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An error resilient scheme for H.264 video coding based on distortion estimated mode decision and nearest neighbor error concealment 被引量:1
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作者 LEE Tien-hsu WANG Jong-tzy +1 位作者 CHEN Jhih-bin CHANG Pao-chi 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第z1期34-40,共7页
Although H.264 video coding standard provides several error resilience tools, the damage caused by error propagation may still be tremendous. This work is aimed at developing a robust and standard-compliant error resi... Although H.264 video coding standard provides several error resilience tools, the damage caused by error propagation may still be tremendous. This work is aimed at developing a robust and standard-compliant error resilient coding scheme for H.264and uses techniques of mode decision, data hiding, and error concealment to reduce the damage from error propagation. This paper proposes a system with two error resilience techniques that can improve the robustness of H.264 in noisy channels. The first technique is Nearest Neighbor motion compensated Error Concealment (NNEC) that chooses the nearest neighbors in the reference frames for error concealment. The second technique is Distortion Estimated Mode Decision (DEMD) that selects an optimal mode based on stochastically distorted frames. Observed simulation results showed that the rate-distortion performances of the proposed algorithms are better than those of the compared algorithms. 展开更多
关键词 H.264 error resilience error concealment Data hiding mode decision
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Effectiveness and failure modes of error correcting code in industrial 65 nm CMOS SRAMs exposed to heavy ions
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作者 童腾 王晓辉 +4 位作者 张战刚 丁朋程 刘杰 刘天奇 苏弘 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期47-52,共6页
Single event upsets(SEUs) induced by heavy ions were observed in 65 nm SRAMs to quantitatively evaluate the applicability and effectiveness of single-bit error correcting code(ECC) utilizing Hamming Code.The results s... Single event upsets(SEUs) induced by heavy ions were observed in 65 nm SRAMs to quantitatively evaluate the applicability and effectiveness of single-bit error correcting code(ECC) utilizing Hamming Code.The results show that the ECC did improve the performance dramatically,with the SEU cross sections of SRAMs with ECC being at the order of 10^(-11) cm^2/bit,two orders of magnitude higher than that without ECC(at the order of 10^(-9) cm^2/bit).Also,ineffectiveness of ECC module,including 1-,2- and 3-bits errors in single word(not Multiple Bit Upsets),was detected.The ECC modules in SRAMs utilizing(12,8) Hamming code would lose work when 2-bits upset accumulates in one codeword.Finally,the probabilities of failure modes involving 1-,2- and 3-bits errors,were calcaulated at 39.39%,37.88%and 22.73%,respectively,which agree well with the experimental results. 展开更多
关键词 SRAM 重离子 CMOS 故障模式 纳米 纠错码 工业 ECC
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MEMS陀螺工作原理及其性能提升方法
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作者 王小旭 陈圳南 +5 位作者 晏恺晨 李睿 张奥 王玺全 王宇鹏 卢乾波 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期9-27,F0002,共20页
MEMS陀螺是一种应用广泛的新型微惯性传感器,可实现高精度、小体积、抗干扰性强的角速度测量,被广泛应用于航空航天、平台钻井、自动驾驶、可穿戴设备以及手机中。近年来,随着对MEMS陀螺研究的不断深入,许多新型MEMS陀螺的工作原理被提... MEMS陀螺是一种应用广泛的新型微惯性传感器,可实现高精度、小体积、抗干扰性强的角速度测量,被广泛应用于航空航天、平台钻井、自动驾驶、可穿戴设备以及手机中。近年来,随着对MEMS陀螺研究的不断深入,许多新型MEMS陀螺的工作原理被提出,由于测量原理的不同,其性能差异往往很大。本文旨在解决对MEMS陀螺的工作模式缺少系统性综述的问题,根据陀螺最终的读出技术,将MEMS陀螺的工作模式分为调幅、全角以及调频模式。在系统介绍其工作原理的基础上,详细讨论了各种工作模式下MEMS陀螺的性能提升方法。最后还介绍了各类MEMS陀螺的发展趋势,并结合各模式特性对MEMS陀螺的发展做出了展望。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 调幅模式 全角模式 调频模式 误差补偿
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vbICA方法用于GNSS坐标序列共模误差提取研究
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作者 张双成 李军 +4 位作者 安宁康 冯智杰 吕佳明 王杰 叶志磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期450-455,共6页
全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)坐标序列精度主要受共模误差(common mode error,CME)影响。为提高GNSS坐标序列精度,采用变分贝叶斯独立分量分析方法(variational Bayesian independent component analysis... 全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)坐标序列精度主要受共模误差(common mode error,CME)影响。为提高GNSS坐标序列精度,采用变分贝叶斯独立分量分析方法(variational Bayesian independent component analysis,vbICA)提取实验区20个GNSS测站坐标序列的CME,并对比分析vbICA与主成分分析(principal component analysis,PCA)和独立分量分析(independent component analysis,ICA)的滤波性能。结果表明,vbICA滤波效果优于PCA和ICA;经vbICA滤波后,E、N、U方向坐标残差序列均方根(RMS)平均降低36.57%、31.63%、10.97%,距离相关系数平均降低60.53%、56.84%、25.80%;扣除CME后,GNSS速度场估计更加可靠和精确,可有效提高GNSS坐标序列精度,为地球动力学研究提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 GNSS坐标序列 变分贝叶斯独立分量分析 共模误差 距离相关系数 速度场
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“虚拟仿真+试误教学法”实验教学模式的探索与实践
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作者 焦健 律涛 +3 位作者 穆玉理 冯作勋 苗婉玉 刘彦 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期203-206,共4页
以虚拟仿真结合“试误”教学法,建立混合式实验教学模式用于药学专业高危类化学实验教学。以氧化石墨烯的制备为例,采用3D MAX、IdeaVR等软件对实验场景、仪器设备等进行高度仿真。在线教学模式便于学生随时随地沉浸式学习,凸显“以学... 以虚拟仿真结合“试误”教学法,建立混合式实验教学模式用于药学专业高危类化学实验教学。以氧化石墨烯的制备为例,采用3D MAX、IdeaVR等软件对实验场景、仪器设备等进行高度仿真。在线教学模式便于学生随时随地沉浸式学习,凸显“以学生为本”的教育理念;增加“试误”选项,让学生体验错误操作会导致爆炸等危险后果,强化关键知识点。基于“试误”教学法的虚拟仿真实验模式,不仅解决了传统实验教学中安全隐患大、污染严重等问题,能够以虚补实,而且为学生创造了自主性高、探索式学习环境,同时,该教学模式为危险系数高的化学类实验课程的开设提供了教学示范。 展开更多
关键词 虚拟仿真 “试误”教学法 氧化石墨烯 混合式实验教学模式
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计及误差信息的自适应超短期风速预测模型
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作者 张金良 刘子毅 孙安黎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期18-28,共11页
为提升超短期风速预测精度,提出一种计及误差信息的自适应混合预测模型。应用自适应噪声的完备集合经验模态分解模型与鲸鱼优化的变分模态分解模型分别对风速样本数据与预测误差进行分解,同时计算各子序列的模糊熵以判断序列复杂程度。... 为提升超短期风速预测精度,提出一种计及误差信息的自适应混合预测模型。应用自适应噪声的完备集合经验模态分解模型与鲸鱼优化的变分模态分解模型分别对风速样本数据与预测误差进行分解,同时计算各子序列的模糊熵以判断序列复杂程度。在此基础上,应用鲸鱼优化的长短期网络预测复杂程度较高的序列,差分自回归移动平均模型预测复杂程度较低的序列。最后,将初始风速预测结果和风速误差预测值相加得到基于误差修正的超短期风速预测值。结果表明,修正预测误差与考虑分解策略可有效提升点预测的性能,与基准模型相比,所提模型在多场景下均具备优良的预测精度。 展开更多
关键词 风电 风速 预测 误差修正 变分模态分解 长短期记忆网络 鲸鱼优化
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PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究
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作者 徐奇伟 蒋东昊 +3 位作者 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切... 在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度
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西方体制Mark XIIA的Mode5数据格式分析 被引量:15
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作者 谭源泉 李胜强 王厚军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期532-536,共5页
Mark XIIA是北约盟军统一研制的新型敌我识别系统,该系统的核心是Mode 5敌我识别。该文概述了Mark XIIA敌我识别系统的发展和系统组成,总结了Mode 5的4级工作模式,表明Mode 5不仅能完成基本的敌我识别功能,并具有态势感知、数据传输等功... Mark XIIA是北约盟军统一研制的新型敌我识别系统,该系统的核心是Mode 5敌我识别。该文概述了Mark XIIA敌我识别系统的发展和系统组成,总结了Mode 5的4级工作模式,表明Mode 5不仅能完成基本的敌我识别功能,并具有态势感知、数据传输等功能;其次从安全性、数据容量、系统可靠性3个方面详细分析了Mode 5 Level 1和Level 2的数据格式特征,指出了Mode 5 Level 1和Level 2询问应答数据中的加解密数据段;最后,总结了Mode 5 IFF系统的特点。 展开更多
关键词 加密 纠错码 敌我识别 mode5 扩频
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谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究
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作者 宋港 陈满意 +3 位作者 邱临风 张杰 杨燃 张瀚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期559-565,共7页
针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的... 针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的误差是一致有界的。仿真结果表明,与PID控制相比,采用Back-stepping滑模控制,系统传动误差曲线峰峰值减小66.63%;负载端角速率误差曲线峰峰值减小77.35%。Back-stepping滑模控制能有效地补偿系统传动误差,抑制其负载端的速度波动,提高了系统的传动精度。 展开更多
关键词 谐波驱动系统 静态误差 Back-stepping滑模控制 传动误差
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FMEA模型和6S管理方法在降低儿童专科医院PIVAS调剂差错中的应用
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作者 何林峰 杨亚亚 +2 位作者 林芸竹 杨春松 张伶俐 《中国药房》 CAS 北大核心 2024年第2期237-241,共5页
目的降低儿童专科医院静脉药物配置中心(PIVAS)的调剂差错。方法采用失效模式和效应分析(FMEA)模型,对我院PIVAS调剂流程进行风险识别,找出各环节中可能导致调剂差错的潜在失效模式,分析其失效原因,并对潜在失效模式的严重度、发生率和... 目的降低儿童专科医院静脉药物配置中心(PIVAS)的调剂差错。方法采用失效模式和效应分析(FMEA)模型,对我院PIVAS调剂流程进行风险识别,找出各环节中可能导致调剂差错的潜在失效模式,分析其失效原因,并对潜在失效模式的严重度、发生率和检测度进行量化评分,计算其风险优先指数,从而筛选需要优先改善的失效模式;应用6S管理方法,从整理(seiri)、整顿(seiton)、清扫(seiso)、清洁(seiketsu)、素养(shitsuke)和安全(safety)6个方面制定相应的改善措施,并对实施前后的干预效果进行评价。结果根据风险优先指数评估筛选出32个潜在失效模式,其中需要优先改善的关键失效模式共18个。根据6S管理方法采取相应措施后,18个关键失效模式的风险优先指数均有所下降,风险优先指数值由497降至142,降幅达71.43%;其中15个关键失效模式的差错率均较实施前显著降低(P<0.05)。结论应用FMEA模式和6S管理方法对PIVAS工作流程的各环节进行风险管控的预测和改进,能有效降低PIVAS调剂差错风险,保障儿童静脉用药安全。 展开更多
关键词 静脉药物配置中心 调剂差错 风险评估 失效模式和效应分析 6S管理
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基于预测误差补偿的PMSM预测电流控制
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作者 罗波 周羽 +2 位作者 李明贤 杨小宝 曾成碧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期99-102,109,共5页
为解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型预测电流控制(model predictive control,MPC)参数鲁棒性差的问题,提出一种电流预测误差的补偿策略。首先,引入PMSM局部模型,并采用滑模观测器得到局部模型变量;其次,... 为解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型预测电流控制(model predictive control,MPC)参数鲁棒性差的问题,提出一种电流预测误差的补偿策略。首先,引入PMSM局部模型,并采用滑模观测器得到局部模型变量;其次,利用局部模型在一个控制周期内计算出所有电压矢量对应的电流预测误差;最后,采用估计的电流预测误差在线修正预测模型,保证在参数扰动时的预测电流精度。仿真结果证明,相比于传统的MPC,所提出的方法几乎不再受模型参数的影响,在确保控制性能的前提下有效地提高参数鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 电流预测误差 滑模观测器 参数鲁棒性
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一种层次化的人为差错分类方法
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作者 蒋英杰 乔鹏贺 周奉要 《兵工自动化》 北大核心 2024年第1期67-71,87,共6页
针对人为差错在差错描述的全面性、一致性以及方法本身的有效性等方面的不足,提出一种层次化的人为差错分类新方法。将当前的各种人为差错分类方法分为3类,分析各种方法的特点和缺陷。提出从宏观到微观分层次的分类思想,将人为差错分为... 针对人为差错在差错描述的全面性、一致性以及方法本身的有效性等方面的不足,提出一种层次化的人为差错分类新方法。将当前的各种人为差错分类方法分为3类,分析各种方法的特点和缺陷。提出从宏观到微观分层次的分类思想,将人为差错分为4个层次,针对每个层次构建详细的分类框架;运用该方法对航空维修中的人为差错进行示例分析,演示方法的使用流程。分析结果表明:该方法是一种有效的人为差错分类方法,可用于指导各种任务场景的人为差错辨识。 展开更多
关键词 人因可靠性分析 人为差错分类 差错模式 执行差错 忽略差错
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川藏地区CORS坐标时间序列预处理与软件实现
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作者 陆福鑫 龚晓颖 +2 位作者 孙铭炜 余章应 黄丁发 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期88-97,共10页
本文针对川藏地区连续运行参考站系统(continuously operating reference stations,CORS)基准站站点坐标包含复杂影响因子和丰富且微弱有益的信号的特点,为了解决区域大规模时间序列数据分析处理过程繁琐,且无法大批量处理的问题,设计... 本文针对川藏地区连续运行参考站系统(continuously operating reference stations,CORS)基准站站点坐标包含复杂影响因子和丰富且微弱有益的信号的特点,为了解决区域大规模时间序列数据分析处理过程繁琐,且无法大批量处理的问题,设计开发了GNSS坐标时间序列预处理系统,支持大区域多站点批处理解算模式,实现数据产品预处理、下载和可视化,实现了最小二乘拟合、粗差剔除、建模插值和共模误差(common mode error,CME)改正等一体化功能模块的集成.采用陆态网长期坐标时间序列数据从解算精度与效率两方面对软件进行了性能评估.结果表明:陆态网各测站N方向和E方向最小二乘拟合的拟合优度R2均约在99%,拟合效果较好;粗差剔除后的时间序列相比于剔除前各方向的WRMS值都有降低;水平方向插值后的结果均方根误差(root mean square error,RMSE)值均优于8 mm.CME剔除后,水平方向和垂直方向均方根(root mean square,RMS)值均有所下降. 展开更多
关键词 GNSS 时间序列 建模与插值 共模误差(CME)改正 批处理
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变步长CMA和DD-LMS双模式切换盲均衡算法
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作者 杜慧敏 刘洋 马元中 《西安邮电大学学报》 2024年第1期53-63,共11页
针对经典盲均衡算法收敛速度较慢和稳态误差较大的问题,提出了一种基于变步长恒模算法(Constant Modulus Algorithm, CMA)和判决引导的最小均方(Decision Directed Least Mean Square, DD-LMS)算法的双模式切换盲均衡算法。在算法收敛... 针对经典盲均衡算法收敛速度较慢和稳态误差较大的问题,提出了一种基于变步长恒模算法(Constant Modulus Algorithm, CMA)和判决引导的最小均方(Decision Directed Least Mean Square, DD-LMS)算法的双模式切换盲均衡算法。在算法收敛初期采用CMA算法,以确保算法可以较快收敛。在收敛之后切换至DD-LMS算法,以进一步降低稳态误差。通过设定阈值来切换算法,取相邻多次迭代误差的平均值作为算法的切换值,以确保算法切换时机的合理性。另外,引入Softsign变步长函数并加入3个参数对该函数进行改进,使得Softsign变步长函数可以依据不同信道环境设定最佳参数,同时提高算法的收敛速度。仿真结果表明,在卫星通用信道条件下,所提算法的收敛迭代次数约为1 000次,稳态误差为-12 dB,在信噪比为15 dB时,误码率为1×10~(-6)。与相关算法对比,所提算法的收敛速度较高,误码率和稳态误差较低。 展开更多
关键词 变步长 盲均衡 误码率 均方误差 双模式算法
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基于VMD的圆光栅测角误差补偿方法
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作者 张栋 韦宝琛 +1 位作者 廖忠骏 岳义 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期44-49,共6页
针对圆光栅测角系统误差数据,提出了一种基于变分模态分解(VMD)的误差重构与补偿方法。首先,采用VMD算法将误差数据自适应地分解为多个模态分量(IMF),基于各IMF的相关因子值表征其含噪声程度,选择符合条件的IMF重构系统误差,再溯源分析... 针对圆光栅测角系统误差数据,提出了一种基于变分模态分解(VMD)的误差重构与补偿方法。首先,采用VMD算法将误差数据自适应地分解为多个模态分量(IMF),基于各IMF的相关因子值表征其含噪声程度,选择符合条件的IMF重构系统误差,再溯源分析系统误差的主要谐波阶次,建立误差补偿模型。实验结果表明:利用此方法可将圆光栅测角误差的平均值、峰峰值和标准差分别补偿至-0.029″(补偿百分比:90.73%)、1.14″(补偿百分比:51.07%)和0.29″(补偿百分比:57.35%),加入随机误差后也能准确识别误差主要成分。 展开更多
关键词 圆光栅 变分模态分解 误差重构 误差补偿
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内弹道加速度信号误差优化方法研究
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作者 董浩森 边瑞卿 +3 位作者 张永杰 康良伟 胡宇 李凯 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期28-35,49,共9页
在使用弹载存储式加速度传感器系统进行火炮内弹道的运动参数获取时,由于其内部电源纹波与传感器自身所携带干扰等原因,采集到的加速度信号携带多种噪声,导致加速度解算误差变大。为了减小加速度的解算误差,提出了基于改进自适应噪声的... 在使用弹载存储式加速度传感器系统进行火炮内弹道的运动参数获取时,由于其内部电源纹波与传感器自身所携带干扰等原因,采集到的加速度信号携带多种噪声,导致加速度解算误差变大。为了减小加速度的解算误差,提出了基于改进自适应噪声的完备集成经验模态分解(ICEEMDAN)的加速度信号处理方法,并根据Spearman相关系数与模糊熵值的综合评价方式对模态分量进行降噪处理,使用处理后的模态分量进行加速度信号重构。对重构前后的加速度信号进行时频域分析和多种算法滤波效果对比,结果表明,信号中的噪声被有效滤除,相对于数字滤波、平滑滤波、EMD等算法,ICEEMDAN算法处理后的加速度信号的信噪比有明显提高;处理后的加速度信号解算的平均相对误差率为2.67%,相比于直接对原始信号速度解算,平均相对误差率减小了9.43%。因此在对内弹道加速度信号进行解算时,使用ICEEMDAN算法进行信号处理可以有效降低积分解算误差。 展开更多
关键词 模态分解 相关系数 加速度 误差优化 内弹道
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Mark XIIA Mode5中RS编译码器设计及性能分析 被引量:2
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作者 关春健 杨建波 刘鹏 《电视技术》 北大核心 2012年第19期77-79,共3页
新型Mark XIIA Mode 5敌我识别系统由美军及北约共同研制,用以提高战场态势感知能力。为提高系统数据传输的抗干扰能力,Mode 5采用了RS(11,9)编译码。文章首先分析了RS码本原多项式及生成多项式,并构建了RS(11,9)伽罗华域,然后给出RS(11... 新型Mark XIIA Mode 5敌我识别系统由美军及北约共同研制,用以提高战场态势感知能力。为提高系统数据传输的抗干扰能力,Mode 5采用了RS(11,9)编译码。文章首先分析了RS码本原多项式及生成多项式,并构建了RS(11,9)伽罗华域,然后给出RS(11,9)编/译码算法。最后利用Simulink仿真平台对RS(11,9)的编/译码过程进行仿真和抗干扰性能分析。 展开更多
关键词 敌我识别 mode 5 RS编译/译码 误比特率 SIMULINK
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ExacTrac影像引导系统引导下不同固定方式对下肢放射治疗患者摆位误差的影响研究
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作者 贾卫娟 周军 +1 位作者 罗灿 周一兵 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第3期61-65,共5页
目的:研究在ExacTrac影像引导系统引导下不同固定方式对下肢放射治疗患者摆位误差的影响。方法:回顾性选取2019年10月至2022年11月于某院完成下肢肿瘤放射治疗的145例患者,按照不同固定方式分为真空负压垫组(A组,n=46)、热塑膜组(B组,n=... 目的:研究在ExacTrac影像引导系统引导下不同固定方式对下肢放射治疗患者摆位误差的影响。方法:回顾性选取2019年10月至2022年11月于某院完成下肢肿瘤放射治疗的145例患者,按照不同固定方式分为真空负压垫组(A组,n=46)、热塑膜组(B组,n=50)和丁字鞋组(C组,n=49)。根据统一标准为3组患者勾画靶区,制订放射治疗计划,利用ExacTrac影像引导系统进行位置验证并记录AP(前后)、SI(头脚)、LR(左右)、Yaw(绕AP旋转)、Roll(绕SI旋转)、Pitch(绕LR旋转)共计6个方向上的摆位误差值。结果:3组患者在LR、AP以及Roll方向上的摆位差异有统计学意义(P<0.05);B组在LR、AP以及Roll方向上的摆位误差值显著低于其他2组,C组在LR、AP方向上的摆位误差值显著低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。经过修正后3种固定方式的摆位误差值均可满足临床治疗要求。结论:热塑膜固定方式可提高下肢放射治疗患者体位固定的精确性,有效减小摆位误差,推荐临床体位固定阶段优先考虑用热塑膜固定患者体位。 展开更多
关键词 ExacTrac影像引导系统 下肢肿瘤 固定方式 放射治疗 摆位误差
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基于改进型积分滑模观测器的PMSM无位置传感器控制
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作者 孙庆国 朱晓磊 +2 位作者 牛峰 刘旭 李珊瑚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3269-3277,I0028,共10页
针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出... 针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出一种改进锁相环,通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度,通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上,通过锁相与位置误差辨识机制,提出一种位置误差全补偿算法,解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外,该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器,在采用PLL进行位置估计时,无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后,通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分滑模观测器 锁相环 位置误差补偿 无位置传感器
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PDCA循环管理模式在中药房管理中的应用效果分析
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作者 邓浩伦 《中国社区医师》 2024年第4期151-153,共3页
目的:分析PDCA循环管理模式在中药房管理中的应用效果。方法:选取2020年1—12月广州中医药大学第一附属医院中药房分发的药品处方28 796张作为对照组,2021年1—12月分发的药品处方29 395张作为观察组。对照组采取常规管理,观察组采取PDC... 目的:分析PDCA循环管理模式在中药房管理中的应用效果。方法:选取2020年1—12月广州中医药大学第一附属医院中药房分发的药品处方28 796张作为对照组,2021年1—12月分发的药品处方29 395张作为观察组。对照组采取常规管理,观察组采取PDCA循环管理模式。比较两组管理效果。结果:观察组药品调剂总差错率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:PDCA循环管理模式在中药房管理中的应用效果较好,可降低调剂差错率,值得临床推广。 展开更多
关键词 中药房 药品调剂 差错率 PDCA循环管理模式 不良反应
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