基于无人机倾斜摄影测量技术的交通事故现场实景三维重建

本文针对二维勘查手段在道路交通事故现场处理时效率不高、不易全面快速完成现场勘查工作的问题,引入无人机倾斜摄影测量技术,以实现事故现场的高效、全面勘查。该方法利用消费级无人机航拍获取带有位置信息的高分辨率现场照片,经三维重建,实现事故现场的数字化实景三维重建。从重建尺寸精度、重建效果、作业时长三个维度评估实景三维重建的有效性。试验结果表明,对于范围为20 m×30 m的事故现场,不同航拍高度下拍摄的照片序列合并重建的尺寸测量精度可达厘米级,其中30 m路面距离的相对误差为+1.6 cm;重建结果具有真三维效果,可清晰呈现路面划痕、散落物等;现场作业时长最少可缩短至5 min以内。本方法可实现交通事故现场三维场景的数字化重建,替代传统的拍照测量式勘查手段,可大幅缩短现场勘查时间,有利于交通事故现场的快处快疏。

面向交通事故现场三维实景建模的无人机航拍参数

在交通事故现场三维实景建模的图像采集过程中,针对无人机(UAV)航拍参数主要依靠人工经验设置,导致模型测量误差大、精度低的问题,提出一种无人机航拍关键参数自动计算方法。首先,确认单镜头无人机环绕事故现场航拍的关键参数为航拍高度、云台角度和拍摄间隔角,并分析其与成像范围、成像精度以及重叠度的数值关系;然后,构建无人机航拍关键参数计算模型,以给定事故现场场景、无人机技术参数、图像长宽比以及重叠度要求为输入,在事故现场处于有效成像范围且无成像盲区的前提下,以提高图像利用率保障模型精度和呈现效果为目标,自动计算得到航拍参数;最后,结合实例,应用该方法计算无人机航拍参数完成事故现场的图像采集,经测算,构建的事故现场三维实景模型的平均测量误差为1.72%,测量精度为3.54 cm,相较于人工经验法平均误差降低47.56%,精度提高48.40%。研究表明:该方法能实现交通事故现场三维实景建模的航拍参数自动计算,构建厘米级误差的三维实景模型,可提升无人机航拍的参数化和自动化水平。

交通肇事罪中“逃逸”之体系解释

对于交通肇事罪“逃逸”的解释主要存在“逃避法律追究说”与“逃避救助义务说”。后者作为当今的通说,在对交通肇事罪中“肇事后逃逸”与“因逃逸致人死亡”之“逃逸”的理解存在分歧,难以形成共识。现有界定方式主要从公民大众的可接受度、明确性等角度进行事后的功利性评价,破坏了法秩序的统一性,导致司法解释与法律适用混乱,为了入罪而背离司法解释的现象频发。为保证司法解释完美契合司法实践与刑法规定,确保我国法律规范体系与刑法规定的协调一致,应对交通肇事罪中作为法定刑升格条件的“逃逸”作体系解释。根据法秩序统一性原理,遵守解释学基本原理之相同法律概念作相同教义学解释原则,应将我国《刑法》第一百三十三条中作为法定刑升格条件的两个“逃逸”作相同解释,解释为逃避前置法《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第一款对于车辆驾驶人所要求履行之附随义务;以缓和的违法一元论为立场,根据刑法所特有的目的对该附随义务进行限缩。据此,我国《刑法》第一百三十三条中“因逃逸致人死亡”应当以成立交通肇事基本犯为前提,作为“交通肇事后逃逸”之结果加重犯而存在。

交通肇事“逃逸”新论

交通肇事“逃逸”的内涵究竟是“逃避法律追究”还是“逃避救助义务”,学界并未形成一致意见。然而,这两者并非二元对立关系,其在解释方法上是同源的。因此,将它们结合起来形成“结合说”以揭示“逃逸”的内涵并无不妥。由此,不仅可以解决“肇事逃逸”法定刑升格的正当性问题,也回应了“逃避救助义务说”与司法解释有关“为逃避法律追究而逃跑”规定相违背的问题。“逃逸”情节的特殊性决定了“逃逸”只具有依附地位而无独立性,这意味着“逃逸”情节只影响对行为人的量刑。所以,在交通肇事的制度安排上,将“逃逸”作为定罪情节违反了禁止重复评价原则,相关规定应予以删除。

《交通事故现场勘查》课程教学改革与实践

《交通事故现场勘查》课程教学改革与创新,旨在更好地适应社会发展带来的新变化、新形势。课程改革前存在的不足:课程内容与实战结合不够紧密,教学方法单一,重理论教学轻实践教学,不重视第二课堂开发,教师课程思政意识薄弱,课程教学评价机制不健全。教学改革方向:持续改进课程内容体系,创新“理论+情景+实战”的教学方法,引入课程思政案例,形成学生、教师、实战教官的多元评价方式,组建科学合理的教学团队。课程改革后,学生课程参与度提高,实战单位测评结果明显提升。

基于OBE理念的交通事故现场查勘实训课程改革

为了向汽车后市场提供高质量、高技能人才,高职院校的相关专业需适应时代发展、适应现代学生特点、提高教学质量。实训课程的教学实施是保证教育质量的关键环节,将成果导向教育(OBE)理念引入到职业教育实训课程教学可以较好地解决传统实训教学中存在的问题。文章通过在交通事故现场查勘实训课程融入OBE理念,从重设教学目标、优化教学内容、开拓新型教学方法、探索多元多维度教学评价4个方面进行教学改革实践,使教学质量得到了进一步提升,为职业教育教学改革又提供了一种可参考的路径。

4例伪造交通事故死亡法医学分析

随着机动车及驾驶人数量的增加,通过伪造交通事故致人死亡达到骗保、杀人等目的的刑事案件也在增加。本文对4例典型伪造交通事故致人死亡案例进行分析,探讨伪造事故现场案件基本规律、法医学分析思路。在法医学日常检验工作中,伪造交通事故死亡的案例并不常见,一旦遇到相关现场,不能忽视伪造情况的发生,需通过细致勘查现场、仔细开展尸体解剖检验工作,分析损伤程度和分布、成伤机制,推断死亡时间、生前伤与死后伤、可疑致伤物,提取毒化检材检验来明确死亡原因,同时结合相关资料如车辆行车记录数据资料、视频监控、案件外围调查情况等综合评定,切不能因为交通事故多数案件性质明确、现场需要快速处理等原因就简易勘查现场、简化尸体检验程序、减少甚至漏提检材,避免发生误判。

基于无人机倾斜摄影的道路交通事故现场三维建模

无人机倾斜摄影具有数据采集快捷、三维建模速度快等优势,是各类场景数据获取的重要方式。文章分析了道路交通事故现场倾斜摄影与三维建模的技术流程,结合实例分析了典型道路交通事故现场数据采集的效率和三维模型的精度。结果显示:外业采集的时间低于10 min,三维模型上特定目标尺寸量取的绝对误差不超过2 cm,能够满足道路交通事故现场勘测的特殊需求。

道路交通事故现场实景三维建模技术研究

为解决传统道路交通事故现场勘查方法耗时长、复勘难、精度低等问题,探索研究道路交通事故现场实景三维重建技术。通过结合实景三维建模技术在相关领域运用经验,制定包含外业图像采集和内业模型构建的总体工作流程;针对道路交通事故现场地质形态多样、规模不定、痕迹存留短暂等特性,提出面向不同类型事故现场的无人机倾斜摄影技术方法;设计面向交通事故现场建模需要的实景三维重建算法和基于实景三维模型进行事故现场勘查测量的精度检验方法,并选取山西高速某单车侧翻事故为案例,开展事故现场实景三维模型构建和模型精度验证。研究表明:基于实景三维模型的道路交通事故现场勘查方式可减少占路勘查时间一半以上,且便于交通恢复后复勘复查;构建的事故现场实景三维模型精度达厘米级,且测量误差满足公安部发布的行业标准《道路交通事故痕迹物证勘验》要求。

“交通肇事后逃逸”情节的认定

“交通肇事”后的“逃逸”情节是法官量刑的重要参考因素。目前,“交通肇事”后“逃逸”情节的认定缺乏统一标准,同案不同判问题较为突出。司法实践的困境源于“逃逸”情节认定的法理争议,即“逃避法律追究说”与“逃避救助义务说”的理论冲突,而解释论下的“逃避救助义务说”具有适用的正当性与可行性。基于此,首先应当明确构成“交通肇事后逃逸”的前提条件是行为必须先符合交通肇事罪基本要件,其次要厘清“交通肇事后逃逸”的立法目的在于通过处罚行为人肇事后的不救助行为,避免被害人遭受的法益侵害加剧,而非惩罚行为人的逃逸行为,最后在认定“交通肇事后逃逸”时应当综合客观方面的不履行救助行为和主观方面的故意心态进行认定。

基于司法鉴定的交通事故性质判定案例解析

本文选用一起交通事故的司法鉴定过程,通过现场痕迹物证的分析鉴定与实验,判定了涉事重型货车是否与两轮摩托车相撞以及重型货车驾驶人是明知发生交通事故而逃逸、还是不知发生事故而驾车驶离现场的两个关键性问题,为客观公正处理交通事故发挥了重要作用。

交通事故现场安全性综合评价

为了研究交通事故现场安全性,避免二次交通事故的发生,建立了交通事故现场安全性评价指标体系,准则层为人因因素、车辆因素、道路与环境因素和管理因素4个指标,决策层共15个指标.为了统一各评价指标的度量标准,分别采用隶属度和无量纲化函数对定性和定量指标进行无量纲处理,将各属性值变换到[0,1]范围内.再将处理结果作为学习样本,进行神经网络训练.最后以典型交通事故现场有关参数的实测值输入三层BP神经网络评价模型,对交通事故现场安全性进行评价,评价结果为0.5584,安全性等级为一般.实例应用结果表明,选取的评价指标合理,评价结果客观.

用于事故再现的道路交通事故现场图绘制系统

实现利用计算机绘制《交通事故现场比例图》,以此提高事故信息收集及以“现场图”记录内容为依据的场景再现的效率和精度。该系统的数据结构以图元要素和非图元要素为基础,并可实现各要素之间的组合,以此包涵了各种事故元素满足不同的再现功能要求。

基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法

为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。

基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建

OpenGL是一个硬件和图形软件接口。使用OpenGL很容易实现模型的各种变换、着色、光照、纹理、交互操作和即时动画。使用OpenGL三维图形语言和VC ++6 0的MFC编程技术 ,在计算机上实现虚拟的三维事故场景构建 ,开发相应的计算机软件 3DPlayer ,并对如何提高场景的真实感和动画的显示效率进行探讨。

紧急避险车道在长大下坡道路上的应用

通过对交通事故的分析,得知山区公路长大纵坡是造成山区公路特大交通事故多发的主要原因,设置避险车道是提高山区公路交通安全的一种预防性措施。结合国内外相关资料,总结了避险车道设计方法、设置位置、重要技术参数及注意事项。

寒冷地区城市道路交叉口条件与交通事故关系

对地处寒冷地区的哈尔滨市近5年发生在交叉口的1000多起交通事故现场图进行了分析,将事故发生地点与道路交通务件相结合,建立了寒冷地区城市道路交叉口条件与交通事故的关系,提出了城市道路交叉口的交通安全评价方法.根据城市道路交叉口处的道路、交通条件及交通事故情况,利用综合影响系数法,建立交通事故的综合影响系数λ,通过初步验证,该方法是可信的,具有反映交叉口交通安全水平的功能,可用来预测某交叉口事故的未来值.研究成果可为城市道路交叉口的规划、设计、管理提供定量依据.

交通事故现场摄影测量标定点识别

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下,标定点区域不可避免地存在阴影等干扰,采用无限脉冲响应(IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测,可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上,对标定直线进行识别和排序,并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性,对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进,用中位数代替传统方法中的均值,并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。

高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究

目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作,路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离。对路锥布设车的智能引导需求进行分析,基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则。建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略,实现路锥纵向布设时机控制。基于路锥布设车平台开发了布设引导系统,并开展实车实验。结果表明,当路锥车速度分别为5km/h和10km/h时,相比于布设引导系统启动前,启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%,累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%。一定程度上提高了路锥自动收放车的智能化和信息化,并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考。