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Estimating the clutch transmitting torque during HEV mode-switch based on the Kalman filter 被引量:1
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作者 邬学斌 张欣 +1 位作者 陈宏伟 杨猛 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第4期449-457,共9页
A power train dynamics model of a coaxial parallel hybrid electric vehicle (HEV) was built for different clutch operating states. With the state vector constituted by the motor rotation speed and the clutch transmit... A power train dynamics model of a coaxial parallel hybrid electric vehicle (HEV) was built for different clutch operating states. With the state vector constituted by the motor rotation speed and the clutch transmitting torque at two successive time steps, a discrete state space model for estimating the clutch transmitting torque was built, and the Kalman filtering algorithm was used to estimate the clutch transmitting torque. The Matlab/Simulink was employed to simulate the clutch transmitting torque for two mode-switch processes. Estimation errors were analyzed through compa- ring the estimated and simulated values of the clutch torque. Impact of the noise covariance and the sample time on clutch torque estimation errors were explored. The results show that the developed estimation method can be used to estimate the clutch transmitting torque for HEV with good accura- cy. The results are useful for torque direct control of automatic diaphragm clutches. 展开更多
关键词 hybrid electric vehicle mode switch automatic clutch Kalman filter torque estima-tion
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NONPARAMETRIC POLYSPECTRAL ESTIMATORS FOR k-TH-ORDER (ALMOST) CYCLOSTATIONARY COMPLEX PROCESSES 被引量:1
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作者 Mao Yongcai Bao Zheng(Key Laboratory for Radar Signal Processing, Xidian University, Xi’an 710071) 《Journal of Electronics(China)》 1998年第1期9-15,共7页
Higher-order almost cyclostationary complex processes are complex random signals with almost periodically time-varying statistics, which is important to the research of non-Gaussian signals in information system. In t... Higher-order almost cyclostationary complex processes are complex random signals with almost periodically time-varying statistics, which is important to the research of non-Gaussian signals in information system. In tins paper, smoothed polyperiodograms are proposed for related to cyclic polyspectral estimation and are shown to be consistent and asymptotically complex normal. Asymptotic covariance expressions are derived along with their computable forms. 展开更多
关键词 COMPLEX CYCLOSTATIONARY sequences NONPARAMETRIC cyclic-polyspectrum estima-tion ASYMPTOTIC statistical performance
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丰田Estima混合动力装置 被引量:2
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作者 杨妙梁 《汽车与配件》 2002年第17期25-29,共5页
一、系统的基本构成 丰田Estima混合动力车已经在2001年6月投放市场.该车型的最大特点是采用了丰田第二代混合动力系统,即应用于前轮驱动的THS-C系统.THS-C就是TOYOTA Hybrid System-CVT(无级变速器)的词头缩写;而应用于后轮驱动的装置... 一、系统的基本构成 丰田Estima混合动力车已经在2001年6月投放市场.该车型的最大特点是采用了丰田第二代混合动力系统,即应用于前轮驱动的THS-C系统.THS-C就是TOYOTA Hybrid System-CVT(无级变速器)的词头缩写;而应用于后轮驱动的装置则是使用电动机的电动式4轮驱动方式,即E-Four. 展开更多
关键词 混合动力装置 丰田estima混合动力车 无级变速器 四轮驱动 技术参数
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Hlder Stability Estimate for an Inverse Parabolic Problem
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作者 XU Ding hua 1,2 1. Department of Mathematics, College of Sciences, Shanghai University, Shanghai 200072, China 2. Department of Computational Sciences and Systematic Engineering, East China Geological Institute, Linchuan 344000, Jiangxi Province 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 2000年第4期284-287,共4页
This paper deals with a parabolic system in a multi dimentional bounded domain ΩR n with the smooth boundary Ω. We discuss an inverse parabolic problem of determining the indirectly measurable internal heat distri... This paper deals with a parabolic system in a multi dimentional bounded domain ΩR n with the smooth boundary Ω. We discuss an inverse parabolic problem of determining the indirectly measurable internal heat distribution at any intermediate moment from the heat distribution measurements in arbitrary accessible subdomain ωΩ at some time interval. Our main result is the Hlder stability estimate in the inverse problem and the proof is completed with a Carleman estimate and a eigenfunction expansion for parabolic equations. 展开更多
关键词 inverse parabolic problems heat conductivity equations Hlder stability Carleman estima
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丰田Estima Hybrid
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《轿车情报》 2005年第12期38-38,共1页
车身尺寸为长4820×宽1800×高1760mm.轴距为2950mm。与现有EstimaHybrid相比.车长增加25mm.车高降低20mm。
关键词 丰田estima HYBRID 车身尺寸 轴距
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AGC旭硝子防紫外线玻璃用于丰田Estima和Estima混动车型
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《建筑玻璃与工业玻璃》 2016年第6期44-44,共1页
AGC旭硝子研发的汽车玻璃“ UV Veil Premium Privashield”用于丰田6月6日发售的“Estima/Estima混动”车型上。
关键词 丰田estima 防紫外线玻璃 AGC 车型 PREMIUM 汽车玻璃
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DOA estimation and mutual coupling calibration with the SAGE algorithm 被引量:4
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作者 Xiong Kunlai Liu Zhangmeng +1 位作者 Liu Zheng Jiang Wenli 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1538-1543,共6页
In this paper, a novel algorithm is presented for direction of arrival(DOA) estimation and array self-calibration in the presence of unknown mutual coupling. In order to highlight the relationship between the array ... In this paper, a novel algorithm is presented for direction of arrival(DOA) estimation and array self-calibration in the presence of unknown mutual coupling. In order to highlight the relationship between the array output and mutual coupling coefficients, we present a novel model of the array output with the unknown mutual coupling coefficients. Based on this model, we use the space alternating generalized expectation-maximization(SAGE) algorithm to jointly estimate the DOA parameters and the mutual coupling coefficients. Unlike many existing counterparts, our method requires neither calibration sources nor initial calibration information. At the same time,our proposed method inherits the characteristics of good convergence and high estimation precision of the SAGE algorithm. By numerical experiments we demonstrate that our proposed method outperforms the existing method for DOA estimation and mutual coupling calibration. 展开更多
关键词 Array self-calibration Convergence Direction of arrival estima-tion Mutual coupling Space alternating generalized expectation-maximization algorithm
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中国式产业链现代化水平的统计测度、区域差异及动态演进
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作者 李泽明 刘兵 《统计与决策》 北大核心 2024年第8期89-93,共5页
文章运用熵值法考察了2010—2021年中国式产业链现代化水平,并采用Dagum基尼系数和Kernel密度估计探究中国式产业链现代化水平的区域差异和动态演进。结果显示:中国式产业链现代化水平呈现上升趋势,但整体水平相对较低;中国式产业链现... 文章运用熵值法考察了2010—2021年中国式产业链现代化水平,并采用Dagum基尼系数和Kernel密度估计探究中国式产业链现代化水平的区域差异和动态演进。结果显示:中国式产业链现代化水平呈现上升趋势,但整体水平相对较低;中国式产业链现代化水平存在明显的区域差异,且呈现东部地区最高,中部地区次之,西部和东北地区最低的分布格局;中国式产业链现代化水平区域差异呈稳步下降趋势,且差异主要来源于区域间差异;全国及各地区中国式产业链现代化水平绝对差异均呈现稳步下降趋势。 展开更多
关键词 中国式产业链现代化 熵值法 Dagum基尼系数 Kernel密度估计
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混合动力——2003丰田ESTIMA
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作者 元江 《汽车生活》 2003年第02M期56-57,共2页
就在人们对未来的能源、环境担忧的时候,丰田汽车公司最近开发出了一款名为"ESTIMA"的四轮驱动混合动力微型面包车,这款新车已开始在日本上市销售。
关键词 丰田estima 2003年 四轮驱动 混合动力 微型面包车 日本
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基于MR-MWC系统的载频与DOA联合估计
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作者 国强 李沛 +2 位作者 徐伟 戚连刚 Kaliuzhnyi Mykola 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1282-1290,共9页
针对传统奈奎斯特采样会产生庞大的数据量以及现有的阵列压缩采样系统存在结构复杂、重构运算量大等问题,本文提出了一种基于均匀线型阵列的改进型调制宽带转换器(Modulated Wideband Converter,MWC)的阵列接收系统,无需重构即可直接对... 针对传统奈奎斯特采样会产生庞大的数据量以及现有的阵列压缩采样系统存在结构复杂、重构运算量大等问题,本文提出了一种基于均匀线型阵列的改进型调制宽带转换器(Modulated Wideband Converter,MWC)的阵列接收系统,无需重构即可直接对接收信号的压缩采样数据进行载频与波达方向(Direction Of Arrival,DOA)估计.所提系统在MWC测频支路中采用周期性循环移位伪随机序列作为混频函数以求得子带索引估计,采用基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)谱线插值法进行基带频率估计,且将MWC测向分支中混频函数设置为相同的伪随机序列,便可直接利用高分辨率的多重信号分类(MUltiple SIgnal Classification,MUSIC)算法对组合压缩采样数据完成DOA估计.实验仿真结果证明了所提系统能较好地从压缩采样数据中完成对目标的载频与DOA参数估计. 展开更多
关键词 压缩采样 均匀线阵 调制宽带转换器 载频估计 波达方向估计 阵列信号处理
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基于高维Gumbel Copula参数拟合估计的大型相依失效生命线网络地震动力可靠度计算 被引量:1
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作者 孟祥成 何军 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期210-221,共12页
城市生命线网络的地震动力可靠度是生命线工程地震风险和抗震韧性评估的重要指标。城市生命线网络地震动力可靠度的计算方法包括以蒙特卡洛方法为代表的模拟方法和以推广的递推分解算法为代表的非模拟方法,因为后者能够给出生命线网络... 城市生命线网络的地震动力可靠度是生命线工程地震风险和抗震韧性评估的重要指标。城市生命线网络地震动力可靠度的计算方法包括以蒙特卡洛方法为代表的模拟方法和以推广的递推分解算法为代表的非模拟方法,因为后者能够给出生命线网络的主要失效模式,因而它比模拟方法更为先进。但是,由于存在高维Gumbel Copula参数无法估计的问题,目前推广的递推分解算法还不能计算大型生命线网络(组成生命线网络系统的结构或设备数目大于60)的地震动力可靠度。为解决这个问题,提出了高维Gumbel Copula参数的拟合估计公式,将其嵌入推广的递推分解算法,形成了大型生命线网络地震动力可靠度的计算方法。某实际220 kV变电站设备网络地震动力可靠度的计算和分析,说明了此方法的使用过程、适用范围和有效性。 展开更多
关键词 生命线网络 相依失效 高维Gumbel Copula 参数估计 地震可靠度
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迭代时间重排同步压缩变换及其在机械故障诊断中的应用 被引量:1
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作者 周铖 王翔生 曹宏瑞 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期256-265,共10页
机械设备常运行在复杂环境下,往往受到时变载荷、时变转速、瞬态冲击等非平稳工况的影响,导致故障时有发生。时频分析技术可以兼顾时间和频率两个变量,得到了广泛应用。然而传统时频分析方法在提高时频聚集性和减弱交叉项之间存在矛盾,... 机械设备常运行在复杂环境下,往往受到时变载荷、时变转速、瞬态冲击等非平稳工况的影响,导致故障时有发生。时频分析技术可以兼顾时间和频率两个变量,得到了广泛应用。然而传统时频分析方法在提高时频聚集性和减弱交叉项之间存在矛盾,为了实现复杂环境下机械设备的故障诊断,提出迭代时间重排同步压缩变换方法。在时间重排同步压缩变换的基础上构造新的群延时估计算子,然后只需进行一次重排操作即可获得更锐利的时频表示。通过仿真信号和滚动轴承加速寿命试验数据验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 机械设备 迭代时间重排同步压缩变换 群延时估计算子
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基于注意力双向门控循环神经网络的索驱末端效应器运动估计
13
作者 徐新洲 陈永发 +3 位作者 刘光明 李紫千 赵力 王正雨 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2023年第2期187-193,共7页
为实现对索驱末端效应器运动状态的自适应估计,基于注意力双向门控循环神经网络,提出了一种数据驱动的末端效应器运动估计方法.首先进行数据构建,以获取短时序列作为训练样本.然后,将数据输入包含带自注意力模块的双向门控循环神经网络... 为实现对索驱末端效应器运动状态的自适应估计,基于注意力双向门控循环神经网络,提出了一种数据驱动的末端效应器运动估计方法.首先进行数据构建,以获取短时序列作为训练样本.然后,将数据输入包含带自注意力模块的双向门控循环神经网络,构造样本的序列模型.最后,在索驱末端效应器运动数据集上,将电机位置、速度以及作为系统控制信号的输入时间序列作为样本特征,进行运动估计性能对比实验.结果表明,相比常用的序列建模回归算法,所提方法能够取得更好的末端效应器运动估计性能,因而能有效实现复杂条件下对索驱末端效应器的运动估计. 展开更多
关键词 索驱末端效应器 运动估计 双向门控循环神经网络 注意力机制
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基于AHP法的成都平原农田景观及其要素质量评价研究--以郫都区为例
14
作者 李灵姗 曾维桢 +3 位作者 阳济蔚 刘鑫婷 姚俊江 朱春艳 《现代农业科技》 2023年第22期93-100,105,共9页
成都市农耕文明历史悠久,开展成都平原农田景观质量评价研究有利于推进农田景观化、景观特色化。本文基于层次分析法构建适用于成都平原的农田景观质量评价体系。结果表明:评价体系建立完成,准则层中生态价值是影响农田景观质量评价的... 成都市农耕文明历史悠久,开展成都平原农田景观质量评价研究有利于推进农田景观化、景观特色化。本文基于层次分析法构建适用于成都平原的农田景观质量评价体系。结果表明:评价体系建立完成,准则层中生态价值是影响农田景观质量评价的最重要因素,廊道连通性、景观稳定性等是重要的指标层因子;战旗村和安龙村得分均在60~70分之间,农田景观质量一般;研究在体系评价结果的基础上,对两个村提出了强化地域性景观特色、提高农田景观稳定性、增强旅游服务建设等改进思路。 展开更多
关键词 农田景观 景观质量评价 层次分析法 美景度评价法 成都平原
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高等教育护理学专业健康评估课程的改革与建设 被引量:32
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作者 吕探云 王蓓玲 +2 位作者 王君俏 冯正仪 陈利群 《护士进修杂志》 北大核心 2004年第11期989-992,共4页
以我国 2 0世纪 80年代开设高等护理教育以来健康评估课程存在的问题为背景 ,以我校 1996年至今长达 9年的健康评估课程教学改革和实践为基础 ,阐述健康评估课程改革与建设的重要性和必要性 ;基于培养护生从护理角度进行健康评估与病情... 以我国 2 0世纪 80年代开设高等护理教育以来健康评估课程存在的问题为背景 ,以我校 1996年至今长达 9年的健康评估课程教学改革和实践为基础 ,阐述健康评估课程改革与建设的重要性和必要性 ;基于培养护生从护理角度进行健康评估与病情监测的能力以及体现现代护理以人为中心要求的教育内容改革与建设 ;加强课程实践教学、注重现代科学技术在教学中应用的教学方法和手段的改革与建设 ;重视考试的总结性和形成性评价的功能 ,注重考试有效性和可靠性的课程评价改革与建设。并就健康评估课程改革与建设的趋势 ,以教学内容的界定和能适应课程体系改革的师资建设为重点 ,谈了作者的观点和看法。 展开更多
关键词 护理学专业 健康评估 课程改革
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一种新兴的雷达体制——MIMO雷达 被引量:73
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作者 陈浩文 黎湘 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1190-1198,共9页
MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷达基本理论进行了概要性总结;而后从MIMO雷达系统结构、信号设... MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷达基本理论进行了概要性总结;而后从MIMO雷达系统结构、信号设计、目标检测、参数估计以及高分辨性能五方面探究其潜能本质,同时指出MIMO雷达走向实用化所面临的制约因素;最后在综合分析的基础上展望了MIMO雷达的发展趋势. 展开更多
关键词 MIMO雷达 分集技术 波形设计 目标检测 参数估计 高分辨性能
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南海中南部中层鱼资源声学积分值及时空分布初探 被引量:13
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作者 张俊 江艳娥 +2 位作者 陈作志 龚玉艳 陈国宝 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期120-135,共16页
本研究利用Simrad EK60科学探鱼仪(38 k Hz)于2013年春季和2014年春季采集的南沙和中沙、西沙海域渔业声学数据,结合中层拖网取样,采用回声积分法研究了南海中南部中层鱼的资源量及其时空分布特征。结果显示,2014年春季中、西沙海域9次... 本研究利用Simrad EK60科学探鱼仪(38 k Hz)于2013年春季和2014年春季采集的南沙和中沙、西沙海域渔业声学数据,结合中层拖网取样,采用回声积分法研究了南海中南部中层鱼的资源量及其时空分布特征。结果显示,2014年春季中、西沙海域9次中层拖网作业共捕获和鉴定鱼类和头足类79种,隶属于3纲16目37科60属,其中硬骨鱼纲的种类最多(65种),鞘亚纲次之(13种),软骨鱼纲1种,硬骨鱼纲中巨口鱼科、灯笼鱼科和钻光鱼科的种类最多,分别有20种、13种和6种;南沙海域中层鱼声学积分值(nautical area scattering coefficient,m^2/nmi^2)显著低于中沙、西沙及邻近海域,前者夜间向上迁移的强度高于后者;2013年春季南沙海域夜间10~200 m和白天200~1000 m声学积分值构成没有显著差异(P>0.05),而2014年春季中沙、西沙海域夜间10~200 m和白天200~1000 m声学积分值构成有极显著差异(P<0.01);南沙海域白天200~1000 m不同纬度组间中层鱼声学积分值构成有极显著差异(P<0.01),中沙、西沙海域声学积分值构成亦有极显著差异(P<0.01);南海中南部中层鱼声学积分值是(2387±601)m^2/nmi^2,基于现存公开发表的中层鱼的声学目标强度数据并取其均值,推算南海中南部中层鱼资源量是(8200±2100)万t。研究表明,南海中南部中层鱼声学积分值比全球平均值高约29.2%,可能是我国未来具有开发价值的大宗生物资源。 展开更多
关键词 中层鱼 积分值 时空分布 声学评估 南海
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基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法 被引量:12
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作者 吴奎 周献中 +1 位作者 王建宇 赵佳宝 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期52-57,67,共7页
传统的基于语义距离的概念语义相似度算法不能兼顾客观统计数据,基于信息量的相似度算法又难以获得权威统计样本,针对这些不足,该文提出一种基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法。该算法首先假定概念出现概率是符合Beta分布的随机变量,... 传统的基于语义距离的概念语义相似度算法不能兼顾客观统计数据,基于信息量的相似度算法又难以获得权威统计样本,针对这些不足,该文提出一种基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法。该算法首先假定概念出现概率是符合Beta分布的随机变量,然后基于语义距离的相似度算法计算先验参数,并根据统计样本计算该先验分布下基于最小风险的贝叶斯估计后验参数。随后利用基于信息量的语义相似度算法,便可获得主观经验与客观事实相结合的概念语义相似度。结合WordNet的实验分析表明,该算法与人为主观经验之间具有最大的相关系数。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 本体 语义相似度 贝叶斯估计 BETA分布
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图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 被引量:7
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作者 孙鹏 郎宇博 +3 位作者 樊舒 沈喆 彭思龙 刘磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1321-1332,共12页
拼接篡改是一类常见的图像伪造手段,现有取证方法难以实现图像中拼接篡改区域的自动检测与精确定位,导致拼接篡改伪造图像的取证长期依赖人工经验.基于图像中原始区域与拼接篡改区域所反映的光源色温的差异性,提出一种自动色温距离阈值... 拼接篡改是一类常见的图像伪造手段,现有取证方法难以实现图像中拼接篡改区域的自动检测与精确定位,导致拼接篡改伪造图像的取证长期依赖人工经验.基于图像中原始区域与拼接篡改区域所反映的光源色温的差异性,提出一种自动色温距离阈值分类的图像拼接篡改检测与定位方法.首先,变换待检验图像至YCb Cr色彩空间,并按照Grid-based方式结构化分解为大小的子图像块;然后,利用自动白平衡(Automatic white balance,AWB)中的白点检测原理对每一个子图像块进行色温估计,计算子图像块与参考区域之间的色温距离;最后,采用最大类间方差法自适应地求取色温距离分类的最佳阈值,对子图像块进行分类标注,实现了图像拼接篡改区域的自动检测与精确定位.实验表明,该方法能够实现图像拼接篡改区域的自动检测与定位,具有较高的量化检测精度. 展开更多
关键词 拼接篡改 图像取证 色温估计 色温距离 自动阈值
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秦岭商丹断裂带的构造变形与形成环境分析 被引量:8
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作者 涂文传 宋传中 +4 位作者 任升莲 李加好 张欢 张妍 王中 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期820-827,共8页
秦岭商丹断裂带是华北板块与扬子板块的构造缝合带,具有复杂的构成和长期的演化历史。文章选取了商丹断裂带的2条横剖面,综合运用宏观构造分析、显微构造分析、岩石有限应变测量、断层岩的变形温度估测及EBSD石英光轴组构测量分析等方... 秦岭商丹断裂带是华北板块与扬子板块的构造缝合带,具有复杂的构成和长期的演化历史。文章选取了商丹断裂带的2条横剖面,综合运用宏观构造分析、显微构造分析、岩石有限应变测量、断层岩的变形温度估测及EBSD石英光轴组构测量分析等方法对商丹断裂带进行了精细的研究。研究结果表明:商丹断裂带两侧岩片相对倾斜,呈正花状;东段线理保留得比西段好,南北两盘线理差异明显,南盘以倾向线理为主,北盘以水平线理为主;商丹断裂带岩石均受到压扁作用,东段岩石比西段岩石所受的压扁作用更强;商丹带断层岩变形温度多集中于(500±30)℃范围内,东段温度比西段高,北盘温度比南盘高,由断裂带向两侧温度逐渐下降。EBSD组构分析结果表明,剪切带中石英主要以中低温菱面〈a〉组构和低温底面〈a〉组构为特征。 展开更多
关键词 商丹断裂带 花状构造 有限应变测量 温度估计 电子背散射衍射(EBSD)
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