矿用无人运输车辆精准停靠控制算法

以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。

基于逻辑规则的图谱推理在烟草生产工艺防差错中的应用

文章研究了基于逻辑规则的图谱推理在烟草生产工艺防差错中的应用。通过挖掘烟草生产工艺中用户的操作习惯、设备的控制逻辑特性、生产设备的属性、产品工艺风险点的属性以及生产设备控制逻辑和工艺事故之间的关系等已有信息,进行调查并建立逻辑规则。结合实际案例分析,验证了该方法的有效性和实用性,其支持提高工艺防差错识别的速度和精度。研究结果对于提高烟草生产工艺的稳定性和可靠性具有重要意义,并为其他类似行业的防差错提供了有益的参考。

基于近似计算技术的多级逻辑电路面积优化

针对现有多级逻辑近似优化算法在大型电路优化时无法较好兼顾优化效果与算法速度的问题,提出一种基于常量替换的多级逻辑电路面积优化算法。该算法通过在与非图(AIG)中引入节点输出距离、常量传输距离等参数,并结合提出的多扇出节点常量替换过程中错误率控制方法,在全局范围内提取合适替换的候选节点集和每个候选节点输出的常量替换值;同时,通过根据电路规模选取不同的错误率计算方法等策略,实现了错误率约束下的多级逻辑电路面积近似优化并使算法速度得到提高。所提算法用C语言和ABC内置命令编程实现,使用EPFL及MCNC电路进行测试。实验结果表明:所提算法与已提出的常量替换方法相比,面积优化效果提升48.77%;相较于近似关心集重代换的近似逻辑综合(ALSRAC)优化算法,所提算法在面积优化和运算时间上分别有1.28%和60.91%的提升。

基于模糊逻辑的人为差错概率量化方法

为满足人机系统概率风险评估的需要,提出一种人为差错概率量化方法。分析技能、规则和知识为基础(skill,rule and knowledge-based,SRK)框架和行为模式的确定方法Hanaman决策树法,指出在确定行为模式的过程中考虑行为模式影响因素的不确定性是必要的;使用模糊逻辑方法处理行为模式各个影响因素的不确定性,根据Hanaman决策树构建模糊推理规则,利用系统人为行为可靠性程序(systematic human action reliability procedure,SHARP)方法所提供的人为差错概率区间确定人为差错概率的隶属度函数。结果表明:该方法考虑了任务场景的不确定性,可以得到人为差错概率的精确值,满足人机系统概率风险评估的需要。

火电厂图形化智能“两票”系统应用研究

目前火力发电厂一般都建设有电子化“两票”管理系统,但实际运行中在“两票”的管理和执行层面仍存在一定的不足。从火电厂“两票”管理的实际情况出发,提出一种能够进一步提升“两票”安全防范作用的图形化智能“两票”系统实现方法。通过图形化智能“两票”系统应用,能够实现“两票”中各操作内容之间的防误逻辑闭锁判断,改“人防”为“技防”,进一步提高火电厂生产运行过程中的安全管理水平。

PLC辅助下船舶柴油发电机转速控制研究

柴油发电机在运行过程中受到外部扰动时转速的波动幅度增大,影响发电机的输出稳定性和效率,因此,本文提出一种PLC(可编程逻辑控制器)辅助下船舶柴油发电机转速控制方法。根据柴油发电机的基本工作结构,对其各个部件的模型进行构建与分析。通过分析各部件模型得出的参数和特性,从静态与动态2个角度出发,选取船舶柴油发电机转速控制指标,包括静差率、超调量和动态降落。将上述指标与PLC程序逻辑结合,通过监测实时数据来判断当前状态,然后根据反馈信息调节控制参数,有效地控制柴油发电机的转速。实验结果表明,本文方法能够更加快速地调整柴油发电机的转速,并且受到外力扰动时能够迅速调整回归平稳运行状态,保证柴油发电机的长期平稳运转。

基于通用PLC的脉冲测速技术研究

可编程控制器(PLC)因其高可靠性、高性价比被应用于光电编码器测速,然而基于PLC的传统测速算法在低速段响应速度较慢,且精度只在一定狭窄转速范围内可控,而在宽速度范围则波动较大。针对上述问题,该文提出一种单脉冲测速算法,该算法采用PLC高速脉冲发生器作为时钟脉冲,在全速度范围内速度精度稳定。同时该算法依据精度需要限定测速算法周期,实现编码器实时更新,以达到精度和响应速度的适配。仿真分析表明,该算法在0~1700 r/min的常用宽速度范围均具有良好的精度和速度响应,在测速系统中具有一定的应用前景。

基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统

针对复杂的精馏塔MIMO温控系统的多变量、非线性、强耦合的特点和自适应需求,设计了基于矩阵解耦精馏塔的VOFFLC系统。首先,对温控系统的多变量控制模型进行改进,利用矩阵解耦理论实现对角解耦,以此改变控制通道的特性;然后,设计基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统,实现精馏塔的塔顶和塔底的自适应温控;最后,采用仿真实验,对所设计的多种温控系统进行性能比较。实验结果表明,VOFFLC系统可以实现控制参数的自适应,具有更强的论域容错性和鲁棒性。

基于树突神经网络的MEMS压力传感器误差补偿方法

压力传感器的性能因自身工艺或环境温度变化而造成影响,在实际应用中,因环境温度的改变而造成的传感器输出误差尤为突出。现今微机电系统(MEMS)压力传感器在线性度与灵敏度方面较之前已有了很大提高,但温度漂移问题依然存在。传统的误差补偿方法如线性回归模型、BP神经网络或BP神经网络的优化算法,均能对传感器的误差有修正效果,但还有提升空间。针对以上问题,在MEMS压力传感器中嵌入温度传感器模块,并构建了一种基于树突神经网络的误差补偿模型。该模型首先对采集数据进行逻辑组合关系预处理,然后用树突神经网络对传感器数据进行误差补偿。实验结果表明,使用数据逻辑关系预处理后的BP神经网络模型评估指标平均绝对误差(MAE)由9.1降至0.191,而用树突神经网络模型后,该指标更是降低至0.043 48,精度提升效果非常明显,证明所提方法能够有效地补偿MEMS压力传感器误差。

量子计算纠错取得突破性进展

谷歌团队利用超导量子芯片,实现了两种规模的量子纠错表面码,利用辅助比特进行多次测量和初始化操作进行纠错,表明使用更多量子比特表面码的逻辑比特,其性能表现更好,达到了量子纠错规模化的盈亏平衡点,本文简要回顾量子纠错的机制,讨论谷歌量子纠错结果的意义,以及系列量子纠错进展,最后将展望量子计算的发展方向.

基于AIG的多级逻辑电路延迟近似优化

在对多级逻辑电路延迟进行优化中,提出了一种针对关键路径中节点输出的近似替换方法,用于实现延迟优化.提出的算法先建立待优化电路的关键路径集合,然后通过选取每一条关键路径中错误率影响最小的节点构成待优化节点集,再结合提出的节点输出近似替换技术,在错误率约束下实现节点删除和关键路径压缩,进而达到多级逻辑电路延迟优化.提出的算法用C++和ABC工具内置命令编程实现,使用ISCAS85以及LGSynth91电路进行测试.实验结果显示,与已提出的常量替换方法相比,面积和延迟优化效果分别提升22.96%和31.49%.同时相较于最新提出的针对延迟优化的算法,在延迟优化效果相近的情况下,算法运行时间上有61.88%的提升.

支持站端五防逻辑校核的调控防误一体化系统

随着无人/少人值守变电站及主站程序化操作模式的推广,调度中心的远方遥控操作任务趋于复杂,对主站程序化操作的防误校核提出了更高要求。文章结合调控与站端双重防误模型、通信通道改造与数据采集、基于典型间隔的五防逻辑生成与校验模型,开发了一套支持站端五防逻辑校核的调控防误一体化系统。该系统已经成功应用于某电网,可实现主子站一体化多层次防误闭锁。实践结果表明,相较于其他技术路线,该系统防误更加专业、全面,可助力数字电网建设。

智能变电站二次防误技术及工程实践

传统智能变电站防误装置仅能实现一次设备倒闸操作时一次设备之间的防误逻辑闭锁,二次设备不参与防误逻辑校验且现场二次设备操作过程也无防误技术措施,存在压板漏投退、误投退或不按规定顺序投退等隐患。文章提出研制一种智能变电站二次防误装置,通过构建一次设备和二次设备软压板之间的防误逻辑,实现一次闭锁二次、二次闭锁一次和二次闭锁二次的功能,并将所有保护软压板集中到防误装置中,通过与监控后台数据通信,实现智能变电站二次设备软压板集中化管理、同屏式投退。

基于IEEE 1394总线的错误注入功能实现

IEEE 1394总线具有高可靠性、低延迟、带宽高、实时性强等特点,广泛应用于工业和航空航天领域。由于电子设备在航空航天领域的飞速发展,在其研发、设计和生产等各个环节也越来越复杂,从而导致其可靠性、稳定性等方面出现一系列问题,因此总线错误注入功能成为总线测试验证的强有力手段。上层应用软件给出错误注入的类型与总使能信号,给出了1394总线的错误注入功能的硬件实现,从而验证1394数据包是否符合协议,总线是否异常。

城轨列车逻辑控制装置控制软件编码防错技术研究

列车可编程逻辑控制单元产品应用现场采用分布式机箱架构,不同机箱使用不同编码进行区分。但编码易受应用现场环境干扰、编码器失效等因素影响,使车辆出现逻辑误动作。本文分析了编码识别错误问题的产生原因,针对编码采集值错误故障树分析了硬件失效、结构失效、软件采集过程失效等导致编码采集值错误的可能原因,并针对这些可能失效点,提出一套针对现场LCU编码的防错采集方法。目前LCU编码防错技术已成功应用于全国各地城轨列车可编程逻辑控制单元装车现场,应用情况良好。

计算机漏洞分类研究

漏洞的发现、利用和防御是网络攻防的焦点。通过对计算机漏洞的分类研究，有助于增强人们对漏洞本质的理解以及针对性地消除漏洞，特别是对发现未知漏洞具有积极作用。该文首先介绍计算机漏洞研究的现状，然后分析漏洞的概念、研究方法及分类模型，最后讨论漏洞研究存在的问题和发展趋势。

精密机械热动态误差模糊神经网络建模研究

结合模糊逻辑与人工神经网络的优点,提出精密机械热动态误差的模糊神经网络模型,并在多变量模糊模型后件结构与参数辨识中提出了主分量分析建模的新方法.基于语言控制规则的模糊模型,采用模糊推理方法,建模的关键在于结构辨识和参数辨识.采用主分量分析方法可有效地辨识模型后件的结构与参数.为克服建模用的有效数据量少于后件参数,而无法建立相应的模糊模型这一问题,采用一种多变量系统的模糊神经网络建模方法,利用神经网络具有学习的能力,通过使用适当数量的具有充分激励信息的优选数据组作为学习样本对神经网络进行训练,从而建立起模糊神经网络模型.当辨识的模型精度达不到要求时,可应用模糊神经网络的多次训练获取更高的模型精度.实测数据建模表明,模糊神经网络模型能有效地描述热动态误差.

GPS车辆导航中的实时地图匹配算法

通过误差来源的分析和误差模型的建立 ,提出了一种车辆导航中 GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法。这使得在现有的基本硬件配置条件下 ,车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析 ,并给出了统计结果。

模糊错误逻辑分解转化词与内涵否定词的逻辑关系

在文 [1]的基础上 ,在简单分析现时中错误的传递与转化的实际存在的同时 ,介绍国内外在逻辑研究领域对事物传递与转化规律的研究现状。特别为了探索控制与防范证券风险的技术而主要研究模糊错误逻辑分解转化词与内涵否定词的逻辑关系。

基于模糊错误逻辑的投资结构优化研究

主要研究模糊错误逻辑的运算,设定了模糊错误逻辑的基本运算规则,对模糊错误逻辑公式、变量、真值、函数、字、子句、字组等概念进行定义,在此基础上,提出2个定理并予以证明,揭示了模糊错误逻辑在错误的传递、转化与消除过程中的运算规律和性质,然后建立了优化投资结构模糊错误逻辑模型。