而获得当前状态下的最优动作是目前研究的一个重要问题.现有大多数算法仅以识别准确率作为性能指标,通过实验对比验证算法性能,缺少对算法的识别误差和影响因素的分析,从而降低了算法的可信性和可解释性.针对该问题,选择基础核心的2名玩家、完全信息、零和博弈场景,提出了固定预算设定下MCTS抽象模型的最优行动识别算法DLU——基于相对熵置信区间的纯探索(relative entropy confidence interval based pure exploration).首先提出了基于相对熵置信区间的估值方法对叶子节点胜率进行估计,其可以从底层提高树节点估值准确性;其次给出了第1层节点值估计、最优节点选择策略以形成完整算法流程;然后推导了DLU算法的识别误差上界,并分析了算法性能的影响因素;最后在人造树模型和井字棋2种场景下验证算法性能.实验结果表明,在人造树模型上基于相对熵的算法类具有更高的准确度,且模型越复杂识别难度越高时,该算法类的性能优势越显著.在井字棋场景下,DLU算法能有效地识别最优动作.

基于结构误差的图卷积网络

针对图卷积网络选取交叉熵作为损失函数在小样本数据集上可能导致模型训练过拟合、模型泛化能力不强等问题,提出了基于结构误差的图卷积网络。将改进的基于结构误差的支持向量机(support vector machine,SVM)作为图卷积网络的分类器,能够降低模型过拟合的风险。在SVM的泛化误差理论基础上,对SVM的损失函数进行改进,所提出的方法在最大化异类样本间隔的同时限制同类样本间的间隔,提升了模型的泛化能力。首先计算特征空间中特征向量到中心点的平均距离,由它近似替换最小包含球的半径,然后由新的损失函数指导模型的学习。在基于骨骼的行为识别领域的NTU RGB+D60和NTU RGB+D120数据集上的实验证明,相比于传统的图卷积网络模型,所提出的方法能够明显提升识别准确率并且具有更好的泛化性能。

德法同力破解“容错纠错”难题

新时代容错纠错体制机制是释放党员干部干事热情、落实激励效应的重要制度设计。经过多年的试点探索,容错纠错体制机制已然成为促进干部担当作为、保护干部奋进创新、有效应对改革风险、助推中国式现代化建设的重要战略举措。然而,各地政府对“容错纠错”的理解把握存在偏差,容错纠错体制机制面临着党员干部申请动力偏弱、监督机关问责压力偏硬、群众支持免责力度偏虚等现实困难。法治层面上明确容错界限、规范纠错程序、优化评价体系,德治层面上建构容错文化、营造宽松实践氛围,是破解容错纠错窘境的“金钥匙”,也是实现国家治理现代化的内在要求。

员工差错报告意愿的影响因素--一项关于激励、行为价值和组织氛围作用的探讨

充分、及时、有效的信息工作,即有效的差错报告,可以降低事故带来的危害,但在现实生活中瞒报现象仍然经常出现。笔者基于理性行为理论,在构建了一个包括激励、行为价值和组织氛围模型的基础上,对组织员工上报差错事件意愿的影响因素进行分析,并选择医务人员作为问卷对象对假设进行检验。研究证实:个体和他人对主动报告行为态度越认可,个体感知到的公平感越强,群体关系越紧密,对差错事件越关注,个体的报告意愿就会越强烈;惩罚和奖励这两种激励方式以及个体对报告行为价值的感知能显著影响对待这种行为的态度;组织氛围会影响其中的个体,进而影响关于主动报告差错行为的社会规范和态度。这些结论表明,相对于惩罚,奖励同样能够提高个体对主动报告行为的认可,并进一步增加个体主动报告的意愿;提高个体对报告行为的责任感是解决"瞒报"问题的一种有效方法;组织瞒报问题的解决需要组织构建积极的氛围和文化情境。

浅谈电磁干扰对电感式接近开关的影响

通过对电感式接近开关应用实例进行分析,指出了电磁干扰对电感式接近开关会产生不良影响,导致其误动作,影响生产的顺利进行,并给出了一些避免电磁干扰的方法,以便更合理地使用电感式接近开关。

司法鉴定错误损害赔偿诉讼的法理基础与实证考察

鉴定机构提供司法鉴定时,发生鉴定错误在所难免。诉讼当事人因司法鉴定错误发生损害,对司法鉴定机构提起损害赔偿之诉时,实践中往往不能得到法院的支持。诉讼当事人对司法鉴定机构主张损害赔偿不仅存在侵权责任请求权基础,更存在违约责任请求权基础,发生请求权基础竞合。诉讼当事人对司法鉴定机构提起损害赔偿之诉,应以司法鉴定错误得到确认为前提。受司法既判力的约束,只能在对原案件事实的审理程序中重新进行司法鉴定。因此,诉讼当事人对司法鉴定机构提起损害赔偿之诉在程序上受到严格限制,并以此决定其可主张的损害赔偿范围。

元动作装配单元误差源及误差传递模型研究

机械产品装配误差源和误差传递规律分析,是装配精度预测与控制的前提工作。在对数控机床进行结构化分解至元动作的基础上,提出了元动作装配单元的概念。针对元动作装配单元层面影响装配质量的因素,将装配过程的误差源分为位置误差、形状误差、装配位置误差等五类误差源;建立各类误差源及其误差评价的统计模型;分析误差在零件间、零件内两特征间的传递和相互作用,构建误差传递链图、误差传递网络对五种误差源与配合误差进行形象化表达。综合误差传递链接图,建立面向整个产品误差传递及装配功能表达的装配误差网络图模型,为方便误差传递网络图中各类误差传递模型的计算与存储,又进一步构建了面向整个产品装配误差传递的链接矩阵。以某加工中心连续分度转台蜗杆转动元动作装配单元装配为例,验证误差源表达和误差传递模型的有效性。

机械传动系统运动精度优化分配新方法

为对机械传动系统的运动精度进行合理分配,结合元动作理论,提出了一种机械传动系统运动精度优化分配新方法。首先利用“功能运动动作”结构化分解树对机械系统进行结构化分解,得到基本的元动作和元动作链;然后以元动作链为研究对象,分析运动精度形成机理,建立运动误差传递模型;考虑成本因素和运动误差灵敏度因素,建立了成本函数和鲁棒性函数。在此基础上建立了元动作链运动精度优化分配模型,得到了元动作运动误差。工程实例证明了该方法的有效性。

网球教学中错误动作的预防与纠正方法研究

网球是一项技术动作比较复杂的运动项目,网球是高校学生喜爱的一项运动。文章详细分析了网球教学和练习中错误技术动作产生的原因,并对网球教学中错误动作的预防和纠正提出解决方法,希望能对网球教学提供一些帮助。

政府及政府官员行政行为的解读、定位与问责——以政府行政介入讨薪与矿难为例

政府及政府官员在事前劳动保护中的缺位以及在矿产产权管理与安全监管中的错位,是欠薪和矿难产生的原因之一。欠薪的行政事后介入可能构成对司法权的僭越,导致被欠薪民工对讨薪公共产品的滥用及自我维权能力的下降。从短期来看,行政事后介入可以减少欠薪的存量,属于一种救急机制,但从长远来看,应加强事前的劳动保护,避免行政缺位,防止欠薪流量的增加,对政府官员的缺位应予问责。矿难中的政府介入涉及公共安全管理与采矿秩序管理,这种政府事后介入属于常态机制。预防矿难从事前介入的角度来说,应是防止政府介入的错位,防止官煤勾结。

机械产品基于元动作方程的运动分析方法

针对设计阶段机械产品的运动性能难以准确评估和预测的问题,提出基于元动作运动过程的研究方法。将机械产品按照“功能—运动—动作”分解成若干基本元动作单元。通过分析单个元动作运动过程,综合考虑了几何、装配等误差因素对运动性能的影响,将关键误差映射到运动参数中,建立了完整的元动作运动方程。再根据运动传递和耦合性关系,构建了机械产品的功能运动模型。最后,利用MATLAB对系统运动过程进行仿真,得到元动作的运动特性仿真曲线,并根据仿真结果计算系统运动可靠度。通过试验表明,所提方法显著缩减了试验次数,节约了试验成本,且该方法与经典的Monte Carlo模拟方法的试验结果具有很好的一致性。

元动作装配单元误差传递模型及有效路径求解方法

在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基本封装单元,构建结构化误差关联模型——链接网络和链接矩阵,形象描述误差间的耦合嵌套关系。提出基于误差链接模型的装配误差传递路径求解方法,用老鼠迷宫算法搜索所有可能的误差传递路径,以装配精度最高作为判别依据,得到各误差分量的有效传递路径。以蜗杆转动元动作装配单元蜗杆轴线平行度误差有效传递路径为目标,对上述方法进行验证,结果表明该方法能够高效地搜索到所有误差传递路径,并快速获得有效传递路径。该方法的提出为整机装配过程质量预测与控制提供了理论依据。