计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制

为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。

无力传感器的EMB夹紧力控制技术分析

阐述针对电子机械制动(Electro-mechanical Braking,EMB)系统压力传感器不便安装的问题,提出一种无力传感器的夹紧力控制策略。首先建立EMB执行器数学模型,分析制动过程中驱动电机的特性并对其数学模型进行简化,融合电流和转速信号设计滑模观测器对负载转矩进行估计,进而实现夹紧力的估计。其次考虑到制动过程中EMB执行器存在大量的不确定性和外部扰动,基于快速终端滑模理论设计夹紧力控制器。最后进行仿真和HiL试验,仿真结果表明,所设计的夹紧力观测器可以在较短时间内对夹紧力进行准确估计,相比传统PID控制算法,能够加快响应速度,有效提高跟踪精度。

一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法

在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。

面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。

协作互嵌:基层治理改革中的条块关系重塑——以深圳市宝安区“治理重心下移”改革为例

治理重心下移、做实做强基层是基层治理改革的重要内容。其中,重塑条块关系,提升基层治理效能是关键。当下,条块权责结构失衡,治理资源配置失衡,以及条块协同不够与张力不足等问题,已经成为影响基层治理效能提升的阻滞性因素。为此,基层治理改革亟需从处理好重心下移与条块分工、资源配置与权责分配、职责分工与整体协同三大关系入手,通过条块结构互嵌、资源互嵌与过程互嵌改革,依托于条管块统、条抓块管等治理形式实现基层治理中的条块协作,提升基层治理的整体质效。深圳市宝安区在充分考虑基层治理环境与制度环境的基础上,对基层治理中的条块关系进行差异化、系统性调整,实现基层治理中的条块协作互嵌,其改革经验和未尽事宜为我国基层治理改革的深入推进提供了宝贵的实践分析样本。

基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法

针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助信息,实现解码端的水印提取与原始视频的无损恢复。实验结果表明,文章算法具有良好的不可见性,实验视频的峰值信噪比与结构相似度均值分别为44.7537 dB与0.9902,比特率扩张均在16.74%以下,同时对不同强度的失真攻击均具有强鲁棒性,实验视频的归一化互相关系数均在0.970以上,误码率均在0.068以下。

基于词嵌入的科研主题排序研究

为准确把握科研领域内文献主题的发展变化,常利用隐式语义特征提取科研主题分布。但由于主题挖掘技术本身的限制,并非所有主题都具有同等重要性或意义。有些主题可能包含太多背景词,信息空泛,或者主题词之间缺乏连贯性,导致主题缺乏实际意义。针对上述问题,在已有研究基础上,基于词嵌入,提出一种新的多维度评估主题质量算法;针对科研文档的特点,利用语料库的统计特征对无意义主题距离评估方法进行优化,并最终将二者融合到一个统一的主题排序框架中。实验结果表明,本文提出的方法可以有效提高主题排序整体效果,能够识别出非重要和质量差的主题,主题排序的整体效果优于现有方法。

儿童运动看护家庭嵌入支持策略探索

学龄前儿童的身体健康与家庭教育一直是国家和社会的关切焦点,通过家庭嵌入的运动看护可以更好的促进学龄前儿童身心健康发展。本文运用文献资料法及系统科学思想,提出了相应的支持策略:重视家庭教育与看护培训,构建儿童运动看护发展动力源;提供心理支持与健康监督,保障儿童运动看护整体科学性;推进家校共育与信息共享,搭建儿童运动看护家校平台;完善社区参与与家庭融合,促进儿童运动看护持续协调发展。

农牧交错地带:认识中华文明统一性的一个视角

中华文明统一性的基础来源于各民族之间形成的你来我往、我来你去、你中有我、我中有你的多元统一关系。农牧交错地带同时并存农耕与游牧两种生计方式,这种互补循环的关系使不同经济文化类型在此区域内发生碰撞,在保留各自特质的同时又融合为一种独特的生计方式,在此基础上衍生出该地区特有的以嵌入和共享为主要特征的社会结构和文化形式。农牧业生计方式的共生与融合带来经济方式的趋同化,加速了社会一体化进程。农牧交错地带的发展变化,也是中华民族共同体建设的重要组成部分。

知识产权信息分析在科技成果评价中的应用

为了解决现有科技成果评价机制中缺少知识产权信息的支撑,提高科技成果在经济活动中的价值辨识度,降低其在转移转化中发生知识产权侵权风险,文章以评价《河西走廊戈壁农业设施蔬菜绿色生产技术》(以下简称“设施蔬菜”)为例,采用专利信息检索结合情报分析的方法,通过在评价流程中增加知识产权分析评议环节、在科技成果评价指标体系中补充知识产权指标、调整指标权重,建立基于知识产权信息分析的科技成果评价体系,并通过该案例对评价效能进行了验证,探索了需求指引下第三方科技成果评价机构推进评价工作的新方式,为推动知识产权公共服务提供实践经验。

总相位滞后角-延时关系下的电子机械制动主控制器控制方法

电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、电机摩擦、传动机构和制动机构等因素对电子机械制动的影响,分析制动系统的延时与滞后角的相互关系。计算主控制器延时与电子机械制动的总相位滞后角量化关系,通过状态观测器获取其估计值,利用电机转子的转动惯量、摩擦力矩、传动和制动方程获取EMB的制动状态,结合主控制器估计增益参数,实现延时的主动控制。实验结果表明,所提方法应用下主控制器的延时控制耗时较短,电子机械制动距离和滑移率得以明显降低,说明该方法能够有效地保障电子机械制动的稳定性。

南海珠江口TCBS和EMB类群细菌动态监测（1999-2002）

报道1999-2002年对南海珠江口（21°50’～22°50’N，113°20’～114°50’E）26个站点的动态监测结果：（1）TCBS类群包括37％Ⅰ类（假单胞菌属、气单胞菌属），5％Ⅱ类（副溶血弧菌）和58％Ⅲ类（霍乱弧菌、霍乱弧菌埃尔托型，溶藻弧菌）；EMB类群包括14％Ⅳ类（变形菌属、沙门氏菌属或志贺氏菌属），50％Ⅴ类（肠杆菌属、克雷伯氏菌属、哈夫尼氏菌属、沙雷氏菌属）和36％Ⅵ类（大肠杆菌）；（2）26个站点之间的年平均CFU值差异显著．各站点的TCBS类群数量多而EMB类群数量少，表明TCBS类群为土著优势，而EMB类群主要来自陆源性污染；（3）26个站点被聚类为四大类别，不完全吻合其实际地理位置邻近关系，提示人为干扰活动影响超越自然地理隔离效应．站点G（万山群岛）和H（担杆岛）同属最靠近外海的孤立站点，却被划分为不同类别．H站点TCBS类群数量最高（3．7±2．6×10^4CFU／cm^3），G站点是天然养殖区，EMB类群数量最高（9．5±6．6×10^3CFu／cm^3），表明养殖区域陆源性EMB类群污染突出；（4）TCBS与EMB类群的月平均CFU值变化趋势相似，呈现年度周期性和季节周期性波动；（5）珠江口可以分为南、北部区域．南部区域的陆源性EMB类群污染严重，综合反映了来自珠江口水网系的高通量排放污染，养殖区域的自身污染，及其养殖活动对陆源性污染菌群的规模化“原位扩增”效应．

乙胺丁醇耐药结核分枝杆菌embB基因分析

了解结核分枝杆菌耐乙胺丁醇(EMB)分离株embB基因突变情况,研究其应用价值。通过聚合酶链反应-单链构象多态性(PCR-SSCP)和PCR-限制性片段长度多态性(RFLP)技术分析98株新疆部分地区结核分枝杆菌临床分离株embB基因。以H37Rv标准株为对照,52株药物敏感株的embB基因SSCP均泳动正常,RFLP和测序分析与对照株相同。46株耐EMB分离株中,28株(60.9%)embB基因SSCP泳动异常;5株RFLP分析异常;测序分析5株均为306位密码子突变,为ATG→ATA。部分结核分枝杆菌耐EMB是由于其embB基因突变所致,PCR-SSCP和PCR-RFLP技术可能成为测定部分结核分枝杆菌EMB耐药简便、快速的方法。

特殊教育概论课程中PBL+EMB+CBL教学效果之实验研究

为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对其教学效果进行了统计分析。结果发现,(1)PBL+EMB+CBL教学模式虽然会导致反应因子和行为因子显著降低,但是,却可以显著提升教学效益;(2)PBL+EMB+CBL模式,降低了教学效果高的大学生的学习行为,却显著提升了其学习结果和学习效益;对教学效果低的大学生而言,它同时提升了其学习效益和学习。(3)特殊教育概论课程教学模式对效益因子、反应因子和行为因子有重要的影响和预测作用。建议:(1)特殊教育概论应该采用PBL+EMB+CBL模式;(2)采用此教学模式初始时,教师应该耐心引导并亲自示范课程的研讨和评价,通过优秀学习小组展示、经验交流,引导和鼓励学生尽快熟悉并适应教学模式;(3)促使学生从现实问题涉及到的双方利益立场辩证思考问题,增强课程学习的长期效益。

结核杆菌embB基因突变与临床治疗的关系

目的 :了解结核菌耐乙胺丁醇药敏实验和embB基因突变情况 ,研究其临床应用价值。方法 :通过聚合酶链反应 (PCR) 单链构象多态性 (SSCP)技术初步鉴定 96株分支杆菌临床分离株的菌种 ,并进一步分析其embB基因。结果 :分析 5 6株分支杆菌临床分离株的 16SrDNASSCP电泳图谱均与结核分支杆菌标准株相同。 2 1株药物敏感株的embB基因SSCP均泳动正常 ;35株耐乙胺丁醇分离株中 ,17株 ( 4 8.6 % )embB基因SSCP泳动异常。结论 :部分结核分支杆菌耐乙胺丁醇是由于其embB基因突变所致。且embB基因突变均发生在药敏实验高浓度区。

embB基因突变与乙胺丁醇药敏表型及耐多药关系的研究

目的研究结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)emb B306位点及其他突变位点与乙胺丁醇(ethambutol,EMB)的耐药表型及耐多药(multidrug resistant,MDR)的关系;分析emb B基因突变与EMB药敏表型及MDR的关系。方法对临床分离的MTB采用BD MGIT 960 SIRE试剂比例法进行药敏试验,取48株EMB耐药、46株EMB敏感但耐其他药及7株四药均敏感MTB提取核酸并扩增emb B基因全序列,对扩增产物进行测序分析emb B基因序列,与H37Rv标准株序列比对,分析emb B基因各突变位点、形式及频率。结果 101株MTB发现emb B基因序列上有17个不同位点突变形式。53株MTB在emb B基因序列上发生突变,其中46株为EMB耐药,7株为EMB敏感;emb B基因野生型的MTB有48株,其中2株为EMB耐药,46株为EMB敏感;emb B突变型与emb B野生型的MTB之间EMB耐药率有显著性差异(c2=68.95,P<0.01)。101株MTB中MDR有51株,其中有42株发生emb B突变,9株为emb B基因野生型,emb B基因突变率在MDR和非MDR之间有显著性差异(c2=36.9,P<0.01)。结论 emb B306位点与EMB耐药及MDR中度相关,emb B基因突变与EMB耐药及耐多药结核菌(multidrug resistant-Mycobacterium tuberculosis,MDR-TB)高度相关,emb B基因突变可作为MDR-TB的检测分子标记物,指导临床用药。

电力非结构化大文本特征提取研究

电力大文本中存在大量专业词汇缩写和别名等不规则表达,现有分词工具无法有效识别电气工程领域专业词汇,这对非结构化文本的分析和利用造成很大影响。首先,根据电气工程领域非结构化文本特点,提出一种电气工程领域词汇索引规则,基于该索引规则构建的索引集进行分词能够有效改善分词效果,为电力文本特征提取提供基础。其次,利用有效的长文本分割算法保留原始文本语义信息,将基于BERT模型提取的文本特征信息与Word2Vec提取的电力词汇特征信息进行联合嵌入,从而提取到准确的电力非结构化大文本特征。最后,通过实验证明了所提出的电力非结构化大文本特征提取方法的有效性。

结核病临床分离株及痰标本中embB基因型的快速测定

目的建立快速测定结核病耐乙胺丁醇(EMB)分离株和痰标本中结核分枝杆菌EMB耐药基因型的方法,以期为患者提供及时、有效地化验结果。方法应用16SrDNA聚合酶链反应(PCR)-单链构象多态性(SSCP)和PCR-限制性片段长度多态性(RFLP)对11株耐EMB分离株和46例结核病痰标本进行分子菌种鉴定和embB基因突变的部位与性质分析。结果以结核分枝杆菌H37Rv标准株为对照,11株耐EMB分离株和46例临床痰标本经16SrDNAPCR-SSCP分析电泳图谱均与结核分枝杆菌标准株相同;限制性内切酶Nla消化embB基因扩增产物显示,11株耐EMB分离株中4株(36.4%)不被Nla消化;46例结核病痰标本中10例(21.7%)不被Nla消化。结论部分结核分枝杆菌耐EMB是由于embB基因突变所致,采用PCR-SSCP和PCR-RFLP方法可直接快速测定结核病耐EMB分离株和痰标本中结核分枝杆菌耐EMB基因型。

运用于embB 285 codon点突变的分子探针设计及检测研究

目的探讨单碱基靶点分子探针设计模型,并应用设计的分子信标探针检测结核杆菌耐乙胺丁醇embB285 codon点突变,并与测序结果比较以验证。方法运用软件Beacon designer设计embB基因包含285 codon的分子信标,应用荧光分光光度计检测embB 285 codon扩增片段与探针杂交后荧光信号,同时对扩增产物测序并作比较。结果通过荧光分光光度计观测到结核标准株及耐乙胺丁醇embB 285 codon PCR产物与分子信标杂交后荧光信号差异存在统计学意义;33株耐乙胺丁醇组与10株H37RV标准株对照组荧光信号强度比较,耐乙胺丁醇组embB 285 codon突变检出率为15%,测序法突变检出率为15%。结论分子信标技术对单碱基靶点突变具有较高的检出率;应用荧光分光光度计直接检测液相杂交荧光具灵敏、简单、准确等优点。