新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定

旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。

研究生课程思政建设与教学改革探讨——以“误差理论与近代测量平差”课程为例

研究生课程思政是高校针对研究生在专业知识学习和科学研究中贯彻落实立德树人根本任务的一种有效途径。我国研究生课程思政教学研究尚处于探索阶段,如何科学把握研究生课程思政的内涵,强化专业课程的政治站位与价值引领,在“三全育人”中真正落实研究生知识、能力和德育并举的育人育才目标是新时代中国研究生教育教学的新课题。以“误差理论与近代测量平差”课程为例,探讨研究生课程中思政元素挖掘及其与专业知识的融合方法,分析了研究生教学改革中存在的一些突出问题,并给出了具体解决思路。

时间传递链路闭合钟差处理方法与性能分析

守时实验室和全球卫星导航系统(GNSS)维持的时间基准都通过不同溯源链路溯源至UTC(k),k为实验室代号。目前主流溯源方式包括光纤时间传递、卫星双向时间传递和GNSS共视时间传递。通过对不同溯源链路构造闭环钟差模型,利用间接平差修正各溯源链路钟差,消除了不同链路中存在在系统差和周期项等误差,提升了时间传递精度。采用5个时频站中8条独立不同溯源链路的钟差实测数据的对算法进行验证,结果表明:由于存在未消除空间误差的影响,卫星双向时间传递和GNSS共视时间传递在长基线条件下都存在明显的周期项,通过对溯源链路的平差修正,消除了溯源钟差不闭合的问题。通过对钟差的二次多项式拟合得到的残差计算,GNSS共视时间传递噪声由0.43ns降低至0.25 ns,卫星双向时间传递噪声0.21 ns降低至0.14 ns,光纤时间传递噪声由0.18 ns降低至0.12 ns。通过提升各溯源链路的时间传递精度,有效地改善了各时间基准的服务能力。

医院西药房处方调剂差错原因分析与防范措施

目的提升医院西药房处方调剂质量,保障患者用药安全。方法通过临床合理用药系统随机抽取医院2022年1月至12月的西药房处方24000张,统计调剂差错处方,并进行分类;查找差错原因,并制订相应的防范措施。结果24000张处方中,调剂差错处方82张(0.34%),主要类型为药品剂型、规格、给药途径不适宜,用法用量不适宜,遴选药品不适宜,各13张(15.85%);诊断书写不完整,超疗程用药,药理作用相同药物联用,各10张(12.20%);重复用药3张(3.66%);其他9张(10.98%)。差错原因主要为药品包装相似、药品多规格、药师不清楚配伍、配药流程不规范、患者自身因素、其他因素,分别占40.24%,36.59%,8.54%,7.32%,6.10%,1.22%。结论处方调剂差错的发生与药师、医师、患者、药品、工作环境等因素相关。医院应完善规章制度,强化岗前培训,加强药品货位维护,提高药师和相关工作人员的专业素养和责任心,有效减少调剂差错事件,保障患者用药安全。

基于OBE-BOPPPS的误差理论与测量平差基础课程教学改革研究

为推动课程教学质量的持续提升,本文结合我校误差理论与测量平差基础课程教学存在的问题及工程教育专业认证时专家提出的意见,基于OBE-BOPPPS教育理念与模式,从教学目标、内容与方法、教学方式和考核方式等方面对毕业要求的支撑关系进行改革与实践。达成度指标分析表明,该模式有助于解决教学过程中学生参与度低与学习目标不明确等问题,提高教学质量。

输灰系统杆驱机构双缸闭环同步模糊PID控制

为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差为0.085 mm,在稳定状态下的误差为0.002 2 mm;高速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差降低至0.13 mm,在稳定状态下的误差减小为0.03 mm。无论是高速还是低速,模糊PID控制相对于传统PID控制方式表现出更低的双缸同步误差,可以获得更高的系统控制精度。

医院信息化系统在门诊药房管理中的效果分析

目的分析在门诊药房管理中,采用医院信息化管理的临床效果。方法选取2021年1—12月本院应用普通门诊药房管理的1000例患者为参比组;另选取2022年1—12月应用医院信息化系统管理的1000例患者为分析组。比较两组药品调剂差错率、患者对药房服务满意度。结果分析组门诊药房调剂差错率显著低于参比组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。分析组服务满意度(药师责任心、风险意识、操作技能、服务态度)评分显著高于参比组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论在门诊药房管理中,采用医院信息化管理,有利于降低药品调剂差错率,提升患者对药房服务满意度。

基于部分参数约束的粒子加速器隧道控制网平差

为控制隧道控制网平差时的误差累积问题,提高隧道控制网平差精度,设计了3种约束方案。首先,考虑到测站铅垂线之间的不平行性,依据控制网规模计算测站铅垂线与储存环中心铅垂线之间的夹角,在平差时顾及该约束,使平差模型更加严密。然后,为提高隧道控制网的平面精度,使用全站仪对距离较远的控制点进行长边夹角测量,在平差过程中附加长边夹角约束。其次,按照一等水准规范,对隧道地面点进行水准测量,基于水准测量结果,采用最小二乘转换方法,将控制网转换至水平面,进一步提高控制网竖向精度。最后,对周长为1360 m的隧道控制网进行仿真试验。结果表明,顾及测站垂差及水准点高程或高差平差值可提高控制网竖向精度;附加长边夹角约束可提高控制网平面精度;同时顾及测站垂差、长边夹角观测值及水准高程或高差平差值可提高控制点的点位精度,验证了约束条件的有效性。研究成果可为相关工程布设控制网提供参考。

杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究

为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm,稳定状态下的误差约为0.01 mm;高速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm,在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度,提高双臂协作效率。

非均匀网络中半径可调的ARDV-Hop定位算法

针对无线传感网络中传统DV-Hop(Distance Vector Hop)定位算法节点分布不均匀导致定位误差较大的问题,提出了非均匀网络中半径可调的ARDV-Hop(Adjustable Radius DV-Hop in Non-uniform Networks)定位算法。该算法通过半径可调的方式对节点间的跳数进行细化,用细化后呈小数级的跳数代替传统的整数级跳数,并建立了数据能量消耗模型,优化了网络传输性能。ARDV-Hop算法还针对节点分布不均匀的区域提出跳距优化算法:在节点密度大的区域,采用余弦定理优化跳距;密度小的区域,采用最小均方误差(Least Mean Square,LMS)来修正跳距。仿真实验表明,在同等网络环境下,与传统DV-Hop算法、GDV-Hop算法和WOA-DV-Hop算法相比,ARDV-Hop算法能更有效地降低定位误差.

救援井在穿越井段提高测量精度的计算方法研究

在救援井工程中,为确保救援井与事故井在设计连通点处精准连通并压稳地层,需要使用磁测距工具直接测量救援井与事故井的相对距离。受限于磁测距工具的测量精度,为避免提前碰撞并提高连通的可能性,在救援井轨道设计时需要增加穿越井段以提高测量精度。一般认为通过穿越井段可以将相对距离测量误差由20%减小到10%,但由于相关理论模型未见报道,目前仍缺乏具体的定量分析方法。为实现穿越井段前后测量误差的定量分析,基于救援井工程实际、测量平差理论及测距误差模型,本文建立了两种在穿越井段提高测量精度的计算模型。基于该计算模型的数值模拟计算表明:在算例条件下事故井被测点N-E坐标系的初始值由(108.00 m,28.00 m)修正为(110.14 m,29.24m)和(110.07 m,29.23 m),被测点坐标精度(误差椭圆的长半轴)分别提高了19.0%和21.5%。研究结果表明,两种计算模型均能有效提高测距精度,且计算结果相近,计算精度可以基本满足救援井测量需求,所建立的计算模型可以为救援井井眼轨道及测量方案设计提供理论指导。

含空间自相关误差的空间自回归模型的调整经验似然推断

本文研究含空间自相关误差的空间自回归模型的调整经验似然推断问题。利用调整经验似然方法,构造出含空间自相关误差的空间自回归模型的调整经验似然比统计量,证明调整经验似然统计量的极限分布为卡方分布,并模拟比较调整经验似然与一般经验似然方法的优劣。模拟结果表明:调整经验似然比一般经验似然置信域的覆盖精度更高,计算速度更快。在样本容量较大时,无论误差项是否服从正态分布,一般经验似然方法和调整经验似然方法均可;在样本容量较小时,推荐使用调整经验似然方法。

基于光束法平差的双线阵系统标定技术

针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参、外参及畸变参数后,将得到的初始参数与世界坐标作为待优化集合,利用LM法和光束法平差对该集合进行更进一步的优化,使得双线阵系统的重投影误差降到最低;实验表明,该方法与传统的线阵相机标定方法相比重投影误差降低了75.01%。

门诊中药房中药饮片调剂差错原因分析及防范措施研究

分析门诊中药房中药饮片调剂差错的发生原因及防范措施。选取2022年8月—2023年8月盐城市中医院门诊中药房出现的82例中药饮片调剂差错事件,对差错原因进行分析,并提出防范对策。结果显示,82例门诊中药房中药饮片调剂差错事件中包含处方审方差错1例,药品漏配46例,药品错配11例,药品多配两例,剂量误差20例,药品发错两例。研究发现,门诊中药房中药饮片调剂差错出现的原因比较复杂,医院应加大对门诊中药房调剂人员的培训力度,提高处方开具规范性,加强处方监督,合理排班,从而降低门诊中药房中药饮片调剂差错率。

基于坡度检测与点密度自约束调整的LOLA地理定位误差校正

月球轨道器激光高度计(Lunar Orbiter Laser Altimeter, LOLA)是目前月球探测中获取数据量最大、精度最高的激光高度计,可为其他月球产品提供地理控制。然而由于定轨不确定性和激光指向偏差,部分激光剖面存在地理定位误差。针对这些异常轨道数据,提出了一种改进的激光自约束调整方法。首先基于坡度将与周围地形差异过大的激光剖面识别为异常轨,并使用其余轨道作为参考对其进行基于点密度的自约束轨道调整(根据参考点密度自动选取合适的调整策略),最后合并两类轨道数据并进行最终调整,再将其作为改正后的结果。交叉点分析结果表明,该方法能有效校正异常轨道,从而提升数据精度。

基于不同平差软件的GNSS控制测量数据处理方法研究

以某工程场地控制测量项目为研究对象,通过对GNSS控制网布设方法进行优化设计,采用高质量独立基线构成项目GNSS控制网,利用三维无约束平差对观测基线进行粗差检验,保证基线质量。分别采用TBC和COSA 2种GNSS数据处理软件对GNSS控制网进行平差计算,验证了在相同观测数据、相同控制网形、相同起算数据的条件下,不同平差软件精度指标和解算结果会存在一定差异,但成果较差相对较小,故在GNSS控制测量过程中,可采用多种平差软件进行独立计算,成果互为验证,进一步保障控制测量成果的可靠性。

顾及基准点误差的自由设站平差及精度分析

观测误差和基准点误差是影响全站仪自由设站精度的2个重要因素。目前通常采用经典约束平差法进行自由设站数据处理,测站平差后,基准点误差会以原始数据误差的形式影响设站点坐标和碎部点坐标。在分析全站仪自由设站基本原理基础上,基于坐标转换思想建立同时考虑基准点误差和全站仪观测误差的自由设站平差模型,并给出具体的求解方法。实验结果表明:较大的基准点误差会对自由设站平差结果的精确度带来不利影响,基准点精度较高时,新平差模型结果与约束平差结果相当;基准点精度较低时,新平差模型结果较约束平差结果更优。

主动主反射面天线促动器调整量计算与误差分析

主动主反射面天线通过调整安装在面板下方的促动器来提高表面精度,现有的促动器调整量计算方法多数忽略了面板弹性变形对调整精度的影响。文中通过力学仿真模拟来表征促动器调整过程对面板自身弹性变形的影响。首先,构建单块反射面面板变形拟合模型,并对拟合模型的权重进行优化,进而推导出整个反射面的变形拟合模型;其次,考虑到实际工程中相邻面板共用促动器,因此对促动器编号进行归并,进而推导出相邻面板共用促动器时促动器最佳调整量的计算模型。为了验证面板变形拟合模型的计算精度,分别从拟合模型的变形表征能力和促动器调整量的计算精度两个方面开展仿真验证工作,并从促动器调整误差和促动器故障两个方面分析促动器调整误差对反射面调整精度的影响,为工程中评估促动器调整精度提供参考。

自适应曲率变化的等弓高误差插补算法研究

针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整机制并与曲率分区策略相结合,在保证插补步长内的最大弓高误差恒为设定值的同时实现最佳步长的快速计算。改进的算法在进行插补计算时很好地规避了传统等弓高误差法易出现的误差超限和步长过保守等问题,加工后自由曲线的弓高误差恒定且均为加工容许的最大值,计算得到的插补点数量少,机加工效率高。

基于窗口化匹配估计的ORB-SLAM算法研究

针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹配效率;利用具有解析解的ICP算法求解相机位姿避免迭代,选取误差最小的窗口位姿求解结果进行光束法平差优化,以减小局部信息丢失或误匹配引起的位姿误差。结果表明:改进算法能够提高相机轨迹求解精度,轨迹误差相比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3平均减少30%以上,并可以降低相机跟踪失败的概率。