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The Approximation Error of Ordinary Differential Equations Based on the Moved Node Method
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作者 Dalabaev Umurdin Hasanova Dilfuza 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第8期2450-2458,共9页
One of the central issues in solving differential equations by numerical methods is the issue of approximation. The standard way of approximating differential equations by numerical methods (particularly difference me... One of the central issues in solving differential equations by numerical methods is the issue of approximation. The standard way of approximating differential equations by numerical methods (particularly difference methods) is to question the degree of approximation in the form O(h<sup>p</sup>). Here h is the grid step. In this case we have an implicit approximation. Based on the difference equation approximating the differential equation, the order of approximation is obtained using the Taylor series. However, it is possible to calculate the approximation error at nodal points based on the method of moving nodes. The method of moving nodes allows obtaining an approximate analytical expression. On the basis of the approximate form, it is possible to calculate the approximation error. The analytical form of the approximation makes it possible to efficiently calculate this error. On the other hand, the property of this error allows the construction of new improved circuits. In addition, based on these types of errors, you can create a differential analog of the difference equation that gives an exact approximation. 展开更多
关键词 Difference Equation Differential Equation Approximation error Moving node
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分布式移动水声传感网络地声参数反演
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作者 沈一宁 刘粉婷 潘翔 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期774-783,共10页
提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多... 提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多普勒补偿,提高移动网络反演的鲁棒性。数值仿真和海试数据处理结果验证了分布式移动水声传感网络地声参数反演方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式水声传感网络 地声参数反演 节点定位误差 多普勒补偿
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基于DI反馈互锁的低开销抗四节点翻转锁存器研究
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作者 王俊 徐辉 《华北科技学院学报》 2024年第2期54-62,84,共10页
随着CMOS集成电路工作频率和工艺的提升,深纳米级电路在高辐射空间环境中也越来越容易受到辐射粒子撞击引起的软错误影响。本文提出了一种低成本的quadruple-node-upsets(QNUs)容忍锁存器设计LCQNUTL,由三个独立的存储单元SC和拦截模块C... 随着CMOS集成电路工作频率和工艺的提升,深纳米级电路在高辐射空间环境中也越来越容易受到辐射粒子撞击引起的软错误影响。本文提出了一种低成本的quadruple-node-upsets(QNUs)容忍锁存器设计LCQNUTL,由三个独立的存储单元SC和拦截模块CG-SIM组成。SC内部两个二元反相器DI进行反馈互锁组成一个环路,通过Dual-inverter(DI)的特性达到实现SC单元可以单节点翻转的自恢复能力;再通过CG-SIM将存储单元SC中的部分错误节点进行过滤,所提出的LCQNUTL锁存器可以完全容忍QNU。仿真结果也验证了LCQNUTL锁存器的鲁棒性。与目前相同类型的QNU容忍锁存器设计相比,功耗平均降低53.21%,延迟平均降低53.83%,PDP平均降低77.27%。 展开更多
关键词 辐射 软错误 锁存器设计 四节点翻转
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一种低开销的三节点翻转容忍锁存器设计
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作者 秦学伟 《河南科技》 2024年第8期9-13,共5页
【目的】随着半导体技术的发展,集成电路特征尺寸不断缩小,导致其对软错误更加敏感,因此需要对集成电路存储单元进行加固。【方法】使用Hspice进行实验与仿真,基于PTM32nm CMOS工艺,提出了一种低开销的三节点翻转容忍锁存器结构。【结... 【目的】随着半导体技术的发展,集成电路特征尺寸不断缩小,导致其对软错误更加敏感,因此需要对集成电路存储单元进行加固。【方法】使用Hspice进行实验与仿真,基于PTM32nm CMOS工艺,提出了一种低开销的三节点翻转容忍锁存器结构。【结果】该锁存器包含2个单节点自恢复模块、1个二级错误拦截模块、3个传输门。每个自恢复模块由1个施密特触发器和1个钟控的施密特触发器组成,首尾相连形成环形结构,有效地实现了三节点翻转的容忍。【结论】仿真结果表明:与现有的其他功能相同的锁存器相比,所提出的锁存器具有完整的三节点容忍能力,并且将功耗、延迟、面积、功率延迟积分别降低了约37.58%、41.25%、27.77%、75.83%。 展开更多
关键词 锁存器 软错误 三节点翻转
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32 nm工艺下基于输入分离C单元的三节点翻转容忍锁存器设计
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作者 夏宇 《现代信息科技》 2024年第9期43-46,52,共5页
随着集成电路特征尺寸的不断缩减,存储电路中单粒子效应造成的多节点翻转的概率越来越大,严重影响了电路的可靠性。因此,为了增加存储电路的抗辐射加固能力和可靠性,提出一种三节点翻转加固锁存器TNUTL。该锁存器使用双模冗余和输入分离... 随着集成电路特征尺寸的不断缩减,存储电路中单粒子效应造成的多节点翻转的概率越来越大,严重影响了电路的可靠性。因此,为了增加存储电路的抗辐射加固能力和可靠性,提出一种三节点翻转加固锁存器TNUTL。该锁存器使用双模冗余和输入分离C单元实现100%三节点翻转容忍能力。钟控技术和传输门的使用有效降低了锁存器的功耗和延迟。32 nm CMOS工艺下的仿真结果表明,所提出的锁存器对比同类型结构平均降低了36.84%的功耗和65.31%的延迟,以及82.13%的功耗延迟积。 展开更多
关键词 锁存器 C单元 软错误 三节点翻转
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稀疏节点直接序列扩频信号空间能量合成研究
6
作者 欧阳晓凤 芮梓轩 +1 位作者 曾芳玲 唐希雯 《信息对抗技术》 2024年第5期62-73,共12页
通过稀疏节点直接序列扩频信号的空间能量合成,辨析了调制信号在二维空间的相干能量分布,结合扩频系统的调制解调过程提出了空间能量相关性指标,并以此对合成信号在聚焦区域形成的干涉效应和叠加效果进行分析。充分考虑理论模型在实际... 通过稀疏节点直接序列扩频信号的空间能量合成,辨析了调制信号在二维空间的相干能量分布,结合扩频系统的调制解调过程提出了空间能量相关性指标,并以此对合成信号在聚焦区域形成的干涉效应和叠加效果进行分析。充分考虑理论模型在实际应用中的可行性,通过理论推导和仿真分析研究了稀疏节点同步误差因素对直接序列扩频信号合成效果的影响。分析结果表明:通过发射端的伪码序列时延预补偿,可实现相干能量在预设聚焦点功率值的平方倍增强;稀疏节点时钟同步精度应控制在1/4载波周期范围内,否则将同时导致聚焦点位移和能量相关性损失。给出的方法与结论可为稀疏节点扩频调制信号空间能量合成技术在实际分布式导航对抗等功能系统中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 扩频调制 空间能量合成 稀疏节点 同步误差
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无线传感器网络节点定位算法优化研究 被引量:1
7
作者 段林妍 《技术与市场》 2024年第2期59-62,共4页
无线传感器网络中,需要对节点的位置进行准确描述,才能确保采集数据的准确性。因此,节点定位计算是无线传感器网络中的核心问题,目前实际应用较多的节点定位算法是DV-Hop算法。DV-Hop定位算法的核心思路是基于距离矢量路由计算,通过节... 无线传感器网络中,需要对节点的位置进行准确描述,才能确保采集数据的准确性。因此,节点定位计算是无线传感器网络中的核心问题,目前实际应用较多的节点定位算法是DV-Hop算法。DV-Hop定位算法的核心思路是基于距离矢量路由计算,通过节点之间的跳数和平均跳距的乘积来表示节点之间的距离。传统的DV-Hop算法在各向同性网络环境中获得较好的定位效果,但在节点随机分布的网络环境中,由于平均跳距计算误差大、用直线路径代替实际路径等原因,存在较大的定位误差。DV-Hop定位算法的改进思路主要通过对节点通信距离进行取样,较多依赖于实际工程经验进行取值,但这种方法使改进后的算法场景适应能力较弱。通过建立任意锚节点的平均每跳距离均方误差优化数学模型,修正全网平均每跳距离,使其能接近真实值,从而降低误差,提高精度。仿真分析证实了优化改进算法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位算法 DV-HOP算法 均方误差
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无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进
8
作者 董晶 陈智 《无线互联科技》 2024年第15期24-27,51,共5页
在无线传感器网络中,节点定位占有极其重要的一席之地。无需测距方案中的DV-Hop算法因其计算简单易于实现得到广泛应用。传统DV-Hop算法不能够提供相对好的定位精度,为了保证定位的准确性,文章对DV-Hop算法进行了优化。在优化算法中,采... 在无线传感器网络中,节点定位占有极其重要的一席之地。无需测距方案中的DV-Hop算法因其计算简单易于实现得到广泛应用。传统DV-Hop算法不能够提供相对好的定位精度,为了保证定位的准确性,文章对DV-Hop算法进行了优化。在优化算法中,采用加权误差修正锚节点的估计平均跳距使其更加接近实际值,之后采用二维双曲线算法代替三边法或最小二乘算法确定接近实际位置的待测节点坐标。仿真结果验证了文章提出算法在无线传感器网络中定位的准确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP算法 加权误差 平均跳距
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Physical Layer Deterministic Network Coding Using PUM Turbo Codes over AWGN Channel, N Nodes through a Base Station Scenario 被引量:2
9
作者 Hani Attar 《Communications and Network》 2016年第4期241-256,共16页
Network Coding (NC) is a recent technique which is used to improve the transmission data rate and the power efficiency. These goals are obtained by combining data together before transmitting them, resulting to less t... Network Coding (NC) is a recent technique which is used to improve the transmission data rate and the power efficiency. These goals are obtained by combining data together before transmitting them, resulting to less transmitted data that carry the same amount of information. NC research work over the physical layer and the upper layers are popular and needed to be more investigated. In this paper, we propose a practical system of large-number of connected multi-source network coding (LMSNC), at the physical layer that exploits the broadcast nature of the wireless channel, using the practical and bandwidth-efficient schemes decode-and-forward (DF) and then compare it with Amplify and Forward (AF). The theoretical analysis and the simulation results show the effect of the noise when it cumulates in AF system and how DF is solving this severe default. Moreover, we consider the MSNC for Small-number of connected sources (SMSNC) and the two-way communication setup where two users exchange their information over an intermediate network node (ideally called Base Station), as two reference cases to compare with. With SMSNC, the number of necessary downlink transmissions from the intermediate node to the users is reduced, and thus the throughput is increased. Simulation results obtained using high-performance non-binary turbo codes, based on Partial Unit Memory (PUM) codes (4, 2, 1, 4) and (8, 4, 3, 8);confirm that combining PUM Turbo Code (PUMTC) and NC in the proposed MSNC setup gives almost the same BER performance as that for SMSNC at the small number of processing steps mainly when PUMTC (8, 4, 3, 8) is performed, which is required to retrieve the received coded messages. In the scenario of AF, combining packets results to cumulate the noise, which justifies the reason we decided to increase the number of transmitted coded messages in the network, i.e., the BER performance improves when sending extra coded messages. Finally, the possibility for a trade-off among BER, data rate and the number of transmitted coded messages is shown for LMSNC through graphics and simulation results. 展开更多
关键词 Network Coding Cooperative nodes Forward error Correction
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移动互联技术在多船舶通信目标定位中的应用 被引量:1
10
作者 贾雪松 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期118-121,共4页
船舶通信目标定位为船舶导航、避障等提供技术支持,为保障船舶通信目标定位较为准确,研究移动互联技术在多船舶通信目标定位中的应用方法。该方法利用基于移动互联技术的相邻船舶通信节点距离计算方法,获得船舶通信节点距离后,通过计算... 船舶通信目标定位为船舶导航、避障等提供技术支持,为保障船舶通信目标定位较为准确,研究移动互联技术在多船舶通信目标定位中的应用方法。该方法利用基于移动互联技术的相邻船舶通信节点距离计算方法,获得船舶通信节点距离后,通过计算船舶通信节点距离与距离误差之间关系,并对其求导后得到距离误差补偿量,对多船舶通信节点距离误差实施补偿。以补偿结果为基础,使用基于单移动信标的多船舶通信目标定位方法实现多船舶通信目标定位。实验结果表明,该方法可有效计算船舶通信节点距离并对其误差进行有效补偿,并在不同多船舶环境情况下有效对通信目标进行定位,具备较好的应用效果。 展开更多
关键词 移动互联技术 多船舶通信 目标定位 节点距离 误差补偿
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基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法 被引量:2
11
作者 门松辰 周光辉 +2 位作者 张超 常丰田 邹永成 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期175-184,共10页
针对因装配误差溯源分析时效性差、准确率低而导致的装配质量控制不及时等问题,提出基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法。首先,结合数字孪生技术搭建面向装配误差分析的数字孪生框架,在此基础上,构建装配物理层、数据感知模型、... 针对因装配误差溯源分析时效性差、准确率低而导致的装配质量控制不及时等问题,提出基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法。首先,结合数字孪生技术搭建面向装配误差分析的数字孪生框架,在此基础上,构建装配物理层、数据感知模型、几何模型与设备运动模型,为后续装配误差传递模型的构建与溯源分析提供支持;其次,将装配工艺信息中提取的零部件特征、质量特征与特征间连接关系,分别作为误差传递网络中节点与节点的连边关系,构建自适应生长误差传递网络,并通过数据模型获取装配现场数据,用于误差传递网络权重赋值,得到自适应生长误差传递模型;然后,采用多算法动态融合排序方法对自适应生长误差传递模型进行关键装配节点识别,为装配质量控制提供依据;最后,结合逆回溯算法与误差传递强度,计算误差传递路径上各节点的误差传递强度,实现装配误差溯源分析。采用所提方法在装配实验平台进行误差溯源分析实验,结果表明:在各装配工序发生质量问题概率相等的情况下,所提方法相比传统离线溯源分析方法的时效性提高了约40%,通过所提方法能有效提高装配质量控制时效性,并降低装配质量控制成本。 展开更多
关键词 装配误差 数字孪生 误差溯源 建模 关键装配节点识别
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基于果蝇算法优化蒙特卡罗锚盒移动算法的无线传感器网络节点定位 被引量:7
12
作者 屈爱艳 李建国 +4 位作者 赵琦 杜强 石志超 辛帅 成亚伟 《电气自动化》 2023年第1期86-88,共3页
为了提高无线传感器网络定位精度,应用果蝇算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)-蒙特卡罗锚盒(Monte Carlo anchor box,MCB)算法对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)系统中移动节点进行定位建模,分析了移动速度、锚... 为了提高无线传感器网络定位精度,应用果蝇算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)-蒙特卡罗锚盒(Monte Carlo anchor box,MCB)算法对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)系统中移动节点进行定位建模,分析了移动速度、锚节点密度和样本数对定位精度的影响。研究结果表明:FOA优化MCB算法具有比MCB算法更优的定位精度,当节点移动速度变大后可以获得更小的定位误差,在10 m/s的速度下获得了最低误差值情况下锚节点数量和移动节点定位误差之间的变化曲线;当锚节点较少时,MCB与FOA优化MCB形成了较大的定位误差;随样本数增大,定位误差逐渐减小,在样本数达到150时获得一个稳定的定位误差。研究对无线传感器网络定位精度具有很好的应用价值,易于实现推广。 展开更多
关键词 果蝇算法 蒙特卡罗锚盒 无线传感器 网络节点 定位精度 误差
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Semi-TCP与ARQ联合的端到端可靠传输方法
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作者 易昌华 周亮 张绍凤 《电子技术应用》 2023年第9期86-89,共4页
在无线自组织网络中,数据传输受干扰较多,信道不稳定,因此传统的TCP协议并不能满足在这种复杂环境下的通信要求,节点间的自动重传请求协议(ARQ)重传增加,会导致节点的缓存占用率很大,整体传输性能降低。为了解决该问题,采用Semi-TCP协议... 在无线自组织网络中,数据传输受干扰较多,信道不稳定,因此传统的TCP协议并不能满足在这种复杂环境下的通信要求,节点间的自动重传请求协议(ARQ)重传增加,会导致节点的缓存占用率很大,整体传输性能降低。为了解决该问题,采用Semi-TCP协议与ARQ协议相结合,在不改变原有TCP架构的基础上将拥塞控制下放到链路层,改变链路层ARQ的纠错能力,提高信道的利用率。在Exata平台上进行了仿真,实验证明在无线多跳网络中,该方法能有效提高网络传输性能。 展开更多
关键词 无线多跳网络 传输层协议 缓存 节点 纠错
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一种低功耗高可靠性辐射加固锁存器设计
14
作者 周静 徐辉 《湖北理工学院学报》 2023年第1期1-5,49,共6页
为缓解因电荷共享引起的多节点翻转现象,提出了一种低功耗高可靠性的多节点翻转自恢复锁存器QNULH。QNULH锁存器包括4个反馈模块,每个模块充分利用C单元的反馈锁存数据,锁存器节点通过不同的排列组合叠加模块冗余,同时使用时钟钟控和快... 为缓解因电荷共享引起的多节点翻转现象,提出了一种低功耗高可靠性的多节点翻转自恢复锁存器QNULH。QNULH锁存器包括4个反馈模块,每个模块充分利用C单元的反馈锁存数据,锁存器节点通过不同的排列组合叠加模块冗余,同时使用时钟钟控和快速通路技术,实现锁存器的低功耗高可靠性辐射加固。仿真实验结果表明,与最新的四节点翻转自恢复锁存器QNURL相比,QNULH锁存器的功耗、延迟、功耗延迟积分别降低了82.22%,1.53%,92.92%,对工艺、电源电压、温度的波动均较稳定,有较好的可靠性。 展开更多
关键词 电荷共享效应 电路可靠性 多节点翻转 软错误自恢复
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基于改进粒子群算法在WSN节点定位中的研究 被引量:1
15
作者 张汉 王建新 方李林 《现代电子技术》 2023年第13期1-6,共6页
针对无线传感网中的节点定位问题,采用RSSI测距技术测量未知节点与信标节点间的距离,并采用粒子群算法进行优化。针对粒子群算法的不足,首先通过改进粒子群算法中的惯性权重和学习因子来提高算法的性能,并引入自适应罚函数解决粒子收敛... 针对无线传感网中的节点定位问题,采用RSSI测距技术测量未知节点与信标节点间的距离,并采用粒子群算法进行优化。针对粒子群算法的不足,首先通过改进粒子群算法中的惯性权重和学习因子来提高算法的性能,并引入自适应罚函数解决粒子收敛过快的问题;其次采用计算测量距离误差修正和定位约束模型来优化节点定位的效果。通过仿真实验将所提定位算法与其他算法进行比较,结果表明所提算法在算法的收敛性能和定位精度上取得了比较好的效果,改善了节点的定位效果。 展开更多
关键词 粒子群算法 无线传感器网络 节点定位 自适应罚函数 误差修正 测距 约束模型 性能优化
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基于切比雪夫节点的重心拉格朗日插值
16
作者 闫志楠 赵易 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期628-636,共9页
文章研究基于第四类切比雪夫节点的重心拉格朗日插值及其相关性质,讨论了重心拉格朗日插值公式的具体构造及其计算速度,推导其在加权Lp范数意义下的逼近阶,选取采样函数利用Matlab绘图并比较插值误差.由图示及数据表可知,误差随采样函... 文章研究基于第四类切比雪夫节点的重心拉格朗日插值及其相关性质,讨论了重心拉格朗日插值公式的具体构造及其计算速度,推导其在加权Lp范数意义下的逼近阶,选取采样函数利用Matlab绘图并比较插值误差.由图示及数据表可知,误差随采样函数光滑性的增强或插值节点个数的增加而变小. 展开更多
关键词 重心拉格朗日插值 第四类切比雪夫节点 采样函数 插值误差
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基于RSSI无线传感器网络空间定位算法 被引量:65
17
作者 周艳 李海成 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期75-79,共5页
RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI新的空间定位算法ERSS,该定位算法计算简单,定位过程... RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI新的空间定位算法ERSS,该定位算法计算简单,定位过程中节点间不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明该算法较普通的基于RSSI的测距方法定位精度和响应时间有了明显的改进,适合在通信开销小、硬件要求低的传感器网络节点上应用。 展开更多
关键词 RSSI测距 距离误差 节点定位 ERSS算法
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普适计算中定位服务的参考点布置及选择算法 被引量:22
18
作者 孙佩刚 赵海 +2 位作者 张文波 尹震宇 赵明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1456-1463,共8页
如何准确地获得未知移动节点的位置信息是普适计算环境下定位服务要解决的关键问题.本文通过分析多边形定位法在定位过程中产生的定位误差,将混沌动力学的三大特性很好地运用到参考点的摆放问题上,提出并证明了定位参考点布置的三个定理... 如何准确地获得未知移动节点的位置信息是普适计算环境下定位服务要解决的关键问题.本文通过分析多边形定位法在定位过程中产生的定位误差,将混沌动力学的三大特性很好地运用到参考点的摆放问题上,提出并证明了定位参考点布置的三个定理.在此基础上,对传统多边形定位算法进行了改进,提出了定位参考点选择算法.仿真实验表明本文所提出的参考点布置定理及定位参考点选择算法能更好地满足对普适终端实时定位的需求,且具有较高的定位精度. 展开更多
关键词 普适计算 定位服务 定位误差 参考点布置定理 定位参考点选择算法
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基于加权质心算法的无线网络节点定位方法 被引量:13
19
作者 张维 赵亮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第5期545-548,共4页
为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对... 为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对应较小的权值,来提高定位准确性.通过对传统质心算法和改进加权质心算法进行MATLAB仿真,估测出定位节点的位置坐标.仿真结果表明,改进加权质心算法相较传统质心算法具有定位精度高、用时少等优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权质心算法 常态方程 误差倒数 节点定位 准确性 权值 MATLAB仿真
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混沌三角形定位参考点选择算法 被引量:12
20
作者 孙佩刚 赵海 +2 位作者 韩光洁 张希元 朱剑 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1987-1995,共9页
定位服务是普适计算所必须提供的基本服务之一.然而由于测量误差的存在,定位误差在所难免.首先围绕如何减小定位误差,提出并证明了误差收敛定理,揭示了不同位置的参考点对定位误差的贡献规律;其次针对普适计算的实际应用,提出了参考点... 定位服务是普适计算所必须提供的基本服务之一.然而由于测量误差的存在,定位误差在所难免.首先围绕如何减小定位误差,提出并证明了误差收敛定理,揭示了不同位置的参考点对定位误差的贡献规律;其次针对普适计算的实际应用,提出了参考点选择的最佳计算单元和混沌三角形定位参考点选择算法.性能分析及仿真实验表明,所提出的定位参考点选择算法较传统的多边形定位算法在满足相同定位精度需求的情况下,所需的系统开销小、定位误差收敛速度快,更适合为资源受限环境下的普适计算定位服务所使用. 展开更多
关键词 普适计算 无线传感器网络 混沌三角形 定位误差 定位参考点选择算法
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