一种基于双MCU协同的多功能押解脚环

针对智能化押解需求,研究了一种多功能智能押解脚环,采用双MCU协同机制,以最低功耗为原则将不同硬件模块连接至不同MCU,保证脚环正常功能的前提下尽可能降低功耗,延长待机和续航能力,并将运动状态(走、跑、卧、高度)和健康状态(心率、温度)纳入监管范围,提供更加智能化和全面化监管服务。测试验证结果表明,押解脚环可实现各项功能,UWB测距优化后平均误差为0.14 m,运动状态平均估测准确率为97%,高度估算误差为0.34 m,楼层判定准确率达到100%,可为司法押解提供更全面、更智能的监管。