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Characterization of Blue-Green Light Non-Line-of-Sight Transmission in Seawater 被引量:1
1
作者 Xizheng Ke Gang Li 《Optics and Photonics Journal》 CAS 2022年第11期234-252,共19页
The blue-green light in the 450 nm to 550 nm band is usually used in underwater wireless optical communication (UWOC). The blue-green light transmission in seawater is scattered by the seawater effect and can achieve ... The blue-green light in the 450 nm to 550 nm band is usually used in underwater wireless optical communication (UWOC). The blue-green light transmission in seawater is scattered by the seawater effect and can achieve communication in non-line-of-sight (NLOS) transmission mode. Compared to line-of-sight (LOS) transmission, NLOS transmission does not require alignment and can be adapted to various underwater environments. The scattering coefficients of seawater at different depths are different, which makes the scattering of light in different depths of seawater different. In this paper, the received optical power and bit error rate (BER) of the photodetector (PD) were calculated when the scattering coefficients of blue-green light in seawater vary from large to small with increasing depth for NLOS transmission. The results show that blue-green light in different depths of seawater in the same way NLOS communication at the same distance, the received optical power and BER at the receiver are different, and the received optical power of green light is greater than that of blue light. Increasing the forward scattering coverage of the laser will suppress the received optical power of the PD, so when performing NLOS communication, appropriate trade-offs should be made between the forward scattering coverage of the laser and the received optical power. 展开更多
关键词 Underwater Wireless Optical Communication non-line-of-sight Transmission Scattering Coefficient Received Optical Power Bit error Rate
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Netro-非视距(Non Line Of Sight)固定无线架构的灵活性
2
《无线电工程》 2002年第11期60-61,共2页
成功地部署一个固定宽带无线(FBW)网络取决于两个关键因素:射频网络规划的灵活性和视距(LOS)/非视距(NLOS)情况。因为在视距(LOS)情况下要求在发射机和接收器之间没有阻挡,运营商在规划和部署一个视距(LOS)的固定宽带无线(FBW)网络... 成功地部署一个固定宽带无线(FBW)网络取决于两个关键因素:射频网络规划的灵活性和视距(LOS)/非视距(NLOS)情况。因为在视距(LOS)情况下要求在发射机和接收器之间没有阻挡,运营商在规划和部署一个视距(LOS)的固定宽带无线(FBW)网络时,需面对许多技术和业务上的困难;事实上第…… 展开更多
关键词 非视距 Netro non line of sight NLOS 频率复用 自适应调制 蜂窝
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Locating the position of objects in non-line-of-sight based on time delay estimation
3
作者 王雪峰 王元庆 +1 位作者 苏金善 杨兴雨 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期163-169,共7页
Non-line-of-sight imaging detection is to detect hidden objects by indirect light and intermediary surface(diffuser).It has very important significance in indirect access to an object or dangerous object detection, ... Non-line-of-sight imaging detection is to detect hidden objects by indirect light and intermediary surface(diffuser).It has very important significance in indirect access to an object or dangerous object detection, such as medical treatment and rescue. An approach to locating the positions of hidden objects is proposed based on time delay estimation. The time delays between the received signals and the source signal can be obtained by correlation analysis, and then the positions of hidden objects will be located. Compared with earlier systems and methods, the proposed approach has some modifications and provides significant improvements, such as quick data acquisition, simple system structure and low cost, and can locate the positions of hidden objects as well: this technology lays a good foundation for developing a practical system that can be used in real applications. 展开更多
关键词 non-line-of-sight time delay estimation CROSS-CORRELATION hidden object location
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基于TOF和自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位算法 被引量:4
4
作者 方贤宝 林勇 +1 位作者 苏羿安 钟乐天 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期134-138,共5页
为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算... 为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算法,同时进行测距标定,拟合数据;对室内存在非视距(NLOS)干扰的情形,提出一种ARKF算法,通过比较残差与3倍信息的方差来判断视距(LOS)与NLOS情形。实验结果显示:该算法可以在静态与动态定位实验中有效提高系统定位精度,降低定位误差,取得较好的定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 飞行时间 自适应抗差滤波 非视距误差
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IEEE802.16中基于OFDMA的宽带无线接入非视距传播解决方案 被引量:5
5
作者 张承畅 严单贵 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期449-451,456,共4页
宽带无线接入作为一种有效的,可用来代替铜导线、数字用户线等带垄断性质的有线接入方式,解决“最后一英里”问题的技术手段,面临着非视距环境对信号传播带来损耗的巨大挑战.针对这一问题,给出了IEEE802.16标准中基于OFDMA的宽带无线接... 宽带无线接入作为一种有效的,可用来代替铜导线、数字用户线等带垄断性质的有线接入方式,解决“最后一英里”问题的技术手段,面临着非视距环境对信号传播带来损耗的巨大挑战.针对这一问题,给出了IEEE802.16标准中基于OFDMA的宽带无线接入非视距传播解决方案. 展开更多
关键词 宽带无线接入 非视距传播 IEEE 802.16标准
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可见光通信中HACO-OFDM系统的信道估计研究 被引量:3
6
作者 王涛 陈善继 陈超 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期135-142,共8页
针对可见光通信(VLC)中混合非对称幅度截断光正交频分复用(HACO-OFDM)系统中非视距路径(NLOS)信道会恶化可见光通信系统的误码性能,提出一种用于HACO-OFDM系统的信道估计方案。在该方案中,块状导频仅被添加到奇数子载波,通过联合最小二... 针对可见光通信(VLC)中混合非对称幅度截断光正交频分复用(HACO-OFDM)系统中非视距路径(NLOS)信道会恶化可见光通信系统的误码性能,提出一种用于HACO-OFDM系统的信道估计方案。在该方案中,块状导频仅被添加到奇数子载波,通过联合最小二乘(LS)算法和三次样条插值获得完整的信道状态信息(CSI)。仿真结果表明,HACO-OFDM系统采用提出的信道估计方案后,显著改善了来自NLOS信道信号的误码性能。本方案实现简单,能够较准确的获取信道状态信息,可以提高NLOS场景下的可见光通信质量。 展开更多
关键词 可见光通信 混合非对称幅度截断光正交频分复用 非视距路径 信道估计 最小二乘算法
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基于卷积神经网络的OFDM-UWB信道环境识别 被引量:5
7
作者 王斐 徐湛 +1 位作者 职如昕 陈晋辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期161-167,共7页
超宽带(UWB)无线通信技术被广泛应用于室内定位领域,其能识别出多径信道中的非视距信道,有助于去除影响信号的非理想因素,提升定位精度。基于OFDM方案的UWB系统,提出一种利用卷积神经网络对信道估计出的信道冲激响应时频图像进行训练,... 超宽带(UWB)无线通信技术被广泛应用于室内定位领域,其能识别出多径信道中的非视距信道,有助于去除影响信号的非理想因素,提升定位精度。基于OFDM方案的UWB系统,提出一种利用卷积神经网络对信道估计出的信道冲激响应时频图像进行训练,从而识别出信道环境的方法,将信道识别问题转化为图像识别问题,同时分析时频处理参数对识别结果的影响。仿真结果表明,该方法的识别率随通信系统比特信噪比(EbN0)的增加而提升,当EbN0增加至20 dB时稳定在90%,与传统基于支持向量机的信道识别方法相比获得了10%的性能提升。 展开更多
关键词 超宽带无线通信 非视距信道识别 冲激响应 卷积神经网络 短时傅里叶变换
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Voltage and Current Mode Vector Analyses of Correction Procedure Application to Clarke’s Matrix—Symmetrical Three-Phase Cases 被引量:1
8
作者 Afonso José do PRADO Sérgio KUROKAWA +1 位作者 José Pissolato FILHO Luiz Fernando BOVOLATO 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2010年第1期7-17,共11页
Clarke’s matrix has been applied as a phase-mode transformation matrix to three-phase transmission lines substituting the eigenvector matrices. Considering symmetrical untransposed three-phase lines, an actual symmet... Clarke’s matrix has been applied as a phase-mode transformation matrix to three-phase transmission lines substituting the eigenvector matrices. Considering symmetrical untransposed three-phase lines, an actual symmetrical three-phase line on untransposed conditions is associated with Clarke’s matrix for error and frequency scan analyses in this paper. Error analyses are calculated for the eigenvalue diagonal elements obtained from Clarke’s matrix. The eigenvalue off-diagonal elements from the Clarke’s matrix application are compared to the correspondent exact eigenvalues. Based on the characteristic impedance and propagation function values, the frequency scan analyses show that there are great differences between the Clarke’s matrix results and the exact ones, considering frequency values from 10 kHz to 1 MHz. A correction procedure is applied obtaining two new transformation matrices. These matrices lead to good approximated results when compared to the exact ones. With the correction procedure applied to Clarke’s matrix, the relative values of the eigenvalue matrix off-diagonal element obtained from Clarke’s matrix are decreased while the frequency scan results are improved. The steps of correction procedure application are detailed, investigating the influence of each step on the obtained two new phase-mode transformation matrices. 展开更多
关键词 Clarke’s Matrix EIGENVECTOR EIGENVALUE Phase Mode Transformation error Analysis non SYMMETRICAL lineS Frequency Dependent Parameters
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Performance of terahertz channel with multiple input multiple output techniques 被引量:1
9
作者 M.Bharathi S.Sasikala J.Vanmathi 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期641-645,共5页
Terahertz(THz) communication is being considered as a potential solution to mitigate the demand for high bandwidth. The characteristic of THz band is relatively different from present wireless channel and imposes tech... Terahertz(THz) communication is being considered as a potential solution to mitigate the demand for high bandwidth. The characteristic of THz band is relatively different from present wireless channel and imposes technical challenges in the design and development of communication systems. Due to the high path loss in THz band,wireless THz communication can be used for relatively short distances. Even,for a distance of few meters( > 5 m),the absorption coefficient is very high and hence the performance of the system is poor. The use of multiple antennas for wireless communication systems has gained overwhelming interest during the last two decades.Multiple Input Multiple Output( MIMO) Spatial diversity technique has been exploited in this paper to improve the performance in terahertz band. The results show that the Bit Error Rate( BER) is considerably improved for short distance( < 5 m) with MIMO. However,as the distance increases,the improvement in the error performance is not significant even with increase in the order of diversity. This is because,as distance increases,in some frequency bands the signal gets absorbed by water vapor and results in poor transmission. Adaptive modulation scheme is implemented to avoid these error prone frequencies. Adaptive modulation with receiver diversity is proposed in this work and has improved the BER performance of the channel for distance greater than 5 m. 展开更多
关键词 《红外与毫米波学报》 期刊 编辑工作 发行工作
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基于MIMO-OFDM机制的紫外光通信传输系统的研究
10
作者 邵平 李晓毅 马宁 《数字通信》 2013年第3期34-36,共3页
简要介绍非直视紫外光通信特性、通信方式、影响因素以及面临的主要问题,重点分析MIMO(multiple in-put multiple output,多输入多输出技术)技术以及基于STFBC(space-time/frequency black codes,空时/空频编码技术)的MIMO-OFDM系统模... 简要介绍非直视紫外光通信特性、通信方式、影响因素以及面临的主要问题,重点分析MIMO(multiple in-put multiple output,多输入多输出技术)技术以及基于STFBC(space-time/frequency black codes,空时/空频编码技术)的MIMO-OFDM系统模型。为进一步提高紫外光通信传输系统频谱利用率,引入了一种既能充分利用频率复用增益、空间增益以及空时分集增益,又能有效对抗频率和时间选择性衰落的极大似然的非线性检测算法,极大地提高了紫外光通信传输系统的性能。 展开更多
关键词 紫外光通信 非直视 多输入多输出技术 空时 空频编码技术
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Impacts of Transceiver Configuration on Ultraviolet Communication 被引量:2
11
作者 Tao Shan Jianshe Ma +2 位作者 Tianfeng Wu Zanqiu Shen Ping Su 《Optics and Photonics Journal》 2020年第6期89-94,共6页
<div style="text-align:justify;"> In the channel estimation for ultraviolet communication, the single scattering power is usually used to approximate the received total power. This approximation error ... <div style="text-align:justify;"> In the channel estimation for ultraviolet communication, the single scattering power is usually used to approximate the received total power. This approximation error is affected by the transceiver configuration. Here, we employ the proportion of received single scattering power in received total power to indicate the approximation error of the single scattering model in different configurations. This is useful for reducing the approximation error by selecting a more appropriate transceiver configuration. </div> 展开更多
关键词 Ultraviolet Communication Single Scattering non-line-of-sight
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Isight环境下基于视轴抖动误差的镜头结构优化 被引量:3
12
作者 杨丰福 田海英 +2 位作者 颜昌翔 吴从均 母德强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期223-230,共8页
为了在机载振动环境下获得满足光学性能指标要求的偏振成像光谱仪镜头的最佳结构性能,建立了基于视轴抖动误差的优化模型,并在Isight集成优化环境下对该模型进行了求解。首先,阐述了视轴抖动误差影响光学系统性能的原理并根据光学系统... 为了在机载振动环境下获得满足光学性能指标要求的偏振成像光谱仪镜头的最佳结构性能,建立了基于视轴抖动误差的优化模型,并在Isight集成优化环境下对该模型进行了求解。首先,阐述了视轴抖动误差影响光学系统性能的原理并根据光学系统模型和指标需求设计了镜头的初始结构;其次,推导了视轴抖动误差的计算方法并建立了基于视轴抖动误差的优化模型;最后,在Isight环境下,使用多岛遗传算法对优化模型进行了求解。结果表明:在满足镜头视轴抖动误差的要求下,镜筒质量降低了17.4%,镜头光学系统传函为0.4(77 lp/mm),满足设计指标要求。提出的优化方法引入镜头视轴抖动误差作为优化约束,拓展了光机结构优化的内涵,为同类结构的优化提供了新的思路。 展开更多
关键词 视轴抖动误差 光机结构优化 光学系统传递函数 集成优化
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基于DS-TWR面向车间非视距环境定位算法优化研究
13
作者 李文扬 龚兴兴 +1 位作者 徐子阳 夏文伟 《自动化与仪表》 2025年第1期6-10,共5页
在当前阶段,超宽带(UWB)室内定位系统在车间非视距(NLOS)环境下,采用双边双向测距(DS-TWR)算法时,常面临定位精度受限的挑战。针对此问题,基于DS-TWR算法进行定位优化,通过精简节点间的消息交互,减少节点的能耗,并缩短了测距时间,进而... 在当前阶段,超宽带(UWB)室内定位系统在车间非视距(NLOS)环境下,采用双边双向测距(DS-TWR)算法时,常面临定位精度受限的挑战。针对此问题,基于DS-TWR算法进行定位优化,通过精简节点间的消息交互,减少节点的能耗,并缩短了测距时间,进而提升了系统的能效和响应速度。此外,为了提升在车间非视距环境下的定位准确性,提出一种自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够动态地评估车间内部由非视距条件导致的遮挡信息对观测噪声协方差的影响,并根据这些影响自适应地调整信号滤波的增益。通过这种方法,系统能够有效地剔除信号中的无效定位信息,降低非视距条件对定位精度的负面影响,从而实现更为精确的定位。实验结果表明,优化算法在车间非视距环境下的静态与动态定位实验中均有不错的性能提升。具体而言,该算法不仅能够有效地提高系统的定位精度,在实时测距精度方面也进一步增强了DS-TWR算法的性能。 展开更多
关键词 超宽带 双边双向测距 自适应卡尔曼滤波 车间非视距环境
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基于UWB技术的高精度定位系统设计 被引量:1
14
作者 张佑春 游志宇 仲济艳 《信阳农林学院学报》 2024年第1期105-109,共5页
为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系... 为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系统主要包括了基本软件逻辑和电子便签P坐标解析算法软件流程设计,系统实现了电磁波信号发送、接收、数据计算分析和精确定位。测试结果表明,系统定位误差范围均小于10 cm,降低了非视距误差和噪声干扰影响,满足了定位系统高精度、强稳定性和低功耗的要求。 展开更多
关键词 UWB F103VET6 精准定位 非视距误差
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基于最佳特征子集的自适应非视距身份识别系统
15
作者 魏忠诚 张新秋 +3 位作者 张世泽 冯浩 连彬 王巍 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期77-86,共10页
身份识别一直是安防领域的研究重点,其在非视距场景下的研究存在较大意义。针对识别的舒适度和隐私性问题,提出基于最佳特征子集的自适应非视距身份识别系统。通过有效结合多种预处理手段获取Wi-Fi信号的低维有用数据;提出鲁棒性人员检... 身份识别一直是安防领域的研究重点,其在非视距场景下的研究存在较大意义。针对识别的舒适度和隐私性问题,提出基于最佳特征子集的自适应非视距身份识别系统。通过有效结合多种预处理手段获取Wi-Fi信号的低维有用数据;提出鲁棒性人员检测方法截取有效片段;设计有监督特征提取方法,使用“前向搜索”获取最佳特征子集;改进传统Adaboost算法实现群体变化下的自适应识别。实验评估表明,当系统中志愿者为2~12人时,与相关系统和传统分类算法相比,均具有较好的性能。 展开更多
关键词 身份识别 非视距 Wi-Fi信号 最佳特征子集 ADABOOST算法
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基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法
16
作者 黄卫华 梅宇恒 +2 位作者 章政 赵广营 刘思贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期34-41,共8页
针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树... 针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树的损失函数中,鉴别出NLOS信号;然后,设计了一种改进SHKF算法,根据新息变化趋势定义自适应因子,实时调整对新息误差修正的策略以调节历史噪声对当前定位的影响,进而提升UWB/IMU组合定位的稳定性和精度。实验结果表明,所提方法将NLOS信号鉴别精度提升至99.12%,定位均方根误差降低至4.30 cm,提升了复杂环境下UWB/IMU组合系统定位精度。 展开更多
关键词 非视距 Sage-Husa卡尔曼滤波 UWB/IMU组合定位 提升树
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基于多径辅助的AOA-TOA三维单站定位方法研究
17
作者 王洋 曾伟 +3 位作者 廖希 王森 林峰 梁吉申 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1071-1078,共8页
为解决城市非视距(non line of sight,NLOS)环境下三维单站定位方法精度低和需要先验信息的问题,提出基于多径信号到达角度(angle of arrival,AOA)和到达时间(time of arrival,TOA)的三维单站定位方法。利用移动基站在不同位置上的多径... 为解决城市非视距(non line of sight,NLOS)环境下三维单站定位方法精度低和需要先验信息的问题,提出基于多径信号到达角度(angle of arrival,AOA)和到达时间(time of arrival,TOA)的三维单站定位方法。利用移动基站在不同位置上的多径AOA估计散射中心位置;利用散射中心的多径TOA构建定位目标函数,并通过散射中心位置对目标位置进行约束,将定位问题转换为带约束的优化问题;利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt,LM)算法求解目标位置。仿真结果表明,所提方法在无需额外环境先验信息情况下,较对比算法提高了定位精度。 展开更多
关键词 三维单站定位 城市非视距环境 先验信息 多径信号
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毫米波雷达非视域目标检测
18
作者 蒋留兵 黄乾超 车俐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期56-63,共8页
基于77 GHz调频连续波雷达,提出了一种在非视域环境下利用电磁波的多径效应从而实现人体目标检测的方法。首先,建立一个多径传播模型,并通过深入分析该模型,提出了一种有效的二维坐标点云生成方法。为了提高波达方向的测量精度,并满足... 基于77 GHz调频连续波雷达,提出了一种在非视域环境下利用电磁波的多径效应从而实现人体目标检测的方法。首先,建立一个多径传播模型,并通过深入分析该模型,提出了一种有效的二维坐标点云生成方法。为了提高波达方向的测量精度,并满足实时性要求,提出了一种基于最小方差无畸变的改进方法来估计目标的波达方向,这一方法通过迭代求逆运算,显著地降低了运算复杂度。然后,针对多余的静止杂波,引入了主成分分析的杂波抑制手段,通过对回波数据的主成分分析,滤除了第一个主成分并重构数据,以达到杂波抑制的效果。最后,实验结果表明,所提方法可以准确地检测雷达视线外的目标。这一研究为未来的雷达技术应用提供了新的思路和技术支持,特别是在安全监控和自动驾驶等领域。 展开更多
关键词 毫米波雷达 非视域 主成分分析 目标检测 多径利用
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非视距信号传播场强特性的分析与研究
19
作者 宫峰勋 张英 《电信科学》 北大核心 2024年第2期83-95,共13页
为探索机场通信路径中障碍物造成非视距传播产生衍射损耗,对信号场强衰减特性进行了研究。首先,基于ITU-R P.1546中不同地形环境对信号传播的影响,结合Deygout模型构建信号场强组合模型。其次,按障碍物数量分析随障碍物高度变化的接收... 为探索机场通信路径中障碍物造成非视距传播产生衍射损耗,对信号场强衰减特性进行了研究。首先,基于ITU-R P.1546中不同地形环境对信号传播的影响,结合Deygout模型构建信号场强组合模型。其次,按障碍物数量分析随障碍物高度变化的接收场强传播特性。仿真结果表明,单障碍物越高,占据0.6F1菲涅尔区越大,场强越小;双障碍物路径中,高度增加的障碍物经过由次要转为主要障碍物,直到只剩主要障碍物的过程,使场强逐渐衰减。再次,针对场强上升,分析了次要障碍物高度与0.6F1菲涅尔区的关系。最后,调整覆盖场强最小阈值,确定接收设备是否被障碍物遮挡,从而导致信号被屏蔽。上述研究结果可为未来模拟机场各场景下障碍物分布,预测接收机是否因障碍物受干扰或影响场强覆盖范围提供参考依据。 展开更多
关键词 非视距传播 障碍物 菲涅尔区 衍射损耗 拟合场强
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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法
20
作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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